本发明专利技术涉及一种重载驱动的步进器。本发明专利技术包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置
本专利技术属于重载驱动
，具体是一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置。
技术介绍
工业生产中，超大型重载元器件的载运转移需要特殊的动力机构进行驱动，一般常用大功率发动机进行变速后驱动，或者采用液压系统控制多个液压马达共同驱动，动力较分散，功率输出利用率较低，动力驱动部件占用空间较大，扭矩输出不集中，如果负载体积也较大时，一般采用双轨道同步驱动，这种大负载驱动状态下，采用分散动力，驱动力很难保持高精度的同步、同速，会造成不可预料后果，对负载本体存在形变损伤，对动力部件可能形成超载荷损伤。
技术实现思路
本专利技术为了解决大型重载元器件驱动位移的问题，专利技术一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置。本专利技术采取以下技术方案：液压步进器，包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的、设有凸起的固定承力件，驱动器还包括：结构体、副缸、限位板，结构体固定与步进方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接限位板，限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板位移，切换限位棒摆动区间，转位卡勾钩挂所述固定承力件。限位板为双限位板，双限位板为三个长条板焊接成“［”形，对称长条板的板体设置长槽孔，双限位板与结构体之间设置滑块滑轨导向，结构体两侧设置对称的转位卡勾。结构体由两个对称的构件连接组合而成，构件包括：长竖板、端夹板、连接板，长竖板板体还设置有用于固定主缸的铰轴孔，长竖板前后两端向对称设置端夹板，端夹板设置半圆缺口，用于对夹主缸缸筒，两端夹板连接设置细长的连接板固定连接扣合两构件。承力件为沿驱动器行进方向间隔阵列设置的T形地脚。间隔阵列设置于地面的若干T形地脚相邻固定设置轨道。长竖板板体下沿分布设置多个安装孔，安装孔装设适配轨道的轨道轮，结构体的前后分别设置有两对称的限位轮，两对称设置的限位轮对夹轨道。主缸缸体设置铰轴，转位卡勾设置适配铰轴连接轴的贯穿孔，转位卡勾通过贯穿孔装设于铰轴两侧连接轴。转位卡勾为一个板面中心设有圆柱体的板体，板体外边角设有两对称的凸起勾，板体外型为三角形，凸起勾背部圆滑过渡，圆柱体径向设置用于连接限位棒的螺纹孔，螺纹孔设置位处于两凸起勾的对称中心线。一种同步步进装置，包括所述的液压步进器，相邻若干T形地脚的轨道为两条且并列设置于地面，两轨道上对称设置驱动器连接同一负载，两驱动器的主缸有杆腔共接一个同步器后接入液压系统，两驱动器的主缸无杆腔共接一个同步器后接入液压系统。一种推顶步进装置，包括所述的一种同步步进装置，负载的前后分别连接设置驱动器，两条轨道分别设置连接四台驱动器，驱动器并列且对称设置。与现有技术相比，本专利技术可以获得以下技术效果：铰轴直接承载，主缸作用力直接作用于负载，双缸同步可控性好，控制精度高，成本低。本专利技术的一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置实现了重载元器件驱动位移，体型紧凑，动力可靠。附图说明图1是本专利技术驱动器的三维示意图；图2是本专利技术驱动器的下视示意图；图3是本专利技术双限位板的三维示意图；图4是本专利技术图2A-A剖面示意图；图5是本专利技术转位卡勾的三维示意图；图6是本专利技术T形地脚示意图；图7是本专利技术双轨道双驱动器实施例1；图8是本专利技术驱动器推负载行进时驱动器行进示意图；图9是本专利技术驱动器推负载行进时负载行进示意图；图10是本专利技术驱动器拖拉负载行进时驱动器行进示意图；图11是本专利技术驱动器拖拉负载行进时负载行进示意图；图12是本专利技术双轨道四驱动器实施例2；图13是本专利技术结构体的单个对称组合构件。其中，1-结构体、2-主缸、3-副缸、4-滑轨、5-滑块、6-双限位板、7-限位棒、8-轨道轮、9-转位卡勾、10-限位轮、11-挡板、12-轨道、13-T形地脚、14-负载、101-长竖板、102-端夹板、103-导轨板、104-筋板、105-连接板、201-铰轴、202-耳环、601-中间长条板、602-轴孔、603-对称长条板、604-长槽孔、901-板体、902-凸起勾、903-圆柱体、904-贯穿孔、905-螺纹孔。具体实施方式如图1、图7所示，一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置，包括：驱动器、轨道12、T形地脚13，其中，驱动器包括：结构体1、主缸2、副缸3、滑轨4、滑块5、双限位板6、限位棒7、轨道轮8、转位卡勾9、限位轮10、挡板11。如图1-2，主缸2缸体设置铰轴201，缸杆端设置耳环202。