【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子元件组装加工，尤其涉及插件机的拾取头交换方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着工业自动化、智能化设备的蓬勃发展，很多以替代人工为目标的自动化设备革新出世，这其中就有应对pcb板上异形电子元件插件，以机器智能插件来代替人工插件的自动插件机。插件机是把电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。自动插件机主要是依靠拾取头（夹爪式/吸盘式）来拾取电子元件进行插件。自动插件过程中由于电子元件种类、大小各异，需要换拾取头，进行拾取电子元件。
2、当前的自动插件机为了适应电子元件的外形，都需要进行更换对应的拾取头进行拾取，以更好地进行拾取电子元件。更换拾取头过程一般采用人工操作，通过人工寻找拾取头进行安装，并将拆卸的拾取头进行收纳放置，该人工操作的过程容易导致拾取头丢失，会导致后续的生产无法进行。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题是在当前的自动插件机的更换拾取头过程一般采用人工操作，通过人工寻找拾取头进行安装，并将拆卸的拾取头进行收纳放置，该人工操作的过程容易导致拾取头丢失，会导致后续的生产无法进行。
2、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了插件机的拾取头交换方法及装置。
3、第一方面，本专利技术公开了一种插件机的拾取头交换装置，其包括控制识别模块、更换机构、至少两个拾取机构、放置机构，所述控制识别模块与所述更换机构电性连接；
4、所述放置机构设置有至少两个放置位，所述拾取机构放置在任一所
5、优选地，所述拾取机构包括第一拾取机构，
6、所述第一拾取机构包括第一连接管、第一活塞组件、夹爪组件、第一限位销钉；
7、所述连接管与所述第一活塞组件连接，所述夹爪组件与所述第一活塞组件连接；
8、所述第一限位销钉穿过所述第一连接管与所述第一活塞组件，所述夹爪组件与所述连接管安装于所述第一活塞组件相对的两端。
9、优选地，所述第一活塞组件包括缸体、第一压缩弹簧与活塞；
10、所述缸体外设置有连接管，所述缸体内设置有开放性腔体，所述第一压缩弹簧套设在所述连接管上，所述活塞与所述缸体过盈匹配，所述活塞外周侧与腔体内壁接触。
11、优选地，所述夹爪组件包括至少两个夹爪、两个销钉、至少一个爪间弹簧；
12、所述缸体在开放性腔体的开口边缘设置有两个突起件，突起件设置有至少两个开孔，所述销钉两端插入两个开孔，两个夹爪设置在所述突起件之间，所述销钉穿过所述夹爪设置；
13、所述活塞远离所述缸体的一端设置有限位齿，任一所述夹爪设置有滑动槽，所述限位齿插入所述滑动槽；
14、所述爪间弹簧套设在任一所述销钉上，所述爪间弹簧两端分别连接一个所述夹爪。
15、优选地，所述更换机构包括连接通管、限位弹簧、限位插销、套持件；
16、所述套持件、所述限位弹簧都套设于所述连接通管的外周侧，且安装于所述连接通管的一端，所述限位插销插入所述连接通管，所述套持件设置两滑槽，所述限位插销两端在两所述滑槽内滑动。
17、优选地，所述更换机构包括卡持滚珠，所述卡持滚珠设置在所述连接管道与所述套持件之间；
18、所述连接通管设置第一孔位，所述套持件开设有第二孔位，所述卡持滚珠可卡持在所述第一孔位或所述第二孔位中。
19、优选地，所述拾取机构包括第二拾取机构，
20、所述第二拾取机构包括第二连接管、第一连接件、第二连接件、第二压缩弹簧、第二限位销钉；
21、所述第二连接管与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第二压缩弹簧套设在所述第二连接管上，所述第二限位销钉穿过所述第二连接管与所述第一连接件。
22、优选地，所述放置机构包括放置平台、顶升组件、阻挡组件、推动组件；
23、所述顶升组件与所述放置平台连接，所述阻挡组件与所述放置平台连接，所述推动组件与所述阻挡组件连接。
24、优选地，还包括抽气机构，所述抽气机构与所述更换机构连接。
25、第二方面，本专利技术公开了一种插件机的拾取头交换方法，其具体包括以下步骤：
26、移动机构装载上快换头，装载了快换头的移动机构将快换头移动至交换站上；
27、根据电子元件的类型选取拾取头，快换头连接对应的拾取头；
28、移动机构带动拾取头移动至入料设备上拾取物料，将物料移动至对应的位置上。
29、本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
30、1、交换装置上的控制识别模块识别放置机构上的放置位是否空缺以及其他拾取机构放置的位置，更换机构将已经使用过的拾取机构卸下放在空缺的放置位上，更换机构移动至其他放置位上并换上另一个拾取机构进行使用，达到对拾取头自动收纳的目的，同时，拾取头同时放置在装置内，避免人工进行选取、提供对应的拾取头，减少人工操作的时间，提高更换拾取头的速率。
31、2、放置位上可放置不同的拾取机构，拾取机构可拾取对应类型的电子元件，但不同的拾取机构都能与同一个更换机构连接，实现同一个更换机构更换不同类型的拾取机构以进行拾取不同类型的电子元件，解决了不同的异形电子元件的拾取头的通用兼容问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种插件机的拾取头交换装置，其特征在于，包括控制识别模块、更换机构、至少两个拾取机构、放置机构，所述控制识别模块与所述更换机构电性连接；
2.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述拾取机构包括第一拾取机构，
3.根据权利要求2所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述第一活塞组件包括缸体、第一压缩弹簧与活塞；
4.根据权利要求3所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述夹爪组件包括至少两个夹爪、两个销钉、至少一个爪间弹簧；
5.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述更换机构包括连接通管、限位弹簧、限位插销、套持件；
6.根据权利要求5所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述更换机构包括卡持滚珠，所述卡持滚珠设置在所述连接管道与所述套持件之间；
7.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述拾取机构包括第二拾取机构，
8.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述放置机构包括放置平台、顶升组件、阻挡组件
9.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，还包括抽气机构，所述抽气机构与所述更换机构连接。
10.一种插件机的拾取头交换方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种插件机的拾取头交换装置，其特征在于，包括控制识别模块、更换机构、至少两个拾取机构、放置机构，所述控制识别模块与所述更换机构电性连接；
2.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述拾取机构包括第一拾取机构，
3.根据权利要求2所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述第一活塞组件包括缸体、第一压缩弹簧与活塞；
4.根据权利要求3所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述夹爪组件包括至少两个夹爪、两个销钉、至少一个爪间弹簧；
5.根据权利要求1所述的插件机的拾取头交换装置，其特征在于，所述更换机构包括连接通管、限位弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄战胜，吴盛东，吴盛超，
申请(专利权)人：深圳市依创思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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