【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人组装治具
本技术涉及智能机器人治具
,具体为一种智能机器人组装治具。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同,我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”,其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂,智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉,除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来,一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。但是随着智能机器人不断运用,现有传统的一些机器组装治具,性能单一,导致效率过低;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种智能机器人组装治具。<
【技术保护点】
1.一种智能机器人组装治具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方安装有主体结构(2),所述主体结构(2)的一侧安装有主力机械臂(9),所述主力机械臂(9)的一端设置有角度旋转器(11),所述角度旋转器(11)的一侧安装有磁吸结构(15),所述磁吸结构(15)的内部设置有磁吸板(16),所述磁吸板(16)的一侧安装有磁吸通道(14),所述磁吸结构(15)的一侧设置有辅助机械臂(10),所述辅助机械臂(10)的一端安装有稳固转动控制器(12),所述稳固转动控制器(12)的一侧设置有连接杆(20),所述连接杆(20)的一侧安装有夹持稳定器(13),所述夹持稳定器(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人组装治具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方安装有主体结构(2),所述主体结构(2)的一侧安装有主力机械臂(9),所述主力机械臂(9)的一端设置有角度旋转器(11),所述角度旋转器(11)的一侧安装有磁吸结构(15),所述磁吸结构(15)的内部设置有磁吸板(16),所述磁吸板(16)的一侧安装有磁吸通道(14),所述磁吸结构(15)的一侧设置有辅助机械臂(10),所述辅助机械臂(10)的一端安装有稳固转动控制器(12),所述稳固转动控制器(12)的一侧设置有连接杆(20),所述连接杆(20)的一侧安装有夹持稳定器(13),所述夹持稳定器(13)的下方设置有工作台结构(3),所述工作台结构(3)的下方安装有支撑伸缩器(21),所述支撑伸缩器(21)的一侧设置有组装区域(4),所述组装区域(4)的一侧安装有第一滑动槽(23),所述主体结构(2)的内部设置有电机(5),所述电机(5)的一侧安装有滑动器(24),所述滑动器(24)的一侧设置有第二电线线路(7),所述第二电线线路(7)的一侧安装有第一电线线路(6),所述辅助机械臂(10)的一侧设置有第二滑动槽(26),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭新宇,郑鹏翱,高国强,潘建明,诸葛锋,
申请(专利权)人:郭新宇,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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