【技术实现步骤摘要】
一种双工位定位装箱输送机
[0001]本技术涉及包装机械
,具体涉及一种双工位定位装箱输送机。
技术介绍
[0002]自动化包装生产线按工序流程依次为纸箱自动开箱环节、自动装箱环节和自动封箱环节,开箱机开启纸箱后需要把纸箱输送并固定在装箱工位的准确位置,然后由装箱机器人按照设定的位置坐标进行装箱,最后输送至封箱机进行封箱。当自动化包装车间中存在两条不同规格产品的生产线时,需要为每条生产线单独配置开箱机、装箱机和封箱机,不仅设备成本高、投入大,维修维护工作量增加,而且占用大量车间空间资源。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是:针对现有多条独立包装生产线成本高、投入大和占空资源多的不足,对线上输送结构进行设计和改造,提供一种能够实现两条不同规格产品的生产线的并线共用一套开箱、装箱、封箱设备的双工位定位装箱输送机。
[0004]本双工位定位装箱输送机包括机座,固定连接在所述机座上的双工位切换机构,滑动连接在所述双工位切换机构上的双工位输送机构,用于控制所述双工位切换机构和双工位输送机构动作
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双工位定位装箱输送机,其特征是:包括机座(1),固定连接在所述机座(1)上的双工位切换机构(2),滑动连接在所述双工位切换机构(2)上的双工位输送机构(3),用于控制所述双工位切换机构(2)和双工位输送机构(3)动作的控制器(4),其中,所述双工位切换机构(2)包括:固定在所述机座(1)上、与纸箱输送方向垂直布置的导轨(21),固定在所述机座(1)上、用于驱动所述双工位输送机构(3)往复运动的驱动器(22),固定在所述机座(1)上、用于限定所述双工位输送机构(3)往复运动终止位置的抵触缓冲件(23);所述双工位输送机构(3)包括:滑配在所述导轨(21)上、并与所述驱动器(22)输出端固定连接的滑架(31),并排设置在所述滑架(31)上的第一输送机(32)和第二输送机(33);所述第一输送机(32)和第二输送机(33)均包括机架(34),设置在所述机架(34)上、用于输送纸箱的若干输送辊(35),设置在所述机架(34)上、用于阻挡纸箱的升降挡板(36),所述机架(34)上、用于固定纸箱的平移夹板(37),设置在所述机架(34)两侧、用于感应纸箱位置的三组位置传感器(38);所述控制器(4)的输入端分别与三组所述位置传感器(38)电性连接,所述控制器(4)的输出端分别于所述输送辊(35)、升降挡板(36)、平移夹板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓柳福,王博哲,冯冉冉,刘升亮,宋维存,
申请(专利权)人:青岛库米工业装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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