一种陶瓷介质芯片自动整列机制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷介质芯片自动整列机，包括机架、盛料板输送装置、盛料板取放装置、至少一个振动理料装置和至少一个芯片下料及回送装置，盛料板输送装置、盛料板取放装置、振动理料装置和芯片下料及回送装置分别安装在机架上，振动理料装置和芯片下料及回送装置的数量相同并且位置一一对应；盛料板取放装置能够将盛料板夹放到振动理料装置上，并将完成振动理料的盛料板夹放到盛料板输送装置上；芯片下料及回送装置能够将待整列的陶瓷介质芯片送到振动理料装置上的盛料板上，并回收完成振动理料后送出的多余的陶瓷介质芯片。这种陶瓷介质芯片自动整列机能够连续不断地自动对陶瓷介质芯片进行整列，有效提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷介质芯片自动整列机
本专利技术涉及陶瓷电介质生产设备，特别涉及一种陶瓷介质芯片自动整列机。
技术介绍
陶瓷介质芯片在烧结完成后，需要进行涂银电极处理。通常需要采用专用的盛料板对陶瓷介质芯片进行盛放，这种盛料板上设有多个用于放置陶瓷介质芯片且规格相同的凹槽，在将陶瓷介质芯片放置在凹槽中后，再进行涂银处理，从而确保陶瓷介质芯片银层厚度的均匀一致和周边的规整一致性。然而，目前将陶瓷介质芯片放置在凹槽的过程中，一般需要工人手持盛料板并不断晃动，从而使陶瓷介质芯片落入到凹槽中，这种理料方式不仅操作不便、费力，需要投入较多的人工，而且工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种陶瓷介质芯片自动整列机，这种陶瓷介质芯片自动整列机能够连续不断地自动对陶瓷介质芯片进行整列，有效提高生产效率，降低生产成本。为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：包括机架、盛料板输送装置、盛料板取放装置、至少一个振动理料装置和至少一个芯片下料及回送装置，盛料板输送装置、盛料板取放装置、振动理料装置和芯片下料及回送装置分别安装在机架上，振动理料装置和芯片下料及回送装置的数量相同并且位置一一对应；盛料板取放装置能够将盛料板输送装置上的盛料板夹放到振动理料装置上，并将振动理料装置上完成振动理料的盛料板夹放到盛料板输送装置上；芯片下料及回送装置能够将待整列的陶瓷介质芯片送到振动理料装置上的盛料板上，并回收振动理料装置完成振动理料后送出的多余的陶瓷介质芯片。上述陶瓷介质芯片自动整列机进行陶瓷介质芯片整列时，盛料板输送装置对盛料板进行输送，当盛料板沿盛料板输送装置输送到预定位置处时，盛料板取放装置将空盛料板夹放到振动理料装置上；随后芯片下料及回送装置将待整列的陶瓷介质芯片送到盛料板上，振动理料装置通过对盛料板进行振动，使陶瓷介质芯片落入到盛料板的各个凹槽中；在振动理料完成后，多余的陶瓷介质芯片通过振料输送机构的振动向芯片下料及回送装置输送，由芯片下料及回送装置对这些陶瓷介质芯片进行回收；然后盛料板取放装置将振动理料装置上完成振动理料的盛料板夹放到盛料板输送装置上，由盛料板输送装置将该盛料板输送走；随后盛料板取放装置再将新的空盛料板夹放到振动理料装置上，如此循环。这种陶瓷介质芯片自动整列机连续不断地自动对陶瓷介质芯片进行整列，有效提高生产效率，降低生产成本。上述盛料板取放装置可以采用具备多个自由度的工业机器人，在工业机器人的机械臂末端设有能够夹持盛料板的机器人末端执行器。机器人末端执行器可以是一种由气缸驱动的机械爪（例如手指气缸，手指气缸具有两个夹爪），可以通过气缸驱动抓取和松开盛料板。一种具体方案中，手指气缸的两个夹爪上分别设有至少一个插销，盛料板上开设有多个供插销插入的插孔，插销插入对应的插孔后两个夹爪在手指气缸的驱动下靠拢，即可抓取盛料板。在陶瓷介质芯片自动整列机设有两个振动理料装置的情况下，机器人末端执行器包括基座、导轨、两个位置切换气缸和两个手指气缸，导轨安装在基座上，两个手指气缸通过滑块安装在导轨上并可沿导轨滑动，两个位置切换气缸均与导轨相互平行，两个位置切换气缸的缸体均固定安装在基座上，两个位置切换气缸的活塞杆分别与两个手指气缸连接，通过两个位置切换气缸的活塞杆的伸缩，可使两个手指气缸相向或背向移动。