列车管理方法及系统技术方案

本公开涉及一种列车管理方法及系统，所述方法包括：接收列车监控系统发送的控制指令，其中，所述控制指令包括指令类型信息；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令，则根据所述休眠指令进行休眠，所述休眠指令是所述列车监控系统在确定所述列车已在对应的停车位置停车时发送的；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为唤醒指令，根据所述唤醒指令进行唤醒，所述唤醒指令是所述列车监控系统根据所述列车的运行计划信息在指定时间生成的。这样，可以解决列车入库或者出库时自动化程度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
列车管理方法及系统
本公开涉及轨道交通
，具体地，涉及一种列车管理方法及系统。
技术介绍
CBTC(CommunicationBasedTrainControl列车控制系统)系统是基于无线的列车自动控制系统，由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车传递移动授权来实现列车自动控制，CBTC系统广泛应用于城市轨道交通。相关技术中，在列车入库时，司机手动降低列车的控制级别，由CBTC系统控制运行转换为手动驾驶，驾驶列车到达指定停车窗口，然后手动切断列车以及车载设备的电源，完成列车入库。在列车出库时，司机手动控制列车以及车载设备上电，驾驶列车达到预定位置，并向ZC(ZoneCenter区域控制器)注册。ZC根据列车位置信息，对列车进行头部筛选和尾部筛选，计算列车的安全位置，并根据轨旁设备信息，对列车进行移动授权的计算，从而控制列车控制级别升高，列车由CBTC系统控制运行。这种管理方法耗费大量的人力，而且并未实现无人工介入的全自动运行。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种列车管理方法及系统，以解决相关技术中列车入库或者出库时自动化程度不高的问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种列车管理方法，应用于列车，所述方法包括：接收列车监控系统发送的控制指令，其中，所述控制指令包括指令类型信息；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令，则根据所述休眠指令进行休眠，所述休眠指令是所述列车监控系统在确定所述列车已在对应的停车位置停车时发送的；若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为唤醒指令，根据所述唤醒指令进行唤醒，所述唤醒指令是所述列车监控系统根据所述列车的运行计划信息在指定时间生成的。可选地，所述根据所述休眠指令进行休眠，包括：向区域控制器发送准备休眠请求，所述准备休眠请求用于所述区域控制器保存所述列车的停车位置，并将所述列车的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表；在接收到所述区域控制器发送的用于响应所述准备休眠请求的确认消息时，所述列车的休眠唤醒模块向车载控制器输出休眠指令，并在接收到所述车载控制器的反馈信号后，向所述列车监控系统发送休眠成功消息。可选地，所述向区域控制器发送准备休眠请求，包括：检测所述列车是否满足预设休眠条件；若所述列车满足休眠条件，则向区域控制器发送准备休眠请求。可选地，所述方法还包括：在所述列车已进入休眠状态后，所述列车的休眠唤醒模块周期性地向所述列车监控系统发送表征所述列车处于休眠状态的信息。可选地，所述根据所述唤醒指令进行唤醒，包括：所述列车的休眠唤醒模块根据所述唤醒指令，驱动唤醒继电器给整车上电，并向所述车载控制器发送唤醒命令；所述车载控制器唤醒成功后，对所述列车进行自检；在所述自检成功后，向区域控制器发送注册请求；在注册成功后，对所述列车进行功能测试；在所述功能测试成功后，确定所述列车唤醒成功。可选地，所述注册请求包括所述列车的位置信息，所述区域控制器在所述列车注册成功后，将所述列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，并为所述在线列车管理列表中的列车计算移动授权MA信息；所述方法还包括：在所述唤醒成功后，根据所述区域控制器计算的对应所述列车的MA信息进行自动行驶。本公开第二方面提供一种列车管理方法，应用于列车监控系统，所述方法包括：根据列车的运行计划信息，确定所述列车的控制指令，所述控制指令包括指令类型信息，其中，所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令或者唤醒指令；在确定所述列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向所述列车发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述列车进行休眠；在确定当前时间为所述列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向所述列车发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述列车。本公开第三方面提供一种列车管理系统，所述系统包括：列车监控系统，与所述列车监控系统通信连接的列车；所述列车监控系统用于根据所述列车的运行计划信息，确定所述列车的控制指令，所述控制指令包括指令类型信息，其中，所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令或者唤醒指令；在确定所述列车已在列车的运行计划信息中指定停车位置停车时，向所述列车发送休眠指令，所述休眠指令用于指示所述列车进行休眠；在确定当前时间为所述列车的运行计划信息中指定列车开始运行的时间时，向所述列车发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述列车。