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本实用新型公开一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，包括至少一个抓取机构；抓取机构包括安装支架及均设于安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；吸盘组件用于吸附固定工件表面；夹爪组件包括设于安装支架上的双向气缸，双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，双向...
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