一种器件的自动筛选设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种器件的自动筛选设备，涉及自动化技术领域，包括送料箱体及筛料箱体，所述送料箱体外侧设有送料仓，所述送料箱体内设有送料组件，所述送料仓出料端与所述送料组件进料端之间设有送料板，所述筛料箱体内设有筛料机构，所述筛料机构包括所述筛料箱体内水平固定设有的筛料安装底板及筛料安装底板上设有的导料组件、放料组件、相机拍照机构和下料组件。本设备实现器件的多方向全角度检测，提高检测效率，降低了人工操作负担，避免混料。

【技术实现步骤摘要】
一种器件的自动筛选设备
本技术涉及自动化
，具体涉及一种器件的自动筛选设备。
技术介绍
传统的器件筛选基本采用人工筛选方式，需要一直手动操作，劳动强度大，品种多，人工筛选很容易出现混料的情况。因此，现在需要一种新的方案。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种器件的自动筛选设备，本设备实现器件的多方向全角度检测，提高检测效率，降低了人工操作负担，避免混料。为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种器件的自动筛选设备，包括送料箱体及筛料箱体，所述送料箱体外侧设有送料仓，所述送料箱体内设有送料组件，所述送料仓出料端与所述送料组件进料端之间设有送料板，所述筛料箱体内设有筛料机构，所述筛料机构包括所述筛料箱体内水平固定设有的筛料安装底板及筛料安装底板上设有的导料组件、放料组件、相机拍照机构和下料组件。作为本技术的一种改进，所述相机拍照机构包括第一相机拍照组件、第二相机拍照组件、第三相机拍照组件、第四相机拍照组件及第五相机拍照组件，所述第二相机拍照组件包括第二相机组件及第二光源组件，所述第四相机拍照组件包括第四相机组件及第四光源组件，所述筛料安装底板中侧设有所述放料组件，所述筛料安装底板上端且位于所述放料组件位置侧旁沿圆周方向依次布设有所述导料组件、第一相机拍照组件、第二相机组件、第三相机拍照组件、第四光源组件、第五相机拍照组件及下料组件，所述筛料安装底板上端且位于所述放料组件内侧设有所述第二光源组件及第四相机组件。相机光源、检测相机采用现有光源、相机装置，相机为工业相机，相机光源为工业相机光源。作为本技术的一种改进，所述送料组件包括所述送料箱体内腔底部设有的振动盘安装底座及振动盘安装底座上端设有的振动盘，所述导料组件包括所述筛料安装底板上端设有的导料底板、导料底板上端设有的振动器及振动器上端设有的导料板。振动盘采用现有振动盘设备。作为本技术的一种改进，所述振动盘正上方中侧设有振动盘感应传感器，所述送料仓出料口处设有所述送料板，所述送料板出料口位于所述振动盘位置正上方，所述导料底板包括下导料底板及上导料底板，所述下导料底板固定设于所述筛料安装底板上端，所述上导料底板位于所述下导料底板位置正上方，所述下导料底板与所述上导料底板之间竖直均匀设有连接螺杆，所述导料板上端且沿其长度方向开有导料槽，所述导料槽正上方设有导料零件感应传感器，所述导料槽上端设有导料零件盖板，所述导料板进料端紧贴所述振动盘出料端位置设置，所述导料板出料端位于所述放料组件上方。导料槽长度方向两端均开口设计，导料板出料端紧贴放料台板上端面设置。作为本技术的一种改进，所述放料组件包括所述筛料安装底板下端设有的驱动元件、所述筛料安装底板上端设有的转盘转动台、转盘转动台内侧设有的相机光源固定底板及转盘转动台正上方设有的放料台板。作为本技术的一种改进，所述筛料安装底板中部开有圆口，所述驱动元件包括所述筛料安装底板下端且对应所述圆口位置固定设有的过渡板、过渡板下方设有的驱动电机、驱动电机与过渡板之间设有的减速箱、过渡板上端设有的转动台安装座及过渡板上端另设有的相机光源固定底板安装座，所述转动台安装座为环形，所述相机光源固定底板安装座设于所述转动台安装座内侧，所述转动台安装座、相机光源固定底板安装座均活动贯穿所述圆口向上伸出，所述放料台板为玻璃放料台板，所述转盘转动台设于所述转动台安装座上端，所述相机光源固定底板设于所述相机光源固定底板安装座上端，所述放料台板下端与所述转盘转动台上端之间竖直均匀固定设有放料台板安装杆，所述转盘转动台、放料台板均为圆环形，所述第二光源组件及第四相机组件均固定设于所述相机光源固定底板上端。