一种动态行走精度标定及测距方法技术

本发明专利技术公开一种动态行走精度标定及测距方法，所述方法包括行走装置启动并按照设定的速度行驶n组固定距离L，然后分别对应自动记录n组编码器的脉冲个数；去掉n组脉冲数m

【技术实现步骤摘要】
一种动态行走精度标定及测距方法
本专利技术涉及一种动态行走精度标定及测距方法，尤其涉及一种沿轨道行走距离实时测量的方法。
技术介绍
目前的轨道交通领域，大多数供电方式都是采用接触网式，即车辆通过受电弓与接触网中的接触线连接，从而获得电能推动车辆运行。为保证接触线和受电弓之间受力均衡且恒定，接触线通过吊弦被悬吊在接触网的承力索的下方，以保证同一线路上的接触网都处于相同水平位置。为了保证接触线的安装结构的稳定性，通常每隔一段距离就需要设置一个吊弦对接触线进行吊装，施工人员借助可以在轨道上行走的行走装置进行作业，行走装置通过编码器记录行走的距离，沿轨道方向精确距离测量是铁路装备精确施工的重要保障措施之一，目前直接将通过编码器采集施工装备的驱动或从动轮圈数的测量方式，会因为开始启动、停止、爬坡、车轮打滑等工况造成测量不准确的技术问题，同时随着测量距离变大造成累计误差也越来越大，也会造成测量不准确的技术问题，因此现有测距方法已无法满足铁路施工智能化、标准化、精细化施工作业的快速发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述方法包括/n步骤一：行走装置启动并按照设定的速度V行驶n组固定距离L，然后分别对应自动记录n组编码器的脉冲个数m

【技术特征摘要】
1.一种动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述方法包括
步骤一：行走装置启动并按照设定的速度V行驶n组固定距离L，然后分别对应自动记录n组编码器的脉冲个数mi，其中i＝1～n，当i＝n时，自动停止记录；
步骤二：去掉n组脉冲数mi中的最大值和最小值，对剩余n-2组脉冲数求取平均值计算出测距整定装置中行走轮标定半径值为
步骤三：对编码器清零操作并重新计数，然后开始计算并实时存储动态行走距离值Li，当Ln≥αL且Ln-1<αL时，记录并存储Ln值；
步骤四：对每次存储的Ln值进行累加,并与当前Li值求和，即可得到当前的行走距离值S；S＝xLn+Li，其中x为跨度值，x＝0，1,...,n,...，重回步骤三。


2.如权利要求1所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述步骤二具体包括：对采集的n组编码器脉冲数mi进行数据处理可得：
mn＝min(m1，m2，...,mn-1,mn)；
mn-1＝max(m1，m2，...,mn-1,mn)；
将最小值mn、最大值mn-1从n组数据中去除，并对剩余数据mi求取平均值计算可得：



由上述参数、式(1)，对固定距离L计算得：



其中T为编码器单圈脉冲个数；
由式2，可得标定半径为：





3.如权利要求1所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述测距整定装置安装在行走装置沿轨道前进方向的左右两侧。


4.如权利要求1所述的动态行走精度标定及测距方法，其特征在于：所述测距整定装置包括在轨道上行走的行走轮(201)、编码器、连接单元和施力单元，所述连接单元的一端与所述行走轮(201)的转轴连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝登运，王建楹，任艳江，王辉，刘浩江，巴忠镭，胡广辉，刘静涛，
申请(专利权)人：中船重工海为郑州高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41