板材封边生产线及板材封边方法技术

本发明专利技术提供一种板材封边生产线及板材封边方法，其中，所述板材封边生产线包括流水线本体和控制模块，所述流水线本体包括依次设置的选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置，所述选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置均与所述控制模块电连接；所述选料装置用于选取板材并运输至所述板材上料装置，所述板材上料装置用于将板材运输至封边装置，所述封边装置用于对板材进行封边，所述板材下料装置用于将封边好的板材进行下料。在本发明专利技术中，通过自动化的生产过程，提高了板材生产的效率，减少了人工参与生产，有利于减少因采用人工作业而造成的质量损失，并且减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
板材封边生产线及板材封边方法
本专利技术涉及板材生产
，尤其涉及一种板材封边生产线及板材封边方法。
技术介绍
随着国内经济的不断发展，市场对于家具的需求也逐渐增加，目前还存在很多的家具生产企业仍需要靠人工来操作机器或人工来完成家具生产的工序。但是，由于人工存在效率低、质量不可控、成本高等问题，所以导致家具的生产制造难以满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的首要目的旨在提供一种提高生产效率的板材封边生产线。本专利技术的另一目的旨在提供一种采用上述板材封边生产线进行板材封边的方法。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种板材封边生产线，包括流水线本体和控制模块，所述流水线本体包括依次设置的选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置，所述选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置均与所述控制模块电连接；所述选料装置用于选取板材并运输至所述板材上料装置，所述板材上料装置用于将板材运输至封边装置，所述封边装置用于对板材进行封边，所述板材下料装置用于将封边好的板材进行下料；所述选料装置包括RGV小车、导向轨道以及多个板材存放工位；所述RGV小车设于所述导向轨道上，并可沿所述导向轨道滑动，多个所述板材存放工位设于所述导向轨道沿长度方向的一侧，且多个所述板材存放工位沿导向轨道长度方向均布设置，所述板材上料装置位于所述导向轨道沿长度方向的另一侧；所述板材上料装置包括顶升移载机构、上料机器人、上料输送线以及九十度转板机构；所述顶升移载机构、上料输送线以及九十度转板机构沿流水线本体输送方向依次设置，所述顶升移载机构用于接收所述RGV小车运输的板材，所述上料机器人用于抓取顶升移载机构上的板材至上料输送线，所述九十度转板机构用于接收上料输送线的板材，并将板材转动90°后输送至所述封边装置；所述封边装置包括沿流水线本体输送方向依次设置的第一倾斜输送线、第一封边机、第二倾斜输送线以及第二封边机；所述第一封边机和第二封边机对应设于所述流水线本体沿输送方向的相对两侧，且用于对板材相对的两侧进行封边处理，所述第一倾斜输送线用于接收所述九十度转板机构传送的板材，并传输至所述第一封边机处，所述第二倾斜输送线用于接收所述第一封边机传送的板材，并传输至所述第二封边机处；所述板材下料装置包括下料机器人，所述下料机器人用于抓取所述第二封边机传送的板材。优选地，所述九十度转板机构包括转板机架、转板动力滚筒以及转板组件，多个所述转板动力滚筒沿所述转板机架长度方向均布；所述转板组件包括呈圆锥状的抵压块、驱动抵压块向下抵压板材的下压驱动气缸、驱动所述抵压块自转的转动驱动电机，以及固定于所述转板机架一侧的下压连接座，所述下压驱动气缸与所述控制模块电连接；所述下压驱动气缸固定于所述下压连接座上，所述抵压块和所述下压驱动气缸均设于所述转板动力滚筒上方，所述抵压块倾斜设置，且所述抵压块下部的侧面可水平抵压于板材上，所述转动驱动电机用于驱动所述抵压块自转。优选地，所述抵压块设有两个，其一所述抵压块设于所述转板动力滚筒上方，另一所述抵压块连接于所述转板机架上并位于多个所述转板动力滚筒之间，该所述抵压块上部的侧面和与其相邻的所述转板动力滚筒上部平起，两所述抵压块相对设置。优选地，所述抵压块从远离所述下压连接座方向上的直径逐渐增大，所述抵压块至所述转板机架输送始端之间区域内的多个所述转板动力滚筒沿水平方向倾斜设置，该区域的所述转板动力滚筒远离所述下压连接座的一端朝向远离所述抵压块方向倾斜。优选地，所述抵压块至所述转板机架输送始端之间的多个所述转板动力滚筒沿竖直方向倾斜设置，该区域的所述转板动力滚筒远离所述下压连接座的一端朝上倾斜。优选地，所述九十度转板机构还包括附加机架和沿所述附加机架长度方向均布的多个所述转板动力滚筒；所述附加机架贴近于所述转板机架远离所述下压连接座的一侧，所述附加机架沿长度方向的一端与所述抵压块平齐，其另一端与所述转板机架的输送末端平齐。