一种新型气动爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型气动爬行机器人，该装置由机架、转向缸、连接件一、转向盘、上滑轨、滑轨、前进缸、连接件二、支撑架、支撑缸一、支撑缸二、支撑板一、支撑板二、推力球轴承、固定螺栓、主轴螺栓组成。所述新型气动爬行机器人采用气压驱动，需要三个电磁换向阀、八个电磁行程开关，通过PLC提前设计好程序对机器人的动作进行控制，从而实现机器人的前进、后退、左转、右转。其结构新颖，操作简单，并综合了机械结构、PLC控制、气压驱动一体化，为教学工作者和学生提供了一种新型的实训装置，创新了教学形式，丰富了教学内容，提升了教学质量，锻炼了学生的知识综合应用能力。

【技术实现步骤摘要】
一种新型气动爬行机器人
本技术涉及一种机器人，具体涉及的是一种综合PLC控制和气压驱动的新型爬行机器人。
技术介绍
随着机械行业的发展，传统的机械技术已经逐渐无法满足人们的需求，而机械、电气、液压一体化正在成为机械行业的发展趋势。目前，在教学领域综合机电液一体化的实训装置多为基础控制，结构较为简单，缺乏创新性，难以激发学生的学习兴趣。因此，为相关教学人员和学生提供一种综合机械、电气、液压的实训装置十分重要。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种结构新颖、操作简单的新型气动机器人，为高校的教学人员和学生提供一种综合电气、机械、气动一体的实训装置，从而激发学生的学习兴趣，锻炼学生的知识综合能力。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：新型气动爬行机器人包括前进机构，支撑机构，转向机构。其中，所述的前进机构包括上滑轨、下滑轨、行走缸、连接件二、支撑架、固定螺栓，所述的转向机构包括机架、转向缸、连接件一、转向盘、推力球轴承、固定螺栓、主轴螺栓，所述的支撑机构包括支撑缸一、支撑缸二、支撑板一、支撑板二、固定螺栓。其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型气动爬行机器人，其特征在于：包括机架(1)、转向缸(2)、连接件一(3-1)、转向盘(4)、上滑轨(5-1)、下滑轨(5-2)、行走缸(6)、连接件二(3-2)、支撑架(7)、支撑缸一(8-1)、支撑缸二(8-2)、支撑板一(9-1)、支撑板二(9-2)、推力球轴承(10)、固定螺栓(11)、主轴螺栓(12)，所述的机架(1)通过固定螺栓(11)与支撑缸一(8-1)、支撑缸二(8-2)、转向缸(2)相固定，并通过主轴螺栓(12)、推力球轴承(10)与转向盘(4)相连接，所述的支撑缸一(8-1)通过固定螺栓(11)与支撑板一(9-1)相固定，所述支撑缸二(8-2)通过固定螺栓(11)...

【技术特征摘要】
1.一种新型气动爬行机器人，其特征在于：包括机架(1)、转向缸(2)、连接件一(3-1)、转向盘(4)、上滑轨(5-1)、下滑轨(5-2)、行走缸(6)、连接件二(3-2)、支撑架(7)、支撑缸一(8-1)、支撑缸二(8-2)、支撑板一(9-1)、支撑板二(9-2)、推力球轴承(10)、固定螺栓(11)、主轴螺栓(12)，所述的机架(1)通过固定螺栓(11)与支撑缸一(8-1)、支撑缸二(8-2)、转向缸(2)相固定，并通过主轴螺栓(12)、推力球轴承(10)与转向盘(4)相连接，所述的支撑缸一(8-1)通过固定螺栓(11)与支撑板一(9-1)相固定，所述支撑缸二(8-2)通过固定螺栓(11)与支撑板二(9-2)相固定，所述的支撑板一(9-1)与支撑板二(9-2)在支撑缸一(8-1)和支撑缸二(8-2)伸出时起支撑作用，所述的转向缸(2)通过固定螺栓(11)与连接件一(3-1)相固定，在其伸出时起到转向的作用，所述的连接件一(3-1)通过固定螺栓(11)与转向盘(4)固定，起到连接转向盘(4)和转向缸(2)的作用，所述的转向盘(4)通过固定螺栓(11)与行走缸(6)、上滑轨(5-1)相固定，所述的上滑轨(5-1)通过固定螺栓(11)与转向盘(4)相固定，所述的下滑轨(5-2)通过固定螺栓(11)与支撑架(7)相固定，当行走缸(6)伸出时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵劲松，张琳，卢子艺，祝瑞瀚，何文，李新浩，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13