一种罐体板材视觉检测分选输送装置制造方法及图纸

一种罐体板材视觉检测分选输送装置，包括：送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，送料机构包括送料流水线；堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，堆叠升降模组设置于送料流水线的进料端处，吸附搬运模组设置于堆叠升降模组的顶部，吸附搬运模组用于将堆叠升降模组上的板材搬运至送料流水线上；视觉检测机构包括视觉检测模组，视觉检测模组设置于送料流水线上。本实用新型专利技术的罐体板材视觉检测分选输送装置通过设置送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体板材视觉检测分选输送装置
本技术涉及罐体生产加工
，特别是涉及一种罐体板材视觉检测分选输送装置。
技术介绍
罐子是用来盛放物品的器具，人们日常生活中随处可见，随着科技的发展罐子在各个领域都有广泛的应用，罐子的外形和结构也呈现出了各种各样的形态，罐子经常用于包装糖果、月饼、糕点等，不同的罐体设计对购买者产生不通过的吸引力，罐体的设计在销售和使用过程中起了相当大的作用。在罐体的生产加工中，需要对来料板材进行上料输送操作，使得罐体板材能够移送到对应的冲压机构处进行冲压成型加工。而现有的加工方式一般采用人工或者机械手的方式进行上料操作，通过人工或机械手的方式虽然能够实现罐体板材的上料操作，但是整体的生产效率并不高，同时，由于来料板材整体体积较大，容易在搬运时造成板材损伤，从而影响整体生产质量，且部分板材在来料时会具有一定的缺陷，因此，需要对上料的板材进行检测，由此才能保证罐体成品的合格率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测的罐体板材视觉检测分选输送装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种罐体板材视觉检测分选输送装置，包括：送料机构，所述送料机构包括送料流水线；堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，所述堆叠升降模组设置于所述送料流水线的进料端处，所述吸附搬运模组设置于所述堆叠升降模组的顶部，所述吸附搬运模组用于将所述堆叠升降模组上的板材搬运至所述送料流水线上；及视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述送料流水线上，所述视觉检测模组用于对所述送料流水线上的板材进行视觉检测。在其中一个实施例中，所述堆叠升降模组包括升降台、升降承载件及升降驱动件，所述升降台设置于所述送料流水线的进料端处，所述升降承载件设置于所述升降台上，所述升降驱动件与所述升降承载件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降承载件在所述升降台上进行升降运动。在其中一个实施例中，所述升降承载件包括滚轴组及两个升降固定块，所述滚轴组分别与两个所述升降固定块连接，所述升降驱动件分别与两个所述升降固定块连接。在其中一个实施例中，所述滚轴组包括多个滚轴，各所述滚轴分别转动设置于两个所述升降固定块之间。在其中一个实施例中，所述升降驱动件包括升降电机、升降导向轮及升降同步带，所述升降导向轮设置于所述升降台上，所述升降同步带通过所述升降导向轮分别与所述升降电机及所述升降承载件连接。在其中一个实施例中，所述吸附搬运模组包括搬运摆杆、摆杆驱动件及多个吸附件，所述搬运摆杆转动设置于所述升降台的顶部，所述摆杆驱动件与所述搬运摆杆连接，各所述吸附件分别设置于所述搬运摆杆上，所述摆杆驱动件用于带动所述搬运摆杆相对所述升降台进行转动，以使各所述吸附件向所述送料流水线的方向进行摆动。在其中一个实施例中，所述吸附件包括升降气缸及吸附气嘴，所述升降气缸固定设置于所述搬运摆杆上，所述吸附气嘴与所述升降气缸连接，所述升降气缸用于带动所述吸附气嘴向所述升降承载件的方向进行升降运动。在其中一个实施例中，所述摆杆驱动件为电机。在其中一个实施例中，所述视觉检测模组包括检测保护罩及视觉检测器，所述检测保护罩设置于所述送料流水线的进料端处，所述视觉检测器设置于所述检测保护罩内。在其中一个实施例中，所述视觉检测器为CCD检测器。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术的罐体板材视觉检测分选输送装置通过设置送料机构、堆叠机构及视觉检测机构，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式的罐体板材视觉检测分选输送装置的结构示意图；图2为图1中的罐体板材视觉检测分选输送装置的分选模组的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。为了更好地对上述罐体板材视觉检测分选输送装置进行说明，以更好地理解上述罐体板材视觉检测分选输送装置的构思。请参阅图1，一种罐体板材视觉检测分选输送装置10，包括：送料机构100、堆叠机构200及视觉检测机构300，送料机构100包括送料流水线110；堆叠机构200包括堆叠升降模组210及吸附搬运模组220，堆叠升降模组210设置于送料流水线110的进料端处，吸附搬运模组220设置于堆叠升降模组210的顶部，吸附搬运模组220用于将堆叠升降模组210上的板材搬运至送料流水线110上；视觉检测机构300包括视觉检测模组310，视觉检测模组310设置于送料流水线110上，视觉检测模组310用于对送料流水线110上的板材进行视觉检测。需要说明的是，送料机构100用于对罐体板材进行送料操作，通过设置送料流水线110，从而能够将罐体板材传送至对应的冲压工位处进行加工操作。堆叠机构200用于对罐体板材进行堆叠放置，从而能够提高整体的上料效率，罐体板材通过叉车或者机械臂搬运放置在堆叠机构200的堆叠升降模组210上，从而能够采用码垛的方式将罐体板材组堆放起来，然后再通过设置在堆叠升降模组210顶部的吸附搬运模组220将罐体板材逐片搬运至送料流水线110上，从而能够提高整体生产加工的连贯性及生产效率。当罐体板材在送料流水线110进行传送操作时，会先经过视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，包括：/n送料机构，所述送料机构包括送料流水线；/n堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，所述堆叠升降模组设置于所述送料流水线的进料端处，所述吸附搬运模组设置于所述堆叠升降模组的顶部，所述吸附搬运模组用于将所述堆叠升降模组上的板材搬运至所述送料流水线上；及/n视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述送料流水线上，所述视觉检测模组用于对所述送料流水线上的板材进行视觉检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，包括：
送料机构，所述送料机构包括送料流水线；
堆叠机构，所述堆叠机构包括堆叠升降模组及吸附搬运模组，所述堆叠升降模组设置于所述送料流水线的进料端处，所述吸附搬运模组设置于所述堆叠升降模组的顶部，所述吸附搬运模组用于将所述堆叠升降模组上的板材搬运至所述送料流水线上；及
视觉检测机构，所述视觉检测机构包括视觉检测模组，所述视觉检测模组设置于所述送料流水线上，所述视觉检测模组用于对所述送料流水线上的板材进行视觉检测。


2.根据权利要求1所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述堆叠升降模组包括升降台、升降承载件及升降驱动件，所述升降台设置于所述送料流水线的进料端处，所述升降承载件设置于所述升降台上，所述升降驱动件与所述升降承载件连接，所述升降驱动件用于带动所述升降承载件在所述升降台上进行升降运动。


3.根据权利要求2所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述升降承载件包括滚轴组及两个升降固定块，所述滚轴组分别与两个所述升降固定块连接，所述升降驱动件分别与两个所述升降固定块连接。


4.根据权利要求3所述的罐体板材视觉检测分选输送装置，其特征在于，所述滚轴组包括多个滚轴，各所述滚轴分别转动设置于两个所述升降固定块之间。


5.根据权利要求2所述的罐体板材视觉检测分选输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，陈卫东，
申请(专利权)人：美盛隆制罐惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44