一种医用剥药机及剥药方法技术

本发明专利技术公开了一种医用剥药机及剥药方法，属于医疗器械技术领域。本发明专利技术包括捣药器和送药机构，捣药器包括基板，基板上阵列设置有孔位，每一孔位内均安装有一捣药杆和一微型电机，微型电机的输出端面和捣药杆的一端均为倾斜面；送药机构安装圆筒型外壳的内壁上，送药机构包括环形筒、导电滑环、驱动器和夹持器，导电滑环电性连接于夹持器；环形筒内安装有一圈夹持器，驱动器的输出端连接环形筒；圆筒型外壳壳壁上具有一安装孔，捣药器固定在安装孔内，环形筒上具有对应驱动器的缺口，环形筒转动时，缺口断续连通安装孔。本发明专利技术通过将药板进行夹持后进行正面捣药的方式进行剥药，避免人工调整，提高剥药成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用剥药机及剥药方法
本专利技术属于医疗器械
，特别是涉及一种医用剥药机及剥药方法。
技术介绍
目前，目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装壳，以方便使用。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费时费力，效率低下，不能满足现今的医疗需求。其中，CN201210380443.9公开的一种剥药机，其在剥开时，需要根据不同规格的药手动调节托轮之间的间隙，才能实施剥药，然而在实际使用时，且在配药期间，并非只是剥一种规格的药品，需要经常调节之间托轮的间隙，其不可避免的由于调整间隙不当造成药品虽坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用剥药机及剥药方法，通过将药板进行夹持后进行正面捣药的方式进行剥药，免除人工调整，提高剥药成品率。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种医用剥药机，包括捣药器和送药机构，捣药器包括基板，基板上阵列设置有孔位，每一孔位内均安装有一捣药杆和一微型电机，微型电机的输出端面和捣药杆的一端均为倾斜面，捣药杆上套设有复位弹簧，捣药杆于孔位仅有沿孔朝向方向的自由度，捣药杆的另一端伸随微型电机的驱动于孔位端口处往复缩进伸出；送药机构安装圆筒型外壳的内壁上，送药机构包括环形筒、导电滑环、驱动器和夹持器，导电滑环电性连接于夹持器；环形筒内安装有一圈夹持器，环形筒外套有一轴承，轴承的外圈贴合在圆筒型外壳的内壁上，驱动器安装在圆筒型外壳的内壁上，驱动器的输出端连接环形筒；圆筒型外壳壳壁上具有一安装孔，捣药器固定在安装孔内，环形筒上具有对应驱动器的缺口，环形筒转动时，缺口断续连通安装孔。进一步地，一夹持器包括一对底板，两底板的向相面上对应设有滑槽，每一底板上均安装有两排微型电动推杆，微型电动推杆的驱动端具有夹持杆，两排微型电动推杆错位分布在滑槽的两侧。进一步地，夹持杆替换为夹持卡，夹持卡为发卡型夹持端和杆构成的一体件。进一步地，环形筒上具有一贯通滑槽的出料槽道，环形筒内具有一内齿圈，驱动器包括电机和安装在电机输出端的齿轮，电机安装在圆筒型外壳壳壁上，齿轮啮合于内齿圈。进一步地，圆筒型外壳的端口处设有推药器，推药器具有电动伸缩杆。进一步地，圆筒型外壳上设有储药盒，储药盒的底部具有一贯通盒底出药口，出药口位于电动伸缩杆的伸缩路径上。进一步地，圆筒型外壳的内壁上安装有识别器，识别器位于电动伸缩杆的伸缩路径上。进一步地，圆筒型外壳中于捣药器的下方设置接料板。一种医用剥药机剥药方法，运用上述捣药机，包括如下步骤。识别器识别药板上药片分布位置，并将药片分布位置数据上传至处理器；处理器根据药片分布位置数据延时启动捣药器中对应位置的微型电机以及微型电动推杆，其中，延时启动时间为环形筒旋转一个周期用时的一半；药片分布位置确定后，处理器控制于被识别药片相对应位置的夹持器打开，由推药器将药板推至夹持器内；推药器上电动伸缩杆回缩，当电动伸缩杆脱离识别器的识别空间，处理器控制驱动器推动环形筒转动一个捣药工位；同时，在一个药板装夹时间内，处理器控制捣药器对其整下方夹持器内的药板进行捣药。进一步地，识别器是进行药板的图形学习学习训练之后的。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术将药板进行夹持后进行正面捣药的方式进行剥药，免除人工调整，提高剥药成品率，其中捣药器和夹持器均的驱动均通过药板识别后进行控制驱动的，避免夹持器中部分微型电动推杆正面抵于药板的塑料凸起，还能通过微型电机对药板上药片分布位置进行针对性捣药。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为捣药机的结构示意图；图2为夹持器的分布示意图；图3为夹持器的结构示意图；图4为夹持器的结构示意图；图5为捣药器的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-推药器，2-储药盒，3-识别器，4-夹持器，5-驱动器，6-环形筒，7-导电滑环，8-捣药器，9-圆筒型外壳，10-接料板，11-药板，401-底板，402-微型电动推杆，403-夹持杆，404-滑槽，601-内齿圈，602-轴承，603-出料槽道，801-微型电机，802-复位弹簧，803-捣药杆，804-基板，805-孔位。