优选方案中，所述盛料板输送装置包括供板机构和送板机构，供板机构、所述盛料板取放装置和送板机构沿盛料板输送装置的输送方向依次安装在所述机架上；振动理料装置设于盛料板取放装置一侧。送板机构可以采用常规的输送机构，例如送板机构包括主动辊驱动电机、主动辊、从动辊和输送带，电机安装在机架上，主动辊与主动辊驱动电机的动力输出轴传动连接，输送带张紧在主动辊和从动辊之间。供板机构将空的盛料板进行输送，盛料板取放装置将供板机构上的盛料板夹取到振动理料装置中进行理料；当盛料板完成理料后，盛料板取放装置将完成理料的盛料板夹取到送板机构上，由送板机构送出。进一步的优选方案中，所述供板机构包括盛料板堆叠框、供板输送装置、限位块和推板装置，盛料板堆叠框的下端设有盛料板出口，盛料板堆叠框沿输送方向设置在供板输送装置的左端上方，并且盛料板堆叠框的下端和供板输送装置的上端之间具有间隙；供板输送装置包括两条并排设置的从动输送带，从动输送带包括条形槽体和多个输送轮，条形槽体沿左右方向设置，并且条形槽体的开口向上，输送轮可转动安装在条形槽体中，并且各个输送轮沿条形槽体的长度方向依次排列；推板装置包括推板块、推板块升降驱动装置、左右平移座和推板块左右平移驱动装置，推板块左右平移驱动装置安装在机架上，左右平移座与推板块左右平移驱动装置的动力输出端传动连接，并且推板块左右平移驱动装置处于供板输送装置的下方，推板块升降驱动装置安装在左右平移座上，推板块与推板块升降驱动装置的动力输出端传动连接；限位块设于机架上，并且处于盛料板堆叠框的右方。上述盛料板堆叠框下端和供板输送装置上端之间的间隙的高度一般与盛料板的高度相同。多个盛料板依次堆叠在盛料板堆叠框中，处于盛料板堆叠框中最下方的盛料板的下表面与各条从动输送带相接触。当振动理料装置完成一次盛料板的理料，需要重新供给新的盛料板时，推板块左右平移驱动装置驱动推板块升降驱动装置和推板块自右向左移动，直至推板块移动到处于盛料板堆叠框中最下方的盛料板的左端下方；然后推板块升降驱动装置驱动推板块上升，使推板块高度与处于盛料板堆叠框中最下方的盛料板的高度相同；随后推板块左右平移驱动装置重新驱动推板块升降驱动装置和推板块自左向右移动，此时推板块从处于盛料板堆叠框中最下方的盛料板的左端推动该盛料板，使该盛料板在从动输送带上随之自左向右移动。由于供板输送装置不具备动力，盛料板堆叠在盛料板堆叠框中时，不会随供板输送装置进行移动，只有当后续工序完成，需要重新供给新的盛料板时，才能通过推板装置推动盛料板移动。推板块左右平移驱动装置可以为推板块左右平移驱动气缸，推板块左右平移驱动气缸的活塞杆朝左，推板块升降驱动装置安装在推板块左右平移驱动气缸的活塞杆上（可在机架上设置左右走向的左右平移座导轨，左右平移座上设有与左右平移座导轨滑动配合的滑块，从而使左右平移座能够更平稳地左右平移）；推板块升降驱动装置可以为推板块升降驱动气缸，推板块升降驱动气缸的活塞杆朝上，推板块安装在推板块升降驱动气缸的活塞杆上。上述限位块用于对推板装置推送的盛料板进行限位，使盛料板能够准确到达预定位置，以便盛料板取放装置能够顺利进行夹取。上述振动理料装置设有N个（N为大于1的整数）时，盛料板取放装置每次需在从动输送带上同时夹取N个盛料板，这样，推板装置每将N个盛料板推送至从动输送带右部上时，这N个盛料板紧靠在一起，最右侧盛料板的右边沿接触到限位块，从而使这N个盛料板均处在预定位置，等待盛料板取放装置夹取；待盛料板取放装置将这N个盛料板取走后，推板装置再进行下一轮推送盛料板的操作。上述供板输送装置中，左右方向是根据供板输送装置输送盛料板的输送方向而定，盛料板先到的位置为左，后到的位置为右。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：包括机架、盛料板输送装置、盛料板取放装置、至少一个振动理料装置和至少一个芯片下料及回送装置，盛料板输送装置、盛料板取放装置、振动理料装置和芯片下料及回送装置分别安装在机架上，振动理料装置和芯片下料及回送装置的数量相同并且位置一一对应；盛料板取放装置能够将盛料板输送装置上的盛料板夹放到振动理料装置上，并将振动理料装置上完成振动理料的盛料板夹放到盛料板输送装置上；芯片下料及回送装置能够将待整列的陶瓷介质芯片送到振动理料装置上的盛料板上，并回收振动理料装置完成振动理料后送出的多余的陶瓷介质芯片。/n