相机光源固定底板安装座横截面为环形，且其横截面外端直径小于转动台安装座横截面内端直径，相机光源固定底板安装座为固定设置，转动台安装座为活动设置，驱动电机、减速箱与转动台安装座之间可采用现有传动技术实现转动台安装座的圆周转动，转盘转动台的转动与相机光源固定底板之间存有空隙，转盘转动台的转动不会因为相机光源固定底板位置固定而受到影响，驱动电机可采用伺服电机。作为本技术的一种改进，所述第一相机拍照组件包括第一相机底座、第一相机底座上端设有的第一相机支撑滑台、第一相机支撑滑台上端设有的第一相机本体、第一相机本体一端设有的镜头、第一相机底座位置侧旁设有的第一光源支撑滑台、第一光源支撑滑台上端设有的第一光源支架及第一光源支架上设有的第一光源本体，所述第二相机组件包括第二相机底座、第二相机底座上端设有的第二相机支撑滑台及第二相机支撑滑台上端设有的第二相机本体，所述第三相机拍照组件包括第三相机支撑滑台、第三相机支撑滑台上端竖直设有的第三滑台底座、第三滑台底座对应所述放料组件位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第三平面光源本体、第三穹顶光源本体及第三相机本体，所述第四光源组件包括第四光源支撑滑台、第四光源支撑滑台上端竖直设有的第四滑台底座及第四滑台底座对应所述放料组件位置一侧端设有的第四光源本体，所述第五相机拍照组件包括第五相机支撑滑台、第五相机支撑滑台上端竖直设有的第五滑台底座、第五滑台底座对应所述放料组件位置一侧端且沿竖直方向从下到上依次设有的第五相机本体、第五环形光源本体及第五平面光源本体，所述第二光源组件包括第二光源底座及第二光源底座上端设有的第二光源本体，所述第四相机组件包括第四相机底座、第四相机底座上端设有的第四相机支撑滑台及第四相机支撑滑台上端设有的第四相机本体。第一相机支撑滑台、第一光源支撑滑台、第二相机支撑滑台、第三相机支撑滑台、第四光源支撑滑台、第五相机支撑滑台及第四相机支撑滑台均为直线滑台，且均沿圆口内端口径方向直线运动。作为本技术的一种改进，所述第一相机底座与所述第一光源支撑滑台沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第一光源支撑滑台设于所述第一相机底座与所述圆口位置之间，所述第一相机本体拍照端对应所述放料组件位置设置且该端端部设有所述镜头，所述第二相机本体拍照端对应所述放料组件位置设置，所述第三平面光源本体、第三穹顶光源本体及第三相机本体与所述第三滑台底座之间均分别设有第三滑块，所述第三相机本体拍照端竖直向下设置，所述第四光源本体与所述第四滑台底座之间设有第四滑块，第五相机本体、第五环形光源本体及第五平面光源本体与所述第五滑台底座之间均分别设有第五滑块，所述第五相机本体拍照端竖直向上设置，所述第四相机本体拍照端对应所述第四光源组件位置设置，所述第二相机组件与所述第二光源组件沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设，所述第四光源组件与所述第四相机组件沿所述圆口内端口径方向位置相对应间隔布设。滑块与滑台底座之间均采用现有技术形成直线滑台，滑块可沿滑台底座长度方向滑动，第三平面光源本体、第五环形光源本体均位于放料台板下方。作为本技术的一种改进，所述筛料安装底板位于所述圆口位置侧旁开有弧形口，所述筛料安装底板下端且对应所述弧形口位置处设有弧形底板，所述弧形底板上端与所述筛料安装底板下端之间竖直均匀固定设有连接杆，所述第四光源组件及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种器件的自动筛选设备，其特征在于，包括送料箱体（1）及筛料箱体（2），所述送料箱体（1）外侧设有送料仓（3），所述送料箱体（1）内设有送料组件（4），所述送料仓（3）出料端与所述送料组件（4）进料端之间设有送料板（5），所述筛料箱体（2）内设有筛料机构（6），所述筛料机构（6）包括所述筛料箱体（2）内水平固定设有的筛料安装底板（7）及筛料安装底板（7）上设有的导料组件（8）、放料组件（9）、相机拍照机构和下料组件（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种器件的自动筛选设备，其特征在于，包括送料箱体（1）及筛料箱体（2），所述送料箱体（1）外侧设有送料仓（3），所述送料箱体（1）内设有送料组件（4），所述送料仓（3）出料端与所述送料组件（4）进料端之间设有送料板（5），所述筛料箱体（2）内设有筛料机构（6），所述筛料机构（6）包括所述筛料箱体（2）内水平固定设有的筛料安装底板（7）及筛料安装底板（7）上设有的导料组件（8）、放料组件（9）、相机拍照机构和下料组件（10）。