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-5所示，本专利技术为一种医用剥药机，主要包括包括捣药器8和送药机构，其中，捣药器8用于将药板11上的药片或者胶囊压出，即使用机器进行捣药。具体的：捣药器8包括基板804、微型电机801和捣药杆803，其中，基板804上阵列设置有孔位805，每一孔位805内均安装有一捣药杆803和一微型电机801，即一微型电机801驱动一捣药杆803于孔位805上端口处往复缩进伸出。微型电机801的输出端面和捣药杆803的一端均为倾斜面，具体的，微型电机801的输出端面为微型电机801上转动轴的轴端端面。捣药杆803上套设有复位弹簧802，捣药杆803上具有挡耳，孔位805的边部具有配合挡耳的槽，通过槽限制捣药杆803的转动，即使得捣药杆803于孔位805中仅具有沿孔位805朝向方向的自由度，转动轴轴端的端面和捣药杆803尾端的倾斜面产生错位，使得捣药杆803沿着孔位805的朝向方向前进，当捣药杆803和转动轴轴端完全贴合时，通过复位弹簧802进行复位后退，捣药杆803的另一端伸随微型电机801的驱动于孔位805端口处往复缩进伸出。基板804上的微型电机801启动受处理器控制，具体的，微型电机801根据被捣药板11的药片分布进行针对性启动的，识别装置为经过图像学习训练后的识别器3。具体的，捣药器8安装在圆筒型外壳9的内壁中，圆筒型外壳9壳壁上具有一安装孔，可将捣药器8固定在安装孔内，在使用时，圆筒型外壳9水平放置，捣药器8至于圆筒型外壳9的顶部。圆筒型外壳9的内壁内安装有送药机构，通过送药机构将位于底部的药板11夹持后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用剥药机，其特征在于，包括：/n捣药器(8)，捣药器(8)包括基板(804)，基板(804)上阵列设置有孔位(805)，每一孔位(805)内均安装有一捣药杆(803)和一微型电机(801)，微型电机(801)的输出端面和捣药杆(803)的一端均为倾斜面，捣药杆(803)上套设有复位弹簧(802)，捣药杆(803)于孔位(805)仅有沿孔朝向方向的自由度，捣药杆(803)的另一端伸随微型电机(801)的驱动于孔位(805)端口处往复缩进伸出；/n送药机构，送药机构安装圆筒型外壳(9)的内壁上，送药机构包括环形筒(6)、导电滑环(7)、驱动器(5)和夹持器(4)，导电滑环(7)电性连接于夹持器(4)；/n环形筒(6)内安装有一圈夹持器(4)，环形筒(6)外套有一轴承(602)，轴承(602)的外圈贴合在圆筒型外壳(9)的内壁上，驱动器(5)安装在圆筒型外壳(9)的内壁上，驱动器(5)的输出端连接环形筒(6)；/n圆筒型外壳(9)壳壁上具有一安装孔，捣药器(8)固定在安装孔内，环形筒(6)上具有对应驱动器(5)的缺口，环形筒(6)转动时，缺口断续连通安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用剥药机，其特征在于，包括：
捣药器(8)，捣药器(8)包括基板(804)，基板(804)上阵列设置有孔位(805)，每一孔位(805)内均安装有一捣药杆(803)和一微型电机(801)，微型电机(801)的输出端面和捣药杆(803)的一端均为倾斜面，捣药杆(803)上套设有复位弹簧(802)，捣药杆(803)于孔位(805)仅有沿孔朝向方向的自由度，捣药杆(803)的另一端伸随微型电机(801)的驱动于孔位(805)端口处往复缩进伸出；
送药机构，送药机构安装圆筒型外壳(9)的内壁上，送药机构包括环形筒(6)、导电滑环(7)、驱动器(5)和夹持器(4)，导电滑环(7)电性连接于夹持器(4)；
环形筒(6)内安装有一圈夹持器(4)，环形筒(6)外套有一轴承(602)，轴承(602)的外圈贴合在圆筒型外壳(9)的内壁上，驱动器(5)安装在圆筒型外壳(9)的内壁上，驱动器(5)的输出端连接环形筒(6)；
圆筒型外壳(9)壳壁上具有一安装孔，捣药器(8)固定在安装孔内，环形筒(6)上具有对应驱动器(5)的缺口，环形筒(6)转动时，缺口断续连通安装孔。


2.根据权利要求1所述的一种医用剥药机，其特征在于，一夹持器(4)包括一对底板(401)，两底板(401)的向相面上对应设有滑槽(404)，每一底板(401)上均安装有两排微型电动推杆(402)，微型电动推杆(402)的驱动端具有夹持杆(403)，两排微型电动推杆(402)错位分布在滑槽(404)的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种医用剥药机，其特征在于，夹持杆(403)被替换为夹持卡，夹持卡为发卡型夹持端和杆构成的一体件。


4.根据权利要求2所述的一种医用剥药机，其特征在于，环形筒(6)上具有一贯通滑槽(404)的出料槽道(603)，环形筒(6)内具...

【专利技术属性】
技术研发人员：许骁玮，程莉敏，饶跃峰，郭剑浩，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属第一医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33