一种连线剥单机制造技术

本发明专利技术涉及一种连线剥单机，包括工作台，工作台上设置有钢片上料机构、两个相间隔平列设置的对应于钢片上料机构尾部的钢片输送机构、设置在钢片输送机构上方的产品搬运机构、对应钢片上料机个头部设置的载板上料机构、相邻载板上料机构设置的具有两个载板输送组件的载板输送机构、平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件一侧的不良品收料机构、设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行产品存放机构。该发明专利技术结构更紧凑，利用效率更高，剥单环境洁净，有效的提高了剥单效率，更方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种连线剥单机
本专利技术涉及自动化生产线设备，尤其是一种连线剥单机。
技术介绍
剥单机是在摄像头生产中将摄像头FPC从钢片上自动剥离，并通过CCD视觉获取坐标数据自动吸附产品至治具载板上的装置，在现有的剥单机中机械化程度不高，生产效率低下，各部件结构设计不合理，不能充分利用各部件来进行生产，造成了资源浪费，而且剥单环境的清洁度不高，在生产中会影响到产品的质量。
技术实现思路
针对现有的不足，本专利技术提供一种连线剥单机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连线剥单机，包括工作台，所述工作台上设置有钢片上料机构、钢片输送机构、产品搬运机构、载板上料机构、载板输送机构、不良品收料机构、产品存放机构；所述钢片上料机构包括固定设置在工作台上表面一侧的钢片上料滑轨、滑设在钢片上料滑轨上的钢片上料滑块、固定在钢片上料滑块的顶部并与钢片上料滑块的上表面相垂直的钢片上料支架、上下滑动滑设在钢片上料支架上的钢片夹持组件；所述钢片输送机构设置在对应于钢片上料滑轨的尾部并与钢片上料滑轨滑动方向相垂直的位置，所述钢片输送机构包括在工作台上相间隔并列设置的带有除尘组件的两个钢片输送组件；所述产品搬运机构架设在钢片输送组件的上方，且产品搬运机构中产品搬运的方向与钢片输送组件中的钢片输送方向相垂直，所述产品搬运机构还设置有处于钢片输送组件正上方的工业相机；所述载板上料机构在对应于钢片上料滑轨的头部的位置设置；所述载板输送机构对应设置在与载板上料机构相邻的位置，所述载板输送机构包括并列设置的两个与钢片输送组件相平行的载板输送组件；所述不良品收料机构平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件的一侧；所述产品存放机构设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行。作为优选，每个所述钢片输送组件均包括能与钢片夹持组件对接的安装在工作台上的输送钢片的输送通道、设置在输送通道内并处于输送通道中部的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的与剥单机构相配合将产品和胶纸剥离的收膜组件，所述除尘组件设置在输送通道的侧壁。作为优选，所述除尘组件包括设置在输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处的离子风棒、设置在每个输送通道两侧的与剥单机构所处位置相对应的除尘装置，所述输送通道的前端设置有能沿输送通道滑动的夹爪，所述输送通道内还设置有钢片压轮。作为优选，所述产品搬运机构包括设置在工作台上架设在钢片输送组件上方的并在水平方向上垂直于钢片输送组件输送方向的产品搬运滑轨、滑设在产品搬运滑轨上的两个能同步上下滑动的并能真空吸附的吸取组件，所述吸取组件包括吸嘴、滑设在产品搬运滑轨上的滑动组件，所述滑动组件的底端设置有防护罩，所述吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出，所述产品搬运滑轨上固定设置有相机支架，所述工业相机安装在相机支架上。作为优选，所述产品搬运滑轨设置在一高度高于钢片输送组件所处的高度并在水平方向上与钢片输送组件的输送方向相垂直的安装架上，所述安装架固定安装在工作台上；所述滑动组件包括滑设在产品搬运滑轨上的第一滑块、固定设置在第一滑块顶部的第一电机、与第一电机传动连接的垂直于产品搬运滑轨方向前后移动的第二滑块、与第二滑块固定连接的第二电机、与第二电机传动连接的两个凸轮随动器、与两个凸轮随动器对应传动连接的两个相平行间隔设置在第二滑块上并能上下移动的第三滑块、对应上下移动滑设在两个第三滑块上的两个第四滑块、对应固定连接在两个第四滑块上的两个旋转电机；所述防护罩成桶形结构并连接在第二滑块的底端，所述第三滑块、第四滑块、旋转电机均设于防护罩内，所述吸嘴设置有两个并对应与两个旋转电机相连接，所述吸嘴从防护罩的底部穿出；所述第二电机的输出轴上固定连接有传动件，两个所述凸轮随动器的螺栓对应固定连接在传动件的左右两边，每个所述第三滑块的上部均设置有条形孔，所述凸轮随动器的滚轮安装在条形孔中。作为优选，所述第三滑块上设置有竖直方向的第三滑块滑轨，所述第四滑块滑设在第三滑块滑轨上，所述第三滑块还设置有处于第三滑块滑轨顶端上方的挡块，所述挡块通过一螺栓与第四滑块相连接，所述螺栓上套设有两端对应抵压在挡块底面和第四滑块顶端的压缩弹簧。作为优选，所述载板上料机构包括设置在工作台上的升降支架和L型的搬运支架、两个沿竖直方向相平行固定设置在升降支架上的直线轴承、套设在直线轴承内的滑杆、固定设置在滑杆顶部的用于承载物料的上料载料板、设置在升降支架上驱动滑杆升降的升降驱动电机、所述搬运支架上滑设有载板吸取装置。作为优选，所述载板输送组件包括设置在工作台上的载板输送通道、滑设在载板输送通道内的输送载料板。