一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置及其方法，该装置包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，输出平台设有第二吹气管，翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，直线气缸推动料斗转动，输出平台的架体上设有翻折压纸机构，第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，本发明专利技术实现商标纸包裹纸的切割及剥离，且控制策略简单易执行。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置及方法
本专利技术涉及烟草加工设备
，具体地说，是涉及一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置及方法。
技术介绍
烟用商标纸是重要的卷烟包装材料，包括盒包装纸和条包装纸。烟用盒包装纸是将一定数量的卷烟包装成盒（硬盒或软盒）的专用纸；商标纸一般由包裹纸包裹成跺，在进入包装生产线时，需要将商标纸外的包裹纸去除，目前大多数工作由人工完成，费事费力，影响生产效率。虽然废纸剥离装置在各行各业根据不同需求也正不断地更新改进以满足所需功能，但是依旧存在较多问题。例如，申请号CN201110293479.9中国专利技术专利公开了一种塑料纸剥离装置，此装置的风动马达通过同步带连接卷曲方杠，且风力马达连接支撑板，随着移动，风动马达的卷曲力可调整以剥离塑料垫布；申请号为CN201220189875.7中国技术专利公开了一种标签基纸剥离装置，此装置将标签纸带绷紧，使基纸和标签产生反向应力，且标签本身的弹性使之上升实现分层剥离。以上设备比较笨重，结构复杂，成本高，故障率高。另外，现有的剥离装置且不适用于卷烟生产包装流水线上，无法做到真正的自动化生产，无法有效提升效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的第一个目的在于提供一种全自动、效率高且结构相对简单的烟用商标纸包裹纸剥离装置，本专利技术的第二个目的在于提供一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的方法。为了实现上述第一个专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置，包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构，所述输入平台和输出平台并排设置，所述切割机构设置在输入平台的左端，所述翻折剥离机构设置在输出平台的右端，所述切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片，所述第一支架固定在输入平台一端，所述第一直线执行器固定在第一支架上，所述第一推杆与第一直线执行器连接，且由第一直线执行器带动往复运动；所述第二支架与第一支架并排设置且位于第一支架的外侧，所述L型板的侧板与第二支架固定，且该侧板设有感应薄片，所述L型板的底板与输入平台齐平，所述第一推杆位于该底板上方，所述第一推杆的下部还固定有朝向输出平台的L型薄片，所述L型板的底板上设有沿第一直线执行器运动方向延伸的凹槽，所述L型薄片位于凹槽内；所述微动气缸通过微动气缸座固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述刀片通过刀架与微动气缸连接；所述输出平台靠近翻折剥离机构处还设有第二吹气管，所述第二吹气管的位置略高于商标纸高度，且第二吹气管成倾斜向下设置；所述翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压纸机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器，所述料斗的一侧铰接在输出平台的架体上，所述料斗中部设有转轴，所述直线气缸通过底部支撑杆设置在输出平台的架体上，且位于料斗的下方，所述直线气缸的推动杆与转轴连接，直线气缸推动料斗转动，使得料斗与输出平台衔接、与输出架衔接或者成水平状态，用来感应料斗位置的金属感应传感器固定在输出平台的架体上，所述输出平台的架体上靠近输出架的一端还设有翻折压纸机构，所述第二直线执行器固定在输出架上，所述第二推杆与第二直线执行器连接，且在料斗与输出架衔接时，第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架，所述第二直线执行器靠近输出平台的一端还固定有色标检测器和对射光电传感器。作为优选方案，所述输入平台包括第一机架、第一输送带以及驱动第一输送带转动的第一电机，所述第一支架包括第一支柱、第二支柱和第一横杆，所述第一支柱、第二支柱分别固定在第一输送带的两侧的第一机架上，所述第一横杆的两端分别与第一支柱、第二支柱的上部固定，所述第一直线执行器固定在第一横杆上，且第一横杆上位于第一直线执行器的两端分别设有第一传感器和第二传感器。