一种智能药箱退仓装置制造方法及图纸

一种智能药箱退仓装置，它包含虹膜识别模组、语音识别模组、药仓控制系统、执行装置、直流电磁吸盘、行程开关、药品格挡仓；虹膜识别模组用于对人体的虹膜进行识别；语音识别模组用于对语音进行识别；虹膜识别模组、语音识别模组与药仓控制系统电性连接；药仓控制系统一方面对虹膜识别模组和语音识别模组和虹膜和语音信号进行识别，另一方面控制执行装置作相应的运动；执行装置控制直流电磁吸盘和行程开关作相应的动作，使得药品格挡仓进行退仓执行运动；本实用新型专利技术利用人工智能“虹膜+语音”生物特征识别技术，对开箱操作人员进行实时身份验证，然后对仓体进行开箱退仓，达到“人箱匹配”和“安全用药”的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药箱退仓装置
本技术涉及医疗装备领域，具体涉及一种智能药箱退仓装置。
技术介绍
随着经济水平的提高，以及民众对个人身体健康知识的增加，人们对“用对药”、“按时、按量”等科学用药观念越来越重视。目前，绝大多数家庭、学校、养老机构、甚至公众场合都备用药箱。而且，药箱从传统意义上仅仅用于存放药品的功能，逐渐转向为具备美观、便携、分类、联网、提醒、环境监测、身份验证等新功能。按时提醒是目前同类智能药箱产品具有的主要新功能之一，其技术原理为：在智能药箱的计时器到达预先设定的数值时，语音报警装置启动，直到用药人员开箱时，药箱内置的光线感应器检测到足够大的光亮度，并将检测到的光亮度转化为电流传递至微控制器；当电流强度超过设定的阈值时，语音报警装置停止。环境监测是目前同类智能药箱具有的另一个主要新功能，其技术原理为：箱体一般分为若干个封闭的药品格挡，每种药品格挡内对应放置一种药品，同时设置有环境监测电路主板；当传感器检测药品格挡内的温度、湿度、光照度度等环境指标与控制器设置的信息不一致时，智能药箱通过语音或信号灯，提醒用户改善药品的保存环境。身份验证是目前同类智能药箱具有的另一个主要新功能，其技术原理为：药箱内置人脸识别模组，或指纹识别模组，对取药人的身份进行验证；通过摄像头传感器或指纹传感器，获取操作人员信息；若身份验证通过，控制单元发指令打开电子锁单元。众所周知，用药必须十分谨慎。错食药物对身体健康影响很大，甚至有时候容易对人体造成生命威胁。智能药箱的按时提醒、环境监测可分别有效解决“按时吃药”和“药品保质”的问题，但是不能解决“安全用药”的问题。而且，目前现有的智能药箱从技术实现上，大通过语音、信号灯的方式报警和提醒，小孩、老人很容易被智能药箱播放的语音，以及不同颜色的信号灯所吸引，导致他们开箱误食药品，安全隐患很大。现有的生物识别技术可以在一定程度降低智能药箱带来的安全隐患，但是，人脸模组和指纹模组均使用的是图片检测和识别技术，提取的是人体静态生物特征，两种技术都容易被恶意攻击。而且，这两类技术受外界环境影响较大。比如，人脸识别技术受环境光的影响很大。在夜晚，或光照条件不佳的情况下，人脸模组的准确识别率会降低，可能会造成人员需要用药，但是无法开箱。此外，指纹识别技术采用人体接触式检测与识别方式，相比非接触式识别技术，身份验证阶段的操作难度大，并不适合小孩、老人等人群。因此，现有智能药箱存在开箱退仓无验证，或使用人工密码输入进行开箱验证的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的智能药箱退仓装置，利用人工智能“虹膜+语音”生物特征识别技术，对开箱操作人员进行实时身份验证，然后对仓体进行开箱退仓，达到“人箱匹配”和“安全用药”的效果。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含虹膜识别模组、语音识别模组、药仓控制系统、执行装置、直流电磁吸盘、行程开关、药品格挡仓；虹膜识别模组用于对人体的虹膜进行识别；语音识别模组用于对语音进行识别；虹膜识别模组、语音识别模组与药仓控制系统电性连接；药仓控制系统一方面对虹膜识别模组和语音识别模组和虹膜和语音信号进行识别，另一方面控制执行装置作相应的运动；执行装置控制直流电磁吸盘和行程开关作相应的动作，使得药品格挡仓进行退仓执行运动。进一步地，所述的药仓控制系统内预先存储有使用者注册的身份信息，包含使用者的虹膜图像和语音模板。进一步地，所述的虹膜识别模组采用双摄像头模块，并通过一个驱动电机同时驱动两个摄像头模块；进一步地，所述的药品格挡仓的数量为n个；执行装置、直流电磁吸盘、行程开关的数量均与药品格挡仓的数量对应，并设在相应的药品格挡仓内；进一步地，所述的执行装置包含仓体、滚轮、滚槽、金属片；仓体作为执行装置的基体，上方开口，药品放置在仓体内；滚轮设在仓体的底部，并与滚槽滚动连接，金属片设在仓体的一端，可与通电后的直流电磁吸盘吸合。