一种护套检测机的进料理料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种护套检测机的进料理料装置机构，包括进料机构和毛刷料理机构；进料机构包括料箱、送料通道和直线振动器；料箱底部设有出料口；送料通道一端通过出料口与料箱连接，另一端出口与毛刷料理机构连接；直线振动器设置在送料通道底部；毛刷料理机构包括导料模块和理料模块；理料模块包括固定背板、理料模块外壳和毛刷。本实用新型专利技术中护套检测机的进料理料装置通过毛刷和与三角齿传送皮带配合使各护套分别进入三角齿中各齿缝内，初步实现护套依次有序整齐的排列。

【技术实现步骤摘要】
一种护套检测机的进料理料装置
本技术属于视觉采集设备的辅助装置
，具体涉及一种护套检测机的进料理料装置。
技术介绍
在医用市场上，主要运用于针管类产品的防护的护套使用量很大。护套品种多样，且其外观形状、尺寸等差别很小，一般都为细长的圆杆状。根据质量要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品护套都需要挑选出来。目前不合格的残次品护套，主要靠人工挑选，不仅劳动成本大，而且难以周全地把握护套的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响护套的合格率。随着视觉采集技术的发展，现有技术中已有对医用瓶盖、胶塞等的全自动视觉采集设备。然而这些被检测的瓶盖、胶塞等的形状都属于短粗形，其可以平稳地放置在检测平面上，重量也较重，随着机器的运转，被检测物也不会发生移动或翻倒。另外，瓶盖、胶塞等的形状也很分明，各需要被检测的表面很容易确认并被检测。而护套形状纤细、重量轻，在现有的检测设备中，很容易发生滚动和移位，造成无法确认拍摄的画面属于护套那一个部位，以至不能完成检测。为完成护套的检测，首先需要将护套在传送装置上整理排列整齐。然而，现有技术中已有针对护套的检测机的进料理料机构，但由于是单振动器工作且无法调控速度导致物料堆积降低了理料效率。为了解决现有技术中存在的问题本技术对护套检测机的进料理料机构做了改进，初步实现了护套的分散及依次有序整齐的排列，为后续精细理料排列工作奠定了基础，整个装置简单易用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现了护套的分散并依次有序整齐的排列，便为后续精细理料排列工作奠定了基础的进料理料装置。本技术的具体技术方案是一种护套检测机的进料理料装置，其特征在于，所述进料理料装置包括进料机构和毛刷料理机构；所述进料机构包括料箱、送料通道和直线振动器；所述料箱底部设有出料口；所述送料通道一端通过所述出料口与所述料箱连接，另一端出口与所述毛刷料理机构连接；所述直线振动器设置在所述送料通道底部；所述毛刷料理机构包括导料模块和理料模块；所述理料模块包括固定背板、理料模块外壳和毛刷；所述固定背板是竖直设置的安装板；所述理料模块外壳背侧与固定背板连接，顶部与所述导料模块连通，底部不设底板，并安装在三角齿传送皮带顶部；所述毛刷为滚轮结构，所述毛刷的轴垂直安装在所述固定背板上，所述毛刷外沿与所述三角齿传送皮带顶部相接触；所述导料模块是竖直固定在所述固定背板上的通道，所述通道顶部开口设置在所述送料通道出口底部，底部开口与所述理料模块外壳顶部连接。更进一步地，所述料箱底部并排设置有3个所述出料口，所述进料机构包括3个所述送料通道，各所述送料通道分别连接一个所述出料口。更进一步地，所述进料机构包括3个所述直线振动器；所述直线振动器分别设置在各所述送料通道底部。更进一步地，所述进料机构包括限流板，所述限流板设置在所述出料口，用于调节所述出料口出料速度。更进一步地，所述理料模块包括检测光电传感器；所述检测光电传感器设置在所述固定背板上，所述检测光电传感器的传感器探头朝向所述毛刷与所述三角齿传送皮带交汇处。本技术的有益效果是：本技术中护套检测机的进料理料装置通过毛刷和与三角齿传送皮带配合使各护套分别进入三角齿中各齿缝内，初步实现护套依次有序整齐的排列。本技术中护套检测机的进料理料装置通过检测光电的实时监测与反馈，及时调整了振动器的速度，避免了护套的堆积，保证了毛刷的正常运行，提高了护套的入模率；本技术中护套检测机的进料理料装置通过三个送料通道，三个通道分别通过三个直线振动器单独控制供料，满足了对应三个理料区域护套数量不同的需求；同时，三个直线振动器供料速度不一致，避免了在第三理料区域堆积大量护套导致的理料毛刷刷料质量下降情况的发生。附图说明图1为本技术一种护套检测机的进料理料装置的结构示意图；图2为本技术一种护套检测机的进料理料装置中毛刷料理机构的结构示意图。其中，2-直线振动器、4-料箱、6-送料通道、7-限流板、8-导料模块、9-理料模块、91-理料模块外壳、92-毛刷和93-检测光电传感器。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体技术方案作进一步地描述。