可选地，所述列车包括休眠唤醒模块，用于在所述列车处于休眠状态下，向所述列车监控系统上报表征所述列车处于休眠状态的信息；车载控制器，用于在所述列车处于唤醒状态下，向所述列车监控系统上报所述列车的位置信息和/或运行状态信息。可选地，还包括与所述列车通信连接的区域控制器，用于在确定所述列车由所述唤醒状态切换到所述休眠状态时，将所述列车的状态信息从所述在线列车管理列表转移到所述休眠列车管理列表，并对在所述线列车管理列表的列车进行移动授权MA信息计算；在确定所述列车由休眠状态切换到唤醒状态时，将所述列车的状态信息从所述休眠列车管理列表转移到所述在线列车管理列表。本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。本公开第五方面提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：通过列车响应于接收到的唤醒指令或者休眠指令，进行唤醒或者休眠，不需要驾驶员在驾驶室执行列车的唤醒和休眠操作，可以实现列车的无人工介入全自动运行，节约了大量的人力。进一步的，无人工介入管理列车和出库，减少了驾驶员操作时可能出现的误操作，提高了列车运行稳定性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本申请的一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。图2是根据本申请的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。图3是根据本申请的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。图4是根据本申请的另一种实施方式提供的列车管理方法的流程图。图5是根据本申请的一种实施方式提供的列车管理系统的框图。图6是根据本申请的另一种实施方式提供的列车管理系统的框图。图7是根据本申请的一种实施方式提供的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。相关技术中，由司本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车管理方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：/n接收列车监控系统发送的控制指令，其中，所述控制指令包括指令类型信息；/n若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令，则根据所述休眠指令进行休眠，所述休眠指令是所述列车监控系统在确定所述列车已在对应的停车位置停车时发送的；/n若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为唤醒指令，根据所述唤醒指令进行唤醒，所述唤醒指令是所述列车监控系统根据所述列车的运行计划信息在指定时间生成的。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车管理方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：
接收列车监控系统发送的控制指令，其中，所述控制指令包括指令类型信息；
若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为休眠指令，则根据所述休眠指令进行休眠，所述休眠指令是所述列车监控系统在确定所述列车已在对应的停车位置停车时发送的；
若所述控制指令类型信息表征所述控制指令为唤醒指令，根据所述唤醒指令进行唤醒，所述唤醒指令是所述列车监控系统根据所述列车的运行计划信息在指定时间生成的。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述休眠指令进行休眠，包括：
向区域控制器发送准备休眠请求，所述准备休眠请求用于所述区域控制器保存所述列车的停车位置，并将所述列车的状态信息从在线列车管理列表转移到休眠列车管理列表；
在接收到所述区域控制器发送的用于响应所述准备休眠请求的确认消息时，所述列车的休眠唤醒模块向车载控制器输出休眠指令，并在接收到所述车载控制器的反馈信号后，向所述列车监控系统发送休眠成功消息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向区域控制器发送准备休眠请求，包括：检测所述列车是否满足预设休眠条件；若所述列车满足休眠条件，则向区域控制器发送准备休眠请求。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述列车已进入休眠状态后，所述列车的休眠唤醒模块周期性地向所述列车监控系统发送表征所述列车处于休眠状态的信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述唤醒指令进行唤醒，包括：
所述列车的休眠唤醒模块根据所述唤醒指令，驱动唤醒继电器给整车上电，并向所述车载控制器发送唤醒命令；
所述车载控制器唤醒成功后，对所述列车进行自检；
在所述自检成功后，向区域控制器发送注册请求；
在注册成功后，对所述列车进行功能测试；
在所述功能测试成功后，确定所述列车唤醒成功。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述注册请求包括所述列车的位置信息，所述区域控制器在所述列车注册成功后，将所述列车的状态信息从休眠列车管理列表转移到在线列车管理列表，并为所述在线列车管理列表中的列车计算移动授权MA信息；
所述方法还包括：
在所述唤醒成功后，根据所述区域控制器计算的对应所述列车的MA信息进行自动行驶。

【专利技术属性】
技术研发人员：沈亚坤，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44