一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法技术

本发明专利技术提供一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法，其中上料工位包括依次连接的圆振组件、直振组件以及分离器组件；直振组件包括支架和振动槽，振动槽固定安装在支架上，振动槽的出口与分离器组件对接相连；振动槽的出口处设置有弹性阻挡结构，弹性阻挡结构包括向下弯折的限位凸起，限位凸起可活动的从振动槽的上方插装在振动槽的出口内；分离器组件包括承接台，承接台的上表面与振动槽的出口的底面位于同一水平面上；承接台的与弹性阻挡结构相对的一侧边上设置有顶升组件，顶升组件在承接台上料时撑起在弹性阻挡结构的下方。本发明专利技术一方面能够有效提高精确度，另一方面能够有效缩短上料时间，从而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法
本专利技术涉及一贯机
，尤其涉及一种一贯机的高精度上料工站及其高效率工作方法。
技术介绍
在SMT电子元器件生产中，将实现测试、打标、视觉检查、边带等生产工序结合在一起的设备被称为一贯机（TMTT）。在SMT电子元器件需求巨大的情况下，一台一贯机的产能往往作为衡量设备性能的重要指标，而产能与设备组件的协同动作的快慢有着密不可分的关系。现有上料工站通常是利用直线送料器直接震动送料，将物料送到送料器端部然后通过结构复杂的限位装置进行限位防止物料脱落，且需要等分离器就位后限位装置才启动打开进行放料，此种结构，操作繁琐，浪费工时，使上料时间延长；另外，还容易使转移到分离器上的物料产生歪斜，导致后续工位无法正常工作。同时现有技术中，对于上料工位的控制逻辑如图1所示，工作步骤如下：步骤1：气缸推程，吸嘴带料上升，所需时间T4；步骤2：凸轮分割器转动，带动吸嘴转动一个步距角，所需时间为T3；步骤3：气缸回程，吸嘴下降，进行取料，所需时间为T2；步骤4：物料进给所需时间为T1。步骤1、2、3、4循环。通过对以上步骤进行分析，现有技术存在缺陷：各组件属串行动作，动作周期S=T1+T2+T3+T4，后续步骤必须等待前步骤的完成，才能进行，动作周期较长，导致后续工位需要等待上料工位上料才能进行后续工位的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种一贯机的高精度上料工站，包括圆振组件、直振组件以及分离器组件，所述圆振组件的出料口与所述直振组件的入料口相连，所述直振组件的送料口与所述分离器组件对接；所述直振组件包括支架和振动槽，所述振动槽固定安装在所述支架上，所述振动槽的出口与所述分离器组件对接相连；所述振动槽的出口处设置有弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构包括向下弯折的限位凸起，所述限位凸起可活动的从所述振动槽的上方插装在所述振动槽的出口内；所述分离器组件包括承接台，所述承接台的上表面在上料时与所述振动槽的出口的底面相对接且位于同一水平面上；所述承接台的与所述弹性阻挡结构相对的一侧边上设置有顶升组件，所述顶升组件在所述承接台上料时撑起在所述弹性阻挡结构的下方。优选地，所述弹性阻挡结构为L形的弹性的片状，包括相互垂直且一体连接的第一段和第二段，所述第一段固定安装在所述振动槽的右侧边，所述第二段搭载在所述振动槽的上表面，所述限位凸起一体连接在所述第二段远离所述第一段的一端的下侧。优选地，所述第一段的下侧面靠近所述第二段的一端固定安装有凸棱，所述凸棱为直角梯形，所述凸棱的下底面固定在所述第一段的下侧面上，所述凸棱的斜面与所述顶升组件相对；所述顶升组件包括与所述第二段平行的支撑轴，所述支撑轴位于所述弹性阻挡结构的下方，且位于所述凸棱的斜面与所述第一段的下表面的相交处；所述凸棱在所述承接台与所述振动槽的出口对接在一起时被所述支撑轴撑起的高度大于所述限位凸起的高度。优选地，所述顶升组件的上表面设置有向上倾斜的支撑块，所述支撑块的斜面与所述第二段相对，且所述支撑块斜面的最低端位于所述第二段的下方并与所述第二段相接触；所述第二段在所述承接台与所述振动槽的出口对接在一起时被所述支撑块斜面撑起的高度大于所述限位凸起的高度。优选地，所述振动槽的两侧槽沿上分别固定安装有左盖板和右盖板，所述左盖板与所述右盖板之间设置空隙。优选地，所述左盖板与所述右盖板均为L形盖板，所述左盖板与所述右盖板的竖直侧面插装在所述振动槽内，所述左盖板与所述右盖板的水平侧面搭装在上所述振动槽的槽沿上方；所述左盖板与所述右盖板的竖直侧面均一体连接有延长段，所述延长段凸出在所述振动槽的出口的前方，且所述延长段对称设置在所述承接台的两侧。优选地，所述承接台为台阶形，其后端设置挡块，所述挡块与所述承接台一体连接，所述承接台的两侧设置限位槽，两个所述延长段分别可滑动地位于所述限位槽内。