如附图1所示，本技术的一种护套检测机的进料理料装置，包括进料机构和毛刷料理机构；进料机构包括料箱4、送料通道6、限流板7和直线振动器2。料箱4底部设有一个或多个出料口，各出料口均安装有限流板7，送料通道6数量与出料口相匹配，各送料通道6通过对应的出料口与料箱4连接，各送料通道6底部设有直线振动器2。在一种实施例中，料箱4底部并排设置有3个出料口，3个出料口分别连接有送料通道6；3个送料通道6底部分别安装有直线振动器2，通过3台直线振动器2振动，将对应送料通道6内的护套向前输送；限流板7设置在和出料口处，用于调整3个出料口向送料通道6出料速度。毛刷料理机构包括固定背板、理料模块9和导料模块8。固定背板是竖直设置的安装板，用于安装理料模块9和导料模块8。理料模块9包括理料模块外壳91、毛刷92和检测光电传感器93。理料模块9背侧与固定背板连接；顶部设有开口，用于与进料通道连通；理料模块外壳91底部不设有底板，并设置在三角齿传送皮带顶部，理料模块外壳91其他侧面均为封闭结构。毛刷92为滚轮结构，毛刷92的轴垂直安装在固定背板上，毛刷92外沿与三角齿传送皮带顶部相接触，且毛刷92与三角齿传送皮带同向转动；通过导料模块8掉落下来的护套是散乱无序的，有部分会掉落在三角齿皮带的凹槽内，也有大部分会横躺在皮带表面，通过理料毛刷旋转，将横躺在皮带表面的护套扫落进凹槽内，通过毛刷底部，保证每个三角齿内只容纳1只护套；检测光电传感器93设置在安装板上，传感器探头朝向毛刷92与皮带交汇处，用于检测积料情况，并通过上位机依据积料情况控制料箱出料速度。导料模块8是竖直固定在安装板上的通道，通道顶部开口设置在送料通道6底部，底部开口与理料模块外壳91顶部开口连接。如附图2所示，在一种实施例中，毛刷92料理机构包括并排设置的3组导料模块8，导料模块8顶部开口分别设置在3个送料通道6出口处，底部与理料模块9连通。3组导料模块8底部沿皮带运动方向分别为第一理料区域、第二理料区域和第三理料区域，各理料区域内均设有毛刷92和检测光电传感器93，分别对应3组导料模块8，各理料区域的检测光电传感器93实时检测各自区域毛刷92位置堆积的护套数量，实时反馈给各自控制的三个直线振动器2。当毛刷92位置堆积的护套数量大于或者小于一定值，会降低护套在输送带的入模率。同时，第一理料区域的护套数量要比第二理料区域护套数量多40％左右，第二理料区域护套数量要比第三理料区域护套数量多60％左右，护套在三角皮带上的入模率才能达到80％以上。因此，此处光电控制非常重要。另外，上述实施例中，必须由三个直线振动器2单独控制供料，一个直线振动器2供料无法满足对应三个区域护套数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护套检测机的进料理料装置，其特征在于，所述进料理料装置包括进料机构和毛刷料理机构；/n所述进料机构包括料箱(4)、送料通道(6)和直线振动器(2)；所述料箱底部设有出料口；所述送料通道(6)一端通过所述出料口与所述料箱(4)连接，另一端出口与所述毛刷料理机构连接；所述直线振动器(2)设置在所述送料通道(6)底部；/n所述毛刷料理机构包括导料模块(8)和理料模块(9)；/n所述理料模块(9)包括固定背板、理料模块外壳(91)和毛刷(92)；所述固定背板是竖直设置的安装板；所述理料模块外壳(91)背侧与固定背板连接，顶部与所述导料模块(8)连通，底部不设底板，并安装在三角齿传送皮带顶部；所述毛刷(92)为滚轮结构，所述毛刷(92)的轴垂直安装在所述固定背板上，所述毛刷(92)外沿与所述三角齿传送皮带顶部相接触；/n所述导料模块(8)是竖直固定在所述固定背板上的通道，所述通道顶部开口设置在所述送料通道(6)出口底部，底部开口与所述理料模块外壳(91)顶部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种护套检测机的进料理料装置，其特征在于，所述进料理料装置包括进料机构和毛刷料理机构；
所述进料机构包括料箱(4)、送料通道(6)和直线振动器(2)；所述料箱底部设有出料口；所述送料通道(6)一端通过所述出料口与所述料箱(4)连接，另一端出口与所述毛刷料理机构连接；所述直线振动器(2)设置在所述送料通道(6)底部；
所述毛刷料理机构包括导料模块(8)和理料模块(9)；
所述理料模块(9)包括固定背板、理料模块外壳(91)和毛刷(92)；所述固定背板是竖直设置的安装板；所述理料模块外壳(91)背侧与固定背板连接，顶部与所述导料模块(8)连通，底部不设底板，并安装在三角齿传送皮带顶部；所述毛刷(92)为滚轮结构，所述毛刷(92)的轴垂直安装在所述固定背板上，所述毛刷(92)外沿与所述三角齿传送皮带顶部相接触；
所述导料模块(8)是竖直固定在所述固定背板上的通道，所述通道顶部开口设置在所述送料通道(6)出口底部，底部开口与所述理料模块外...

【专利技术属性】
技术研发人员：费科，
申请(专利权)人：无锡传奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32