作为优选，所述不良品收料机构包括平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件的一侧不良品输送轨道、滑设在不良品输送轨道上的不良品输送板、设置在不良品输送轨道尾端的能升降的不良品存储平台。作为优选，所述产品存放机构包括设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行的载板流入滑轨、对应载板流入滑轨一端设置的收料平台、滑设在载板流入轨道上的抓取装置、设置在抓取装置上的与流水线对接的对接轨道，所述收料平台上设置有储料装置。本专利技术的有益效果在于：该专利技术结构更紧凑，各机构的布局合理，能充分协调各机构的运转，避免输送不及时而造成的某些机构的等待，简化了机构的设置，对各机构的利用效率更高，而且剥单环境通过除尘组件能予以有效的净化，避免了灰尘对产品质量的影响，同时钢片和载板的输送均采用双轨进行，有效的提高了剥单效率，更方便快捷。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例钢片上料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例钢片输送机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例产品搬运机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例产品搬运机构中滑动组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例载板上料机构的结构示意图；图7是本专利技术实施例载板输送机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例不良品收料机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例产品存放机构的结构示意图；图中零部件名称及序号：1-工作台2-钢片上料机构20-钢片上料滑轨21-钢片上料滑块22-钢片上料支架23-钢片夹持组件3-钢片输送机构30-除尘组件300-离子风棒301-除尘装置31-输送通道310-夹爪311-钢片压轮32-剥单机构33-收膜组件4-产品搬运机构40-工业相机400-相机支架41-产品搬运滑轨42-吸嘴43-滑动组件430-第一滑块431-第一电机432-第二滑块433-第二电机434-凸轮随动器435-第三滑块4350-条形孔4351-第三滑块滑轨4352-挡块4353-螺栓4354-压缩弹簧436-第四滑块437-旋转电机438-传动件5-载板上料机构50-升降支架51-搬运支架52-直线轴承53-滑杆54-上料载料板55-升降驱动电机56-载板吸取装置6-载板输送机构60-载板输送轨道61-输送载料板7-不良品收料机构70-不良品输送轨道71-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连线剥单机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有钢片上料机构、钢片输送机构、产品搬运机构、载板上料机构、载板输送机构、不良品收料机构、产品存放机构；/n所述钢片上料机构包括固定设置在工作台上表面一侧的钢片上料滑轨、滑设在钢片上料滑轨上的钢片上料滑块、固定在钢片上料滑块的顶部并与钢片上料滑块的上表面相垂直的钢片上料支架、上下滑动滑设在钢片上料支架上的钢片夹持组件；/n所述钢片输送机构设置在对应于钢片上料滑轨的尾部并与钢片上料滑轨滑动方向相垂直的位置，所述钢片输送机构包括在工作台上相间隔并列设置的带有除尘组件的两个钢片输送组件；/n所述产品搬运机构架设在钢片输送组件的上方，且产品搬运机构中产品搬运的方向与钢片输送组件中的钢片输送方向相垂直，所述产品搬运机构还设置有处于钢片输送组件正上方的工业相机；/n所述载板上料机构在对应于钢片上料滑轨的头部的位置设置；/n所述载板输送机构对应设置在与载板上料机构相邻的位置，所述载板输送机构包括并列设置的两个与钢片输送组件相平行的载板输送组件；/n所述不良品收料机构平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件的一侧；/n所述产品存放机构设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连线剥单机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有钢片上料机构、钢片输送机构、产品搬运机构、载板上料机构、载板输送机构、不良品收料机构、产品存放机构；
所述钢片上料机构包括固定设置在工作台上表面一侧的钢片上料滑轨、滑设在钢片上料滑轨上的钢片上料滑块、固定在钢片上料滑块的顶部并与钢片上料滑块的上表面相垂直的钢片上料支架、上下滑动滑设在钢片上料支架上的钢片夹持组件；
所述钢片输送机构设置在对应于钢片上料滑轨的尾部并与钢片上料滑轨滑动方向相垂直的位置，所述钢片输送机构包括在工作台上相间隔并列设置的带有除尘组件的两个钢片输送组件；
所述产品搬运机构架设在钢片输送组件的上方，且产品搬运机构中产品搬运的方向与钢片输送组件中的钢片输送方向相垂直，所述产品搬运机构还设置有处于钢片输送组件正上方的工业相机；
所述载板上料机构在对应于钢片上料滑轨的头部的位置设置；
所述载板输送机构对应设置在与载板上料机构相邻的位置，所述载板输送机构包括并列设置的两个与钢片输送组件相平行的载板输送组件；
所述不良品收料机构平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件的一侧；
所述产品存放机构设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行。