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：包括机架、盛料板输送装置、盛料板取放装置、至少一个振动理料装置和至少一个芯片下料及回送装置，盛料板输送装置、盛料板取放装置、振动理料装置和芯片下料及回送装置分别安装在机架上，振动理料装置和芯片下料及回送装置的数量相同并且位置一一对应；盛料板取放装置能够将盛料板输送装置上的盛料板夹放到振动理料装置上，并将振动理料装置上完成振动理料的盛料板夹放到盛料板输送装置上；芯片下料及回送装置能够将待整列的陶瓷介质芯片送到振动理料装置上的盛料板上，并回收振动理料装置完成振动理料后送出的多余的陶瓷介质芯片。


2.如权利要求1所述的一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：所述盛料板输送装置包括供板机构和送板机构，供板机构、所述盛料板取放装置和送板机构沿盛料板输送装置的输送方向依次安装在所述机架上；振动理料装置设于盛料板取放装置一侧。


3.如权利要求2所述的一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：所述供板机构包括盛料板堆叠框、供板输送装置、限位块和推板装置，盛料板堆叠框的下端设有盛料板出口，盛料板堆叠框沿输送方向设置在供板输送装置的左端上方，并且盛料板堆叠框的下端和供板输送装置的上端之间具有间隙；供板输送装置包括两条并排设置的从动输送带，从动输送带包括条形槽体和多个输送轮，条形槽体沿左右方向设置，并且条形槽体的开口向上，输送轮可转动安装在条形槽体中，并且各个输送轮沿条形槽体的长度方向依次排列；推板装置包括推板块、推板块升降驱动装置、左右平移座和推板块左右平移驱动装置，推板块左右平移驱动装置安装在机架上，左右平移座与推板块左右平移驱动装置的动力输出端传动连接，并且推板块左右平移驱动装置处于供板输送装置的下方，推板块升降驱动装置安装在左右平移座上，推板块与推板块升降驱动装置的动力输出端传动连接；限位块设于机架上，并且处于盛料板堆叠框的右方。


4.如权利要求1所述的一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：所述芯片下料及回送装置包括下料机构、振料输送机构和回送机构，下料机构、振料输送机构和回送机构分别安装在所述机架上，下料机构的出料端和振料输送机构的接料端分别与所述振动理料装置的位置相对应，振料输送机构的出料端与回送机构的接料端位置相对应，回送机构的出料端与下料机构的进料端位置相对应。


5.如权利要求4所述的一种陶瓷介质芯片自动整列机，其特征在于：所述下料机构包括落料斗、接料槽和能够驱动接料槽翻转的接料槽翻转装置，落料斗和接料槽翻转装置分别安装在所述机架上，接料槽与接料槽翻转装置的动力输出端传动连接；落料斗的底部设有落料料道，接料槽处于落料料道的末端下方，接料槽的出料口与振动理料装置的位置相对应；接料槽翻转装置包括接料槽翻转驱动气缸、两个接料槽转轴和两个接料槽支架，两个接料槽支架安装在所述机架上，两个接料槽支架上分别设有导向孔，两个导向孔的位置相对应，导向孔包括前后走向的第一导向孔和自后向前倾斜的第二导向孔，第一导向孔与第二导向孔相连通，并且第二导向孔处于第一导向孔的中部；两个接料槽转轴分别与所述接料槽下端的前后两侧固定连接，并且两个接料槽转轴的两端分别处于导向孔中；接料槽翻转驱动气缸的下端与机架铰接，接料槽翻转驱动气缸处于两个接料槽支架之间，接料槽翻转驱动气缸的活塞杆与处于接料槽下端后侧的接料槽转轴铰接，并且接料槽翻转驱动气缸自后向前倾斜设置；接料槽包括底壁板、左壁板、右壁板、后壁板、挡板和挡板转轴；底壁板与接料槽翻转装置的动力输出端传动连接，左壁板、右壁板和后壁板的下边沿分别与底壁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，江奕群，彭亚乔，余青平，黄陈瑶，李晓丹，陈衍泽，申建峰，张竹平，
申请(专利权)人：汕头保税区松田电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44