一种机械零件生产用自动分拣装置制造方法及图纸

技术编号:28661536 阅读:18 留言:0更新日期:2021-06-02 02:34
本实用新型专利技术公开了一种机械零件生产用自动分拣装置,包括底座,所述底座左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆和两根右支撑杆下端,所述左支撑杆和右支撑杆之间均固定连接横杆,所述横杆上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆、第一竖杆、第二竖杆、第二支撑杆、第三竖杆和第四竖杆底部,所述第一支撑杆上端固定连接第一扫描枪,所述第二支撑杆上端固定连接第二扫描枪,所述左支撑杆和第一竖杆之间设置有第一传送装置,所述第二竖杆和第三竖杆之间设置有第三传送装置,所述第四竖杆和右支撑杆之间设置有第五传送装置。本实用新型专利技术中,有效降低了次品漏检测的几率,且气缸升降速度快,下料效率高,且改善了零件收料时磕碰造成损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件生产用自动分拣装置
本技术涉及机械分拣工装领域,尤其涉及一种机械零件生产用自动分拣装置。
技术介绍
自动分拣设备是自动控制的分拣装置,由接受分拣指令的控制装置、把到达零件取出的搬送装置、分拣零件的装置和存放零件的暂存装置等组成,分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。目前,针对不合格零件的剔除主要采用人工目检的方式,容易漏检测,且效率较低,设备下料时,碰撞易造成零件表面磕碰损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械零件生产用自动分拣装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机械零件生产用自动分拣装置,包括底座,所述底座左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆和两根右支撑杆的下端,所述左支撑杆和右支撑杆之间均固定连接横杆,所述横杆上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆、第一竖杆、第二竖杆、第二支撑杆、第三竖杆和第四竖杆的底部,所述第一支撑杆上端固定连接第一扫描枪,所述第二支撑杆上端固定连接第二扫描枪,所述左支撑杆和第一竖杆之间设置有第一传送装置,所述第二竖杆和第三竖杆之间设置有第三传送装置,所述第四竖杆和右支撑杆之间设置有第五传送装置,所述底座上端中左处固定连接第一气缸,所述第一气缸内设置有第一推杆,所述第一推杆上端固定连接第一U型杆底部,所述第一U型杆左右两端之间设置有第二传送装置,所述底座上端中右处固定连接第二气缸底部,所述第二气缸内设置有第二推杆,所述第二推杆上端固定连接第二U型杆底部,所述第二U型杆左右两端之间设置有第四传送装置,所述左支撑杆和第一气缸之间、第二气缸和右支撑杆之间以及右支撑杆的右侧均设置有收料缸,所述收料缸内部底面连接有弹簧,弹簧的顶端连接有斜板。作为上述技术方案的进一步描述:所述收料缸底部设置有两根弹簧,一根弹簧位于斜板的下侧一端,另一根弹簧位于斜板下侧中间的位置。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第四传送装置、第五传送装置表面均为粗糙材质。作为上述技术方案的进一步描述:所述斜板表面为光滑材质。作为上述技术方案的进一步描述:所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆大小长度均相等。作为上述技术方案的进一步描述:所述第二传送装置和第四传送装置宽度小于第一传送装置。作为上述技术方案的进一步描述:所述第二U型杆位于第一传送装置的侧方,所述第一支撑杆位于第三传送装置的侧方。本技术具有如下有益效果:1、本技术中,首先零件从进入到第一传送装置上,第一扫描枪对零件进行扫描,如果零件表面有瑕疵或者尺寸不合格,零件进一步传送到第二传送装置上,第二转送装置停止运行并在第一气缸的作用下下降,随后第二传送装置向左侧运输启动,将次品投入收料缸,若零件第一次扫描合格,则进入第三传送装置,第二扫描枪启动,第二次对零件进行扫描,若出现零件不合格,零件进一步传送到第四传送装置上,第四转送装置停止运行并在第二气缸的作用下下降,下降到一定程度后,第四传送装置向右侧运输启动,将次品投入收料缸,若两次扫描均无异常,零件进入第五传送装置顺利进入右侧收料缸,通过第一扫描枪和第二扫描枪枪对零件进行扫描,有效降低了次品漏检测的几率,且气缸升降速度快,下料效率高。2、本技术中,收料缸内部或通过弹簧与斜板相连,当零件通过斜板进入缸体内部时,在斜板曲线路径的作用下抵消一部分冲力,底部设有的弹簧进一步抵消下降零件的动能,改善了零件收料时磕碰损坏的可能性。附图说明图1为本技术提出的一种机械零件生产用自动分拣装置的正试图;图2为本技术提出的一种机械零件生产用自动分拣装置的俯视图;图3为本技术提出的一种机械零件生产用自动分拣装置中收料缸的示意图。