2.根据权利要求1所述连线剥单机，其特征在于:每个所述钢片输送组件均包括能与钢片夹持组件对接的安装在工作台上的输送钢片的输送通道、设置在输送通道内并处于输送通道中部的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的与剥单机构相配合将产品和胶纸剥离的收膜组件，所述除尘组件设置在输送通道的侧壁。


3.根据权利要求2所述连线剥单机，其特征在于:所述除尘组件包括设置在输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处的离子风棒、设置在每个输送通道两侧的与剥单机构所处位置相对应的除尘装置，所述输送通道的前端设置有能沿输送通道滑动的夹爪，所述输送通道内还设置有钢片压轮。


4.根据权利要求1所述连线剥单机，其特征在于:所述产品搬运机构包括设置在工作台上架设在钢片输送组件上方的并在水平方向上垂直于钢片输送组件输送方向的产品搬运滑轨、滑设在产品搬运滑轨上的两个能同步上下滑动的并能真空吸附的吸取组件，所述吸取组件包括吸嘴、滑设在产品搬运滑轨上的滑动组件，所述滑动组件的底端设置有防护罩，所述吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出，所述产品搬运滑轨上固定设置有相机支架，所述工业相机安装在相机支架上。


5.根据权利要求4所述连线剥单机，其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，王胜利，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44