一种车辆档位的识别方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种车辆档位的识别方法，所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上。当电子排档控制器获取到档位信息时，通过第一CAN和第二CAN将该档位信息发送出去，自动变速器控制器可以同第一CAN和第二CAN接收到该档位信息。而后，为了保证所确定的目标档位(即驾驶员的意图档位)的准确性，自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。由于是采用通过来自两条CAN的档位信息确定的目标档位，两条CAN对应的档位信息之间可以互相佐证，从而使得确定的目标档位比较准确。由此可见，利用本申请实施例的方案，可以准确的确定出驾驶员的意图档位即目标档位。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆档位的识别方法及装置
本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆档位的识别方法及装置。
技术介绍
随着车辆技术的发展，出现了自动变速器。自动变速器通过有效识别驾驶员的意图档位。从而驱动相应的机械/液压/电子执行原器件，使得车辆实现相应的行为，例如驻车、向前、中断和向后传递扭矩等等行为。驾驶员的意图档位是通过各种操作直接或者间接输入给自动变速器控制器。例如，将驾驶员的换档手柄/怀档/按钮/旋钮等操作直接或间接输入给自动变速器控制器。针对将驾驶员的意图档位间接输入给自动变速器控制器的车辆，一般是由电子排档控制器先识别驾驶员的意图档位，然后由电子排档控制器通过通讯网络将驾驶员的意图档位传输给自动变速器控制器。可以理解的是，驾驶员的意图档位准确性对于自动变速器来说非常重要，若驾驶员的意图档位不准确，则可能导致识别出错误的车辆档位，进一步地导致车辆出现异常行为，例如导致车辆不能前进后退、非期望的整车纵向移动、不能动力中断以及非期望的行驶方向相反等等，严重时会导致人员伤亡。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆档位的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；/n所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆档位的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
自动变速器控制器通过第一控制器局域网络CAN接收电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器通过第二控制器局域网络CAN接收所述电子排档控制器发送的档位信息；所述自动变速器控制器和所述电子排档控制器均同时挂载在所述第一CAN和所述第二CAN上；
所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速器控制器根据所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息，确定目标档位，包括：
所述自动变速器控制器对所述第一CAN对应的档位信息和所述第二CAN对应的档位信息分别进行校验，得到校验结果；
所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定所述目标档位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动变速器控制器根据所述校验结果，确定目标档位，包括：
若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息相同，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位或者第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，
若所述第一CAN对应的校验结果为通过，且所述第二CAN对应的校验结果为通过，并且所述第一CAN对应的档位信息与第二CAN对应的档位信息不相同，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡；或者，
若所述第一CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第二CAN对应的校验结果为通过，则将第二CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，
若所述第二CAN对应的校验结果为未通过、并且所述第一CAN对应的校验结果为通过，则将第一CAN对应的档位信息对应的档位确定为所述目标档位；或者，
若所述第一CAN对应的校验结果为未通过，且所述第二CAN对应的校验结果为未通过，则确定所述车辆的行驶速度是否大于或者等于所述预设阈值，若所述车辆的行驶速度大于或者等于所述预设阈值，则将所述车辆的当前档位确定为所述目标档位；若所述车辆的行驶速度小于所述预设阈值，则所述自动变速器控制器将所述目标档位确定为空挡。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述自动变速器控制器根据所述目标档位控制所述车辆执行相应的操作。


5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述校验结果包括所述第一CAN对应的档位信息对应的校验结果，和所述第二CAN对应的档位信息对应的校验结果；
所述第一CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：
超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验是否通过以及翻转次数校验是否通过；
所述第二CAN对应的校验结果，包括以下任意一项或者组合：
超时校验是否通过、求和校验是否通过、取反校验...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，周海君，李珍珍，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31