本技术所述一种智能药箱退仓装置的实现包括两个阶段，分别为退仓验证阶段和退仓执行阶段。第一阶段退仓验证阶段为前置装置，主要包括虹膜识别模组和语音识别模组，利用人工智能的“语音+虹膜”生物特征识别技术，基于药仓控制系统已经预先注册的身份信息，对开箱操作人员进行实时身份验证，确保“人箱一致”；第二阶段退仓执行阶段为后置装置，基于药仓控制系统返回的身份验证结果，判断是否执行退仓动作，如执行退仓动作，则由药仓控制系统控制执行装置作相应的运动，进而控制直流电磁吸盘和行程开关作相应的动作，使得药品格挡仓可以进行退仓执行运动。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种智能药箱退仓装置，具有以下优点：1、从根本上解决“用药安全”，避免家庭、学校、养老院或公众场合下的智能药箱所发出的声音和信号灯对小孩和老人造成误导，导致他们开箱误食药物；2、开箱退仓控制装置使用简单：前置装置采用非接触式身份验证模式，用户用眼睛靠近智能药箱上安装的虹膜摄像头，并根据提示完成语音应答确认取药；身份验证通过后，药品格挡的后置执行装置启动，对应仓位自动退仓，无须输入电子锁密码；3、身份验证准确率高：人脸识别与指纹识别模组均存在被恶意攻击，且容易受外在环境条件的影响。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是药品格挡仓的内部结构示意图（执行装置未示出）；图3是执行装置的结构示意图。附图标记说明：1、虹膜识别模组；2、语音识别模组；3、药仓控制系统；4、执行装置；5、药品格挡仓；6、直流电磁吸盘；7、行程开关；4-1、滚槽；4-2、滚轮；4-3、药品；4-4、仓体；4-5、金属片。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。参看图1-3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含虹膜识别模组1、语音识别模组2、药仓控制系统3、执行装置4、药品格挡仓5、直流电磁吸盘6、行程开关7；虹膜识别模组1用于对人体的虹膜进行识别；语音识别模组2用于对语音进行识别；虹膜识别模组1、语音识别模组2与药仓控制系统3电性连接；药仓控制系统3为整个智能药箱退仓装置的核心，一方面对虹膜识别模组1和语音识别模组2和虹膜和语音信号进行识别，另一方面控制执行装置4作相应的运动；执行装置4控制直流电磁吸盘6和行程开关7作相应的动作，使得药品格挡仓5进行退仓执行运动。所述的药仓控制系统3内预先存储有使用者注册的身份信息，包含使用者的虹膜图像和语音模板；所述的虹膜识别模组1采用双摄像头模块，从而使得获取图像时可以相互补偿以获取更高清的图像提高辨识的精准度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药箱退仓装置，其特征在于它包含虹膜识别模组、语音识别模组、药仓控制系统、执行装置、直流电磁吸盘、行程开关、药品格挡仓；虹膜识别模组用于对人体的虹膜进行识别；语音识别模组用于对语音进行识别；虹膜识别模组、语音识别模组与药仓控制系统电性连接；药仓控制系统一方面对虹膜识别模组和语音识别模组和虹膜和语音信号进行识别，另一方面控制执行装置作相应的运动；执行装置控制直流电磁吸盘和行程开关作相应的动作，使得药品格挡仓进行退仓执行运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱退仓装置，其特征在于它包含虹膜识别模组、语音识别模组、药仓控制系统、执行装置、直流电磁吸盘、行程开关、药品格挡仓；虹膜识别模组用于对人体的虹膜进行识别；语音识别模组用于对语音进行识别；虹膜识别模组、语音识别模组与药仓控制系统电性连接；药仓控制系统一方面对虹膜识别模组和语音识别模组和虹膜和语音信号进行识别，另一方面控制执行装置作相应的运动；执行装置控制直流电磁吸盘和行程开关作相应的动作，使得药品格挡仓进行退仓执行运动。


2.根据权利要求1所述的一种智能药箱退仓装置，其特征在于所述的药仓控制系统内预先存储有使用者注册的身份信息，包含使用者的虹膜图像和语音模板。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先勇，刘艳萍，
申请(专利权)人：宁波工程学院，嘉禾智能深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33