一种方便维护的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，公开了一种方便维护的焊接机器人，包括基座，所述基座上部中间位置固定安装有机器人操作臂，位于所述基座侧壁四周开设有一圈环形滑槽，位于所述基座左侧上部设置有C形板架，C形板架底部右端面从左往右依次固定安装有辅助滚轮和主动滚轮。本实用新型专利技术操作人员需要对机器人操作臂进行检修时，首先将爬梯通过C形板架底部的主动滚轮和辅助滚轮在基座的环形滑槽内进行滑动到需要检修的位置，然后旋转限位螺栓与基座上面夹持固定，从而避免爬梯发生移位情况，然后操作人员通过脚踏板爬上爬梯上部，并且将检修维护的工具放置在储物箱内，更加方便检修操作，一个人即可操作。

【技术实现步骤摘要】
一种方便维护的焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，具体为一种方便维护的焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，则由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成。焊接机器人的焊接臂的活动关节需要顶起进行检修维护，现有技术中设置的依靠式的爬梯导致至少需要两名工作人员才能进行爬升操作，整个检修过程较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方便维护的焊接机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便维护的焊接机器人，包括基座，所述基座上部中间位置固定安装有机器人操作臂，位于所述基座侧壁四周开设有一圈环形滑槽，位于所述基座左侧上部设置有C形板架，C形板架底部右端面从左往右依次固定安装有辅助滚轮和主动滚轮；所述辅助滚轮和主动滚轮均活动插接在环形滑槽内；位于所述C形板架上部中间偏右位置竖直向上固定安装有爬梯，位于所述C形板架上部中间位置竖直向下螺纹拧合贯穿有限位螺栓；位于所述爬梯上水平固定连接有多块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便维护的焊接机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上部中间位置固定安装有机器人操作臂(10)，位于所述基座(1)侧壁四周开设有一圈环形滑槽(2)，位于所述基座(1)左侧上部设置有C形板架(5)，C形板架(5)底部右端面从左往右依次固定安装有辅助滚轮(4)和主动滚轮(3)；所述辅助滚轮(4)和主动滚轮(3)均活动插接在环形滑槽(2)内；/n位于所述C形板架(5)上部中间偏右位置竖直向上固定安装有爬梯(7)，位于所述C形板架(5)上部中间位置竖直向下螺纹拧合贯穿有限位螺栓(6)；位于所述爬梯(7)上水平固定连接有多块等距分布的脚踏板(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种方便维护的焊接机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上部中间位置固定安装有机器人操作臂(10)，位于所述基座(1)侧壁四周开设有一圈环形滑槽(2)，位于所述基座(1)左侧上部设置有C形板架(5)，C形板架(5)底部右端面从左往右依次固定安装有辅助滚轮(4)和主动滚轮(3)；所述辅助滚轮(4)和主动滚轮(3)均活动插接在环形滑槽(2)内；
位于所述C形板架(5)上部中间偏右位置竖直向上固定安装有爬梯(7)，位于所述C形板架(5)上部中间位置竖直向下螺纹拧合贯穿有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢新华，
申请(专利权)人：湘潭市银汉设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43