【技术实现步骤摘要】
一种插件机的智能机械手
本技术涉及插件机设备
，尤其是指一种插件机的智能机械手。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，电路板是电子产品的重要设备，插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用进料装置，再由夹料装置将其夹送到板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工；自从机器开始大规模生产，人工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来，用插件机把电子元件自动安装在电路板上，目前市面上的插件机的机械手只能够夹取电子元件，而电路板都是通过人手事先安装好放在于加工面板上，这样还有提升工作效率的空间。
技术实现思路
技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种插件机的智能机械手，包括装置本体，所述装置本体左端设置有抓取电路板的第一夹取装置，所述装置本体右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置，所述装置本体下端还设置有旋转...
【技术保护点】
1.一种插件机的智能机械手，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）左端设置有抓取电路板的第一夹取装置（2），所述装置本体（1）右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置（3），所述装置本体（1）下端还设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）带动第一夹取装置（2）与第二夹取装置（3）转动，所述旋转装置（4）下端还设置有滑动装置（15），所述滑动装置（15）带动旋转装置（4）前后滑动；/n所述装置本体（1）下端设置有控制装置（5），所述控制装置（5）控制第一夹取装置（2）、第二夹取装置（3）、旋转装置（4）、滑动装置（15）运作。/n
【技术特征摘要】
1.一种插件机的智能机械手，其特征在于，包括装置本体（1），所述装置本体（1）左端设置有抓取电路板的第一夹取装置（2），所述装置本体（1）右端设置有夹取电子元件的第二夹取装置（3），所述装置本体（1）下端还设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）带动第一夹取装置（2）与第二夹取装置（3）转动，所述旋转装置（4）下端还设置有滑动装置（15），所述滑动装置（15）带动旋转装置（4）前后滑动；
所述装置本体（1）下端设置有控制装置（5），所述控制装置（5）控制第一夹取装置（2）、第二夹取装置（3）、旋转装置（4）、滑动装置（15）运作。
2.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述第一夹取装置（2）包括第一气缸（6）、第一夹具（7）、第二气缸（8），所述第二气缸（8）安装于所述第一气缸（6）活动端，所述第一气缸（6）带动第二气缸（8）做上下滑动运动，所述第一夹具（7）安装于所述气缸（8）活动端，所述第二气缸（8）带动第一夹具（7）所左右滑动运动。
3.根据权利要求1所述的一种插件机的智能机械手，其特征在于，所述第二夹取装置（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄战胜，王泸平，周望春，
申请(专利权)人：深圳市依创思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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