优选地，所述振动槽从所述圆振组件指向所述分离器组件的方向向下倾斜0-5度。优选地，所述振动槽从其入口端到其出口端逐渐变窄。优选地，所述振动槽的入口端上方设置有吹气嘴，所述吹气嘴倾斜的指向所述振动槽的出口端。优选地，所述支架的底部固定安装有导向板，所述导向板位于所述振动槽的正下方，所述导向板上一体连接有定位导向条，所述定位导向条与所述振动槽平行且位于所述振动槽的正下方；所述分离器组件还包括支撑架、分离器电机以及分离组件，所述支撑架包括L形的主定位板，以及同样为L形的副定位板，所述主定位板包括一体连接的水平的底板和竖直的侧板，所述底板的底面上开设有定位导向槽，所述定位导向条插装在所述定位导向槽内，所述副定位板的一端固定在所述侧板的侧边，所述副定位板的另一端垂立在所述振动槽的两侧，所述弹性阻挡结构固定安装在位于所述振动槽右侧的所述副定位板的上方；所述分离器电机固定安装在所述分离组件的下侧，所述承接台可活动地安装在所述分离组件与所述振动槽相对的一侧，所述分离组件包括连接板，所述连接板固定安装在所述侧板的右侧面上。一种一贯机的高精度上料工站的高效率工作方法，包括以下步骤：S1：下料：料斗内储存足量的待检测封装的物料，通过判断圆振组件内是否有料自动将物料填充入圆振组件；S2：排序：利用圆振组件震动理料，对散料进行排序；S3：送料：经过圆振排序后的物料转移到直振组件内进行顺序前行，达到持续向前送料；S4：转移：分离器电机转动将承接台向前推进与振动槽拼接，在分离组件到达过程中逐步将限位凸起推起抬高，从而释放材料到达承接台，S5：定位：物料落到承接台上，与承接台连通的真空吸管建真空，使物料牢牢吸附在承接台上；S6：分离：分离器电机反转带动承接台复位退回，实现分离；S7：上料一：在S6步骤进行过程中，转运组件转动一个步距角，将空载的吸嘴转到承接台正上方；S8：上料二：吸嘴电机反转，吸嘴下降，同时承接台破真空，去掉对物料的吸引，吸嘴成功吸取物料后吸嘴电机正转，吸嘴带料上升；S9：上料三：控制系统对转盘带动吸嘴转动进行条件判断，待所有工位都完成动作后转运组件再转运一个步距角，同时吸嘴电机反转吸嘴带料下降，进入第一个检测工位进行检测；S10：在S8完成且吸嘴带料上升过程中，分离器组件实现S4-S7的循环操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）通过设置弹性阻挡结构，能够直接利用其结构特性进行限位，同时利用分离组件的顶升组件，两者相配合，在分离器组件到来时，可以直接利用顶升组件的向前推进将弹性阻挡结构直接撑起，简单方便，不仅限位简单方便，且释放物料准确快捷，实现同步操作；（2）弹性阻挡结构为L形，能够避让开振动槽的正上方，使振动槽的上方无遮挡，，便于与振动槽上沿设置的传感器及时感应到振动槽内有无物料，有物料则圆振组件停止振动，无物料则圆振组件振动继续上料，实现间歇振动上料，从而有效节约能源；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一贯机的高精度上料工站，包括圆振组件、直振组件以及分离器组件，所述圆振组件的出料口与所述直振组件的入料口相连，所述直振组件的送料口与所述分离器组件对接；其特征在于：所述直振组件包括支架和振动槽，所述振动槽固定安装在所述支架上，所述振动槽的出口与所述分离器组件对接相连；所述振动槽的出口处设置有弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构包括向下弯折的限位凸起，所述限位凸起可活动的从所述振动槽的上方插装在所述振动槽的出口内；所述分离器组件包括承接台，所述承接台的上表面在上料时与所述振动槽的出口的底面相对接且位于同一水平面上；所述承接台的与所述弹性阻挡结构相对的一侧边上设置有顶升组件，所述顶升组件在所述承接台上料时撑起在所述弹性阻挡结构的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种一贯机的高精度上料工站，包括圆振组件、直振组件以及分离器组件，所述圆振组件的出料口与所述直振组件的入料口相连，所述直振组件的送料口与所述分离器组件对接；其特征在于：所述直振组件包括支架和振动槽，所述振动槽固定安装在所述支架上，所述振动槽的出口与所述分离器组件对接相连；所述振动槽的出口处设置有弹性阻挡结构，所述弹性阻挡结构包括向下弯折的限位凸起，所述限位凸起可活动的从所述振动槽的上方插装在所述振动槽的出口内；所述分离器组件包括承接台，所述承接台的上表面在上料时与所述振动槽的出口的底面相对接且位于同一水平面上；所述承接台的与所述弹性阻挡结构相对的一侧边上设置有顶升组件，所述顶升组件在所述承接台上料时撑起在所述弹性阻挡结构的下方。