图例说明:1、底座;2、左支撑杆;3、右支撑杆;4、横杆;5、第一竖杆;6、第二竖杆;7、第三竖杆;8、第四竖杆;9、第一U型杆;10、第二U型杆;11、第一支撑杆;12、第二支撑杆;13、第一扫描枪;14、第二扫描枪;15、第一传送装置;16、第二传送装置;17、第三传送装置;18、第四传送装置;19、第五传送装置;20、第一推杆;21、第二推杆;22、第一气缸;23、第二气缸;24、收料缸;25、斜板;26、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-3,本技术提供的一种实施例:一种机械零件生产用自动分拣装置,包括底座1,底座1左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆2和两根右支撑杆3的下端,左支撑杆2和右支撑杆3之间均固定连接横杆4,横杆4上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆11、第一竖杆5、第二竖杆6、第二支撑杆12、第三竖杆7和第四竖杆8的底部,第一支撑杆11上端固定连接第一扫描枪13,用于第一次扫描零件,第二支撑杆12上端固定连接第二扫描枪14,用于第二次扫描零件,左支撑杆2和第一竖杆5之间设置有第一传送装置15,第二竖杆6和第三竖杆7之间设置有第三传送装置17,第四竖杆8和右支撑杆3之间设置有第五传送装置19,底座1上端中左处固定连接第一气缸22,第一气缸22内设置有第一推杆20,第一推杆20上端固定连接第一U型杆9底部,第一U型杆9左右两端之间设置有第二传送装置16,在第一气缸23的作用下第二传送装置16可上下动作,底座1上端中右处固定连接第二气缸23底部,第二气缸23内设置有第二推杆21,第二推杆21上端固定连接第二U型杆10底部,第二U型杆10左右两端之间设置有第四传送装置18,第四传动装18置同样可上下动作,左支撑杆2和第一气缸22之间、第二气缸23和右支撑杆3之间以及右支撑杆3的右侧均设置有收料缸24,收料缸24内部底面连接有弹簧26,弹簧26的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零件生产用自动分拣装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆(2)和两根右支撑杆(3)的下端,所述左支撑杆(2)和右支撑杆(3)之间均固定连接横杆(4),所述横杆(4)上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆(11)、第一竖杆(5)、第二竖杆(6)、第二支撑杆(12)、第三竖杆(7)和第四竖杆(8)的底部,所述第一支撑杆(11)上端固定连接第一扫描枪(13),所述第二支撑杆(12)上端固定连接第二扫描枪(14),所述左支撑杆(2)和第一竖杆(5)之间设置有第一传送装置(15),所述第二竖杆(6)和第三竖杆(7)之间设置有第三传送装置(17),所述第四竖杆(8)和右支撑杆(3)之间设置有第五传送装置(19),所述底座(1)上端中左处固定连接第一气缸(22),所述第一气缸(22)内设置有第一推杆(20),所述第一推杆(20)上端固定连接第一U型杆(9)底部,所述第一U型杆(9)左右两端之间设置有第二传送装置(16),所述底座(1)上端中右处固定连接第二气缸(23)底部,所述第二气缸(23)内设置有第二推杆(21),所述第二推杆(21)上端固定连接第二U型杆(10)底部,所述第二U型杆(10)左右两端之间设置有第四传送装置(18),所述左支撑杆(2)和第一气缸(22)之间、第二气缸(23)和右支撑杆(3)之间以及右支撑杆(3)的右侧均设置有收料缸(24),所述收料缸(24)内部底面连接有弹簧(26),弹簧(26)的顶端连接有斜板(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械零件生产用自动分拣装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆(2)和两根右支撑杆(3)的下端,所述左支撑杆(2)和右支撑杆(3)之间均固定连接横杆(4),所述横杆(4)上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆(11)、第一竖杆(5)、第二竖杆(6)、第二支撑杆(12)、第三竖杆(7)和第四竖杆(8)的底部,所述第一支撑杆(11)上端固定连接第一扫描枪(13),所述第二支撑杆(12)上端固定连接第二扫描枪(14),所述左支撑杆(2)和第一竖杆(5)之间设置有第一传送装置(15),所述第二竖杆(6)和第三竖杆(7)之间设置有第三传送装置(17),所述第四竖杆(8)和右支撑杆(3)之间设置有第五传送装置(19),所述底座(1)上端中左处固定连接第一气缸(22),所述第一气缸(22)内设置有第一推杆(20),所述第一推杆(20)上端固定连接第一U型杆(9)底部,所述第一U型杆(9)左右两端之间设置有第二传送装置(16),所述底座(1)上端中右处固定连接第二气缸(23)底部,所述第二气缸(23)内设置有第二推杆(21),所述第二推杆(21)上端固定连接第二U型杆(10)底部,所述第二U型杆(10)左右两端之间设置有第四传送装置(18),所述左支撑杆(2)和第一气缸(22)之间、第二气缸(23)和右支撑杆(3)之间以及右支撑杆(3)的右侧均设置有收料缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨阳
申请(专利权)人:沈阳达爱思科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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