2.根据权利要求1所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述相机拍照机构包括第一相机拍照组件（11）、第二相机拍照组件、第三相机拍照组件（12）、第四相机拍照组件及第五相机拍照组件（13），所述第二相机拍照组件包括第二相机组件（14）及第二光源组件（15），所述第四相机拍照组件包括第四相机组件（16）及第四光源组件（17），所述筛料安装底板（7）中侧设有所述放料组件（9），所述筛料安装底板（7）上端且位于所述放料组件（9）位置侧旁沿圆周方向依次布设有所述导料组件（8）、第一相机拍照组件（11）、第二相机组件（14）、第三相机拍照组件（12）、第四光源组件（17）、第五相机拍照组件（13）及下料组件（10），所述筛料安装底板（7）上端且位于所述放料组件（9）内侧设有所述第二光源组件（15）及第四相机组件（16）。


3.根据权利要求1所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述送料组件（4）包括所述送料箱体（1）内腔底部设有的振动盘安装底座（18）及振动盘安装底座（18）上端设有的振动盘（19），所述导料组件（8）包括所述筛料安装底板（7）上端设有的导料底板、导料底板上端设有的振动器（20）及振动器（20）上端设有的导料板（21）。


4.根据权利要求3所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述振动盘（19）正上方中侧设有振动盘感应传感器（22），所述送料仓（3）出料口处设有所述送料板（5），所述送料板（5）出料口位于所述振动盘（19）位置正上方，所述导料底板包括下导料底板（23）及上导料底板（24），所述下导料底板（23）固定设于所述筛料安装底板（7）上端，所述上导料底板（24）位于所述下导料底板（23）位置正上方，所述下导料底板（23）与所述上导料底板（24）之间竖直均匀设有连接螺杆（25），所述导料板（21）上端且沿其长度方向开有导料槽，所述导料槽正上方设有导料零件感应传感器（26），所述导料槽上端设有导料零件盖板（27），所述导料板（21）进料端紧贴所述振动盘（19）出料端位置设置，所述导料板（21）出料端位于所述放料组件（9）上方。


5.根据权利要求2所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述放料组件（9）包括所述筛料安装底板（7）下端设有的驱动元件（28）、所述筛料安装底板（7）上端设有的转盘转动台（29）、转盘转动台（29）内侧设有的相机光源固定底板（30）及转盘转动台（29）正上方设有的放料台板（31）。


6.根据权利要求5所述的一种器件的自动筛选设备，其特征在于：所述筛料安装底板（7）中部开有圆口，所述驱动元件（28）包括所述筛料安装底板（7）下端且对应所述圆口位置固定设有的过渡板（32）、过渡板（32）下方设有的驱动电机（33）、驱动电机（33）与过渡板（32）之间设有的减速箱（34）、过渡板（32）上端设有的转动台安装座（35）及过渡板（32）上端另设有的相机光源固定底板安装座（36），所述转动台安装座（35）为环形，所述相机光源固定底板安装座（36）设于所述转动台安装座（35）内侧，所述转动台安装座（35）、相机光源固定底板安装座（36）均活动贯穿所述圆口向上伸出，所述放料台板（31）为玻璃放料台板（31），所述转盘转动台（29）设于所述转动台安装座（35）上端，所述相机光源固定底板（30）设于所述相机光源固定底板安装座（36）上端，所述放料台板（31）下端与所述转盘转动台（29）上端之间竖直均匀固定设有放料台板安装杆（75），所述转盘转动台（29）、放料台板（31）均为圆环形，所述第二光源组件（15）及第四相机组件（16）均固定设于所述相机光源固定底板（30）上端。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孙家良，孙健，
申请(专利权)人：南京微伽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32