作为优选方案，所述第二支架包括第三支柱、第四支柱和第二横杆，所述第三支柱、第四支柱分别固定在第一机架两侧朝第一输送带运动方向延伸方向处，所述第二横杆与第三支柱、第四支柱固定且延伸至输出平台上方，该处的第二横杆位上还固定有导向气缸和第一吹气管，所述导向气缸连接有推板，所述输出平台靠近切割机构的一端还设有第三传感器。作为优选方案，所述第二支架还包括第三横杆，所述第三横杆固定在第四支柱的顶部，所述微动气缸座固定在第三横杆上。作为优选方案，所述输出平台包括第二机架、第二输送带以及驱动第二输送带转动的第二电机，所述第二机架上固定有第五支柱和支撑杆基座，且第五支柱和支撑杆基座分别位于第二输送带运动方向末端的两侧。作为优选方案，所述翻折压纸机构包括旋转气缸和摆杆，所述旋转气缸固定在第五支柱上，所述摆杆与旋转气缸连接，且摆杆由旋转气缸驱动翻折至料斗与第二输送带之间或者离开料斗与第二输送带之间。作为优选方案，所述底部支撑杆与支撑杆基座垂直设置，所述直线气缸的底部还固定有带孔耳座，所述底部支撑杆通过连杆与带孔耳座连接。作为优选方案，所述微动气缸座上还设有长条形的缺口，所述第三横杆的顶部设有位置调节槽，长条形的缺口与位置调节槽相互垂直，所述刀架上还设有U形调节孔。为了实现上述第二个专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的方法，采用如上所述的装置，所述装置还包括PLC控制器以及人机交互的屏幕，PLC控制器通过RS232与屏幕通信；具体步骤如下：1）、PLC控制器控制输送平台将有包裹纸的商标纸送至L型板上，然后PLC控制器通过控制第一直线执行器驱动第一推杆将有包裹纸的商标纸往前推，当第一推杆运动到所设定的距离后，PLC控制器控制微动气缸带动刀片向下运动一秒后上移，使刀片勾入包裹纸，并随着第一推杆推动商标纸继续运动，将包裹纸割开；2）、随后包裹纸与商标纸一起在输出平台的带动下运动至翻折剥离机构，当到达输出平台末端时色标检测器检测到包裹纸，则第二吹气管进行吹气动作，对射光电传感器检测到一侧包裹纸已被吹落，翻折压纸机构将包裹纸压住；3）、料斗转至输出平台末端，并让输出平台推动商标纸至料斗上，料斗旋转90度，使商标纸上的包裹纸不受力，当金属感应传感器检测到料斗旋转到90度位置时，翻折压纸机构再次运动将包裹纸带出；4）、PLC控制器控制第二直线执行器带动第二推杆推送至商标纸尾侧，料斗向上旋转45度与第二推杆平行，第二推杆通过第二直线执行器将已去除包裹纸的商标纸推向输出架。作为优选方案，所述PLC控制器根据感应薄片的输入状态值，控制输入平台和第一直线执行器，当感应薄片与商标纸接触时，PLC控制器接收到信号控制输入平台电机停止运动，并且发送信号使得第一直线执行器开始运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术的装置运动灵活，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点；设计利用气缸与直线执行器的配合运作，实现商标纸包裹纸的切割及剥离，且控制策略简单可执行。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置，其特征在于，包括输入平台（1）、切割机构（2）、输出平台（4）和翻折剥离机构（3），所述输入平台（1）和输出平台（4）并排设置，所述切割机构（2）设置在输入平台（1）的左端，所述翻折剥离机构（3）设置在输出平台（4）的右端，所述切割机构（2）包括第一支架、第二支架、第一直线执行器（22）、第一推杆（7）、L型板（8）、微动气缸（18）和刀片（16），所述第一支架固定在输入平台（1）一端，所述第一直线执行器（22）固定在第一支架上，所述第一推杆（7）与第一直线执行器（22）连接，且由第一直线执行器（22）带动往复运动；所述第二支架与第一支架并排设置且位于第一支架的外侧，所述L型板（8）的侧板与第二支架固定，且该侧板设有感应薄片（9），所述L型板（8）的底板与输入平台（1）齐平，所述第一推杆（7）位于该底板上方，所述第一推杆（7）的下部还固定有朝向输出平台的L型薄片（6），所述L型板（8）的底板上设有沿第一直线执行器（22）运动方向延伸的凹槽，所述L型薄片（6）位于凹槽内；所述微动气缸（18）通过微动气缸座（17）固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述刀片（16）通过刀架（19）与微动气缸（18）连接；所述输出平台（4）靠近翻折剥离机构（3）处还设有第二吹气管（33），所述第二吹气管（33）的位置略高于商标纸高度，且第二吹气管（33）成倾斜向下设置；所述翻折剥离机构（3）包括底部支撑杆（28）、直线气缸（29）、料斗（37）、金属感应传感器（30）、翻折压纸机构、输出架（42）、色标检测器（38）、对射光电传感器（39）、第二推杆（40）和第二直线执行器（