2.如权利要求1所述的一贯机的高精度上料工站，其特征在于：所述弹性阻挡结构为L形的弹性的片状，包括相互垂直且一体连接的第一段和第二段，所述第一段固定安装在所述振动槽的右侧边，所述第二段搭载在所述振动槽的上表面，所述限位凸起一体连接在所述第二段远离所述第一段的一端的下侧。


3.如权利要求2所述的一贯机的高精度上料工站，其特征在于：所述第一段的下侧面靠近所述第二段的一端固定安装有凸棱，所述凸棱为直角梯形，所述凸棱的下底面固定在所述第一段的下侧面上，所述凸棱的斜面与所述顶升组件相对；所述顶升组件包括与所述第二段平行的支撑轴，所述支撑轴位于所述弹性阻挡结构的下方，且位于所述凸棱的斜面与所述第一段的下表面的相交处；所述凸棱在所述承接台与所述振动槽的出口对接在一起时被所述支撑轴撑起的高度大于所述限位凸起的高度。


4.如权利要求1所述的一贯机的高精度上料工站，其特征在于：所述振动槽的两侧槽沿上分别固定安装有左盖板和右盖板，所述左盖板与所述右盖板之间设置空隙。


5.如权利要求4所述的一贯机的高精度上料工站，其特征在于：所述左盖板与所述右盖板均为L形盖板，所述左盖板与所述右盖板的竖直侧面插装在所述振动槽内，所述左盖板与所述右盖板的水平侧面搭装在上所述振动槽的槽沿上方；所述左盖板与所述右盖板的竖直侧面均一体连接有延长段...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，
申请(专利权)人：马丁科瑞半导体技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32