挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：监测变速箱的挡位自学习过程；若监测到变速箱的空挡位置完成自学习，则控制电机控制器根据预设的扭矩设定值输出对应扭矩，并根据电机的第一转速确定自学习校验结果；若监测到变速箱的在挡位置完成自学习，则获取预设扭矩值，控制电机控制器根据所述预设扭矩值输出对应扭矩，并根据电机的第二转速确定自学习校验结果。本发明专利技术实施例的挡位自学习校验方法，在自学习完成后，可以通过检测电机控制器、变速箱以及电机之间的运行情况，进而根据运行情况来校验挡位自学习是否有效，提高了校验的准确性。

【技术实现步骤摘要】
挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
随着车辆行业的不断发展，目前，大部分车型搭载了自动变速器，由行车电脑根据驾驶人员的驾驶习惯来判定何时应该换挡，行车电脑记录驾驶人员驾驶习惯的过程，就是自动变速箱的自学习的过程。自动变速箱挡位自学习时，一般会基于机械设计初值判断自学习位置的有效性，这种方式主要是从变速箱的机械结构上判断挡位是否满足设计初值，并不能校验自学习完成后是否存在内部程序中涉及的挡位错误。当自学习出现错误时，只有通过挂挡行车后才能发现错误。因此，现有的自学习校验方式，自学习校验准确性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种挡位自学习校验方法、装置、设备、存储介质及产品，用以解决目前自学习校验方式，自学习校验准确性较低的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种挡位自学习校验方法，包括：监测变速箱的挡位自学习过程；若监测到变速箱的空挡位置完成自学习，则控制电机控制器根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡位自学习校验方法，其特征在于，包括：/n监测变速箱的挡位自学习过程；/n若监测到变速箱的空挡位置完成自学习，则控制电机控制器根据预设的扭矩设定值输出对应扭矩，并根据电机的第一转速确定自学习校验结果；/n若监测到变速箱的在挡位置完成自学习，则获取预设扭矩值，控制电机控制器根据所述预设扭矩值输出对应扭矩，并根据电机的第二转速确定自学习校验结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种挡位自学习校验方法，其特征在于，包括：
监测变速箱的挡位自学习过程；
若监测到变速箱的空挡位置完成自学习，则控制电机控制器根据预设的扭矩设定值输出对应扭矩，并根据电机的第一转速确定自学习校验结果；
若监测到变速箱的在挡位置完成自学习，则获取预设扭矩值，控制电机控制器根据所述预设扭矩值输出对应扭矩，并根据电机的第二转速确定自学习校验结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机的第一转速确定自学习校验结果，包括：
在预设消抖时间之后，获取电机的第一转速，若确定所述第一转速大于零，则该空挡位置的自学习校验结果为有效；
若确定所述第一转速等于零，则该空挡位置的自学习校验结果为无效。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设扭矩值，包括：
获取电机控制器的预紧扭矩和在挡位置对应的挡位传动比；
计算所述预紧扭矩和所述挡位传动比之间的比值，将所述比值确定为预设扭矩值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据电机的第二转速确定自学习校验结果包括：
在预设消抖时间之后，获取电机的第二转速，若确定所述第二转速等于零，则该在挡位置的自学习校验结果为有效；
若确定所述第二转速大于零，则该在挡位置的自学习校验结果为无效。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述监测变速箱的挡位自学习过程之前，还包括：
若监测到变速箱处于空挡位置，则控制电机控制器输出逐渐递增的输出扭矩；
将电机的第一转速达到预设的阈值时对应的输出扭矩确定为扭矩设定值，控制变速箱满足挡位自学习条件时进行挡位自学习过程；

【专利技术属性】
技术研发人员：韩福强，王裕鹏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37