41），所述料斗（37）的一侧铰接在输出平台（4）的架体上，所述料斗（37）中部设有转轴（36），所述直线气缸（29）通过底部支撑杆（28）设置在输出平台的架体上，且位于料斗（37）的下方，所述直线气缸（29）的推动杆与转轴（36）连接，直线气缸（29）推动料斗（37）转动，使得料斗（37）与输出平台（4）衔接、与输出架（42）衔接或者成水平状态，用来感应料斗（37）位置的金属感应传感器（30）固定在输出平台（4）的架体上，所述输出平台（4）的架体上靠近输出架（42）的一端还设有翻折压纸机构，所述第二直线执行器（41）固定在输出架（42）上，所述第二推杆（40）与第二直线执行器（41）连接，且在料斗（37）与输出架（42）衔接时，第二推杆（40）将料斗（37）上的商标纸推向输出架（42），所述第二直线执行器（41）靠近输出平台（4）的一端还固定有色标检测器（38）和对射光电传感器（39）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置，其特征在于，包括输入平台（1）、切割机构（2）、输出平台（4）和翻折剥离机构（3），所述输入平台（1）和输出平台（4）并排设置，所述切割机构（2）设置在输入平台（1）的左端，所述翻折剥离机构（3）设置在输出平台（4）的右端，所述切割机构（2）包括第一支架、第二支架、第一直线执行器（22）、第一推杆（7）、L型板（8）、微动气缸（18）和刀片（16），所述第一支架固定在输入平台（1）一端，所述第一直线执行器（22）固定在第一支架上，所述第一推杆（7）与第一直线执行器（22）连接，且由第一直线执行器（22）带动往复运动；所述第二支架与第一支架并排设置且位于第一支架的外侧，所述L型板（8）的侧板与第二支架固定，且该侧板设有感应薄片（9），所述L型板（8）的底板与输入平台（1）齐平，所述第一推杆（7）位于该底板上方，所述第一推杆（7）的下部还固定有朝向输出平台的L型薄片（6），所述L型板（8）的底板上设有沿第一直线执行器（22）运动方向延伸的凹槽，所述L型薄片（6）位于凹槽内；所述微动气缸（18）通过微动气缸座（17）固定在第二支架的上部靠近输出平台处，所述刀片（16）通过刀架（19）与微动气缸（18）连接；所述输出平台（4）靠近翻折剥离机构（3）处还设有第二吹气管（33），所述第二吹气管（33）的位置略高于商标纸高度，且第二吹气管（33）成倾斜向下设置；所述翻折剥离机构（3）包括底部支撑杆（28）、直线气缸（29）、料斗（37）、金属感应传感器（30）、翻折压纸机构、输出架（42）、色标检测器（38）、对射光电传感器（39）、第二推杆（40）和第二直线执行器（41），所述料斗（37）的一侧铰接在输出平台（4）的架体上，所述料斗（37）中部设有转轴（36），所述直线气缸（29）通过底部支撑杆（28）设置在输出平台的架体上，且位于料斗（37）的下方，所述直线气缸（29）的推动杆与转轴（36）连接，直线气缸（29）推动料斗（37）转动，使得料斗（37）与输出平台（4）衔接、与输出架（42）衔接或者成水平状态，用来感应料斗（37）位置的金属感应传感器（30）固定在输出平台（4）的架体上，所述输出平台（4）的架体上靠近输出架（42）的一端还设有翻折压纸机构，所述第二直线执行器（41）固定在输出架（42）上，所述第二推杆（40）与第二直线执行器（41）连接，且在料斗（37）与输出架（42）衔接时，第二推杆（40）将料斗（37）上的商标纸推向输出架（42），所述第二直线执行器（41）靠近输出平台（4）的一端还固定有色标检测器（38）和对射光电传感器（39）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置，其特征在于，所述输入平台包括第一机架、第一输送带以及驱动第一输送带转动的第一电机，所述第一支架包括第一支柱（26）、第二支柱（25）和第一横杆（24），所述第一支柱（26）、第二支柱（25）分别固定在第一输送带的两侧的第一机架上，所述第一横杆（24）的两端分别与第一支柱（26）、第二支柱（25）的上部固定，所述第一直线执行器（22）固定在第一横杆（24）上，且第一横杆（24）上位于第一直线执行器（22）的两端分别设有第一传感器（20）和第二传感器（14）。


3.根据权利要求1所述的一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置，其特征在于，所述第二支架包括第三支柱（5）、第四支柱（11）和第二横杆（10），所述第三支柱（5）、第四支柱（11）分别固定在第一机架两侧朝第一输送带运动方向延伸方向处，所述第二横杆（10）与第三支柱（5）、第四支柱（11）固定且延伸至输出平台（4）上方，该处的第二横杆（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯忆，范礼峰，鲁建新，戚振栋，沈黎翔，吴强，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33