如图1、图12所示，结构体1由两个对称的构件连接组合而成，构件包括：长竖板101、端夹板102、导轨板103、筋板104、连接板105，长竖板101板体下沿分布设置多个安装轨道轮8的孔，长竖板101板体还设置有用于固定主缸2的铰轴孔，长竖板101上平面设置导轨板103，长竖板101前后两端向对称设置端夹板102，端夹板102设置半圆缺口，用于对夹主缸2缸筒，两端夹板102连接设置细长的连接板105，连接板105板体分布设置连接孔，筋板104连接导轨板103和连接板105。构件一左一右对称扣合，主缸2端夹板102前后分别适配夹持主缸2的缸筒，铰轴201的连接轴分别插入长竖板101的铰轴孔，轨道轮8两轴端插入长竖板101设置的孔，螺钉穿过两构件的连接板105的连接孔紧固连接。如图1、图5所示，转位卡勾9为一个板面中心设有圆柱体903的板体901，板体901外边角设有两对称的凸起勾902，板体901外型优选三角形，设置凸起勾902的延伸方向夹角优选90度，凸起勾902背部圆滑过渡，圆柱体903轴向设置适配铰轴201连接轴的贯穿孔904，圆柱体903径向设置螺纹孔905，螺纹孔905设置位优选两凸起勾902的对称中心线。挡板11设置有适配圆柱体903的孔。如图1-5、图12所示，结构体1的长竖板101外侧设置挡片阻挡轨道轮8两轴端，铰轴201的连接轴穿过长竖板101的铰轴孔向长竖板101外延伸而出，转位卡勾9通过贯穿孔904安装于外露延伸的铰轴201连接轴，挡板11穿过圆柱体903后固定于导轨板103外侧，阻挡约束转位卡勾9，防止其脱出铰轴201连接轴，限位棒7一端设置外螺纹并旋拧于螺纹孔905。如图1，结构体1的顶部固定设置副缸3，副缸3杆端设置叉耳环，副缸3布置方向及工作方向与主缸2相同。如图1、图3所示，双限位板6为三个长条板焊接成“［”形，中间长条板601设置轴孔602，轴孔内插装轴连接副缸3的叉耳环，对称长条板603的板体设置长槽孔604，两限位棒7分别穿过长槽孔604。双限位板6底部对称设置滑块5，两导轨板103上对称设置滑轨4，滑轨4与滑块5适配，副缸3活塞杆伸缩推/拉双限位板6沿轨道4滑行水平伸缩，从而限定调整限位棒7及转位卡勾9的回摆角度和方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.液压步进器，包括限位棒（7）连接转位卡勾（9）组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸（2）的驱动器，与转位卡勾（9）适配的、设有凸起的固定承力件，其特征在于：所述驱动器还包括：结构体（1）、副缸（3）、限位板，所述结构体（1）固定与步进方向平行的主缸（2）和副缸（3），所述主缸（2）杆端与负载连接，所述副缸（3）杆端连接限位板，所述限位板设置有适配限位棒（7）摆动的长槽孔（604），所述限位棒（7）适配穿过长槽孔（604），所述副缸（3）驱动限位板位移，切换限位棒（7）摆动区间，所述转位卡勾（9）钩挂所述固定承力件。/n
【技术特征摘要】
1.液压步进器，包括限位棒（7）连接转位卡勾（9）组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸（2）的驱动器，与转位卡勾（9）适配的、设有凸起的固定承力件，其特征在于：所述驱动器还包括：结构体（1）、副缸（3）、限位板，所述结构体（1）固定与步进方向平行的主缸（2）和副缸（3），所述主缸（2）杆端与负载连接，所述副缸（3）杆端连接限位板，所述限位板设置有适配限位棒（7）摆动的长槽孔（604），所述限位棒（7）适配穿过长槽孔（604），所述副缸（3）驱动限位板位移，切换限位棒（7）摆动区间，所述转位卡勾（9）钩挂所述固定承力件。
2.根据权利要求1所述的液压步进器，其特征在于：所述限位板为双限位板（6），所述双限位板（6）为三个长条板焊接成“［”形，对称长条板的板体设置长槽孔（604），所述双限位板（6）与结构体（1）之间设置滑块滑轨导向，所述结构体（1）两侧设置对称的转位卡勾（9）。
3.根据权利要求2所述的液压步进器，其特征在于：所述结构体（1）由两个对称的构件连接组合而成，所述构件包括：长竖板（101）、端夹板（102）、连接板（105），长竖板（101）板体还设置有用于固定主缸（2）的铰轴孔，长竖板（101）前后两端向对称设置端夹板（102），端夹板（102）设置半圆缺口，用于对夹主缸（2）缸筒，两端夹板（102）连接设置细长的连接板（105）固定连接扣合两构件。
4.根据权利要求3所述的液压步进器，其特征在于：所述承力件为沿驱动器行进方向间隔阵列设置的T形地脚（13）。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝林，隋斌，毕胜，
申请(专利权)人：山西高行液压股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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