优选地，所述附加机架的传送始端与所述转板机架的一侧之间连接有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆上部沿其长度方向均布多个导向轮，并且所述导向轮可相对所述斜向支撑杆转动，所述导向轮上部与附加机架和转板机架上的转板动力滚筒平齐。优选地，所述板材封边生产线还包括两个均与所述控制模块电连接的扫码器，两所述扫码器对应设于所述板材上料装置和所述板材下料装置处，所述扫码器用于识别板材的尺寸。优选地，所述RGV小车包括移动车体和多个选料动力滚筒，多个所述选料动力滚筒沿垂直于所述导向轨道的方向均布于所述移动车体上；所述移动车体上设有用于支撑板材并起到缓冲作用的缓冲机构，所述缓冲机构包括多个导向缓冲杆、缓冲件、导向支撑杆、多个缓冲移动座、移动驱动组件、支撑气缸以及支撑块，多个所述导向缓冲杆沿垂直于所述选料动力滚筒轴向方向均布，且所述导向缓冲杆两端对应连接于所述移动车体两相对内侧，所述导向缓冲杆设于所述选料动力滚筒下方，所述导向支撑杆设有两个，两所述导向支撑杆均垂直并架设于多个所述导向缓冲杆上部，并且两所述导向支撑杆可沿所述导向缓冲杆轴向移动，两所述导向支撑杆对应贴近于所述移动车体两相对内侧，所述导向支撑杆和与其对应的移动车体内侧之间连接有多个所述缓冲件，所述导向支撑杆上部沿长度方向设有多个所述缓冲移动座，并且所述缓冲移动座可沿所述导向支撑杆移动，多个所述缓冲移动座上均对应设有用于驱动所述缓冲移动座沿导向支撑杆移动的所述移动驱动组件，多个所述缓冲移动座上均对应设有所述支撑气缸，所述支撑气缸的伸缩杆端部固定有所述支撑块，所述支撑气缸用于驱动所述支撑块从相邻两所述选料动力滚筒之间的间隙伸出，并抵接于板材下部，所述移动驱动组件和支撑气缸均与所述控制模块电连接。作为第二方面，本专利技术还涉及一种板材封边方法，采用上述的板材封边生产线来实施，包括以下步骤：(1)所述RGV小车接收所述控制模块的信号，并沿着所述导向轨道移动至对应的板材存放工位处，以接收所述板材存放工位上存放的板材，然后移动板材上料装置处；(2)所述板材上料装置的顶升移载机构用于接收所述RGV小车上的板材，然后通过上料机器人逐个抓取板材至上料输送线上，并将板材输送至所述九十度转板机构处，其中，当该板材第一次进行封边时，所述九十度转板机构直接将板材继续输送至所述封边装置，当该板材第二次进行封边时，所述九十度转板机构将该板材水平转动90°后传送至所述封边装置；(3)所述封边装置的第一倾斜输送线接收板材并导向输送至所述第一封边机处进行封边，然后在通过第二倾斜输送线将该板材导向输送至所述第二封边机处进行封边，通过所述第一封边机和第二封边机以共同对板材相对的两侧进行封边；(4)所述板材下料装置的下料机器人用于抓取所述第二封边机传送出来的板材，以完成板材的封边工作。相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：1.本专利技术中，所述RGV小车接收所述板材存放工位上存放的板材，并运输至所述顶升移载机构处，然后由上料机器人抓取顶升移载机构处的板材至所述上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材封边生产线，其特征在于：包括流水线本体和控制模块，所述流水线本体包括依次设置的选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置，所述选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置均与所述控制模块电连接；所述选料装置用于选取板材并运输至所述板材上料装置，所述板材上料装置用于将板材运输至封边装置，所述封边装置用于对板材进行封边，所述板材下料装置用于将封边好的板材进行下料；/n所述选料装置包括RGV小车、导向轨道以及多个板材存放工位；所述RGV小车设于所述导向轨道上，并可沿所述导向轨道滑动，多个所述板材存放工位设于所述导向轨道沿长度方向的一侧，且多个所述板材存放工位沿导向轨道长度方向均布设置，所述板材上料装置位于所述导向轨道沿长度方向的另一侧；/n所述板材上料装置包括顶升移载机构、上料机器人、上料输送线以及九十度转板机构；所述顶升移载机构、上料输送线以及九十度转板机构沿流水线本体输送方向依次设置，所述顶升移载机构用于接收所述RGV小车运输的板材，所述上料机器人用于抓取顶升移载机构上的板材至上料输送线，所述九十度转板机构用于接收上料输送线的板材，并将板材转动90°后输送至所述封边装置；/n所述封边装置包括沿流水线本体输送方向依次设置的第一倾斜输送线、第一封边机、第二倾斜输送线以及第二封边机；所述第一封边机和第二封边机对应设于所述流水线本体沿输送方向的相对两侧，且用于对板材相对的两侧进行封边处理，所述第一倾斜输送线用于接收所述九十度转板机构传送的板材，并传输至所述第一封边机处，所述第二倾斜输送线用于接收所述第一封边机传送的板材，并传输至所述第二封边机处；/n所述板材下料装置包括下料机器人，所述下料机器人用于抓取所述第二封边机传送的板材。/n...

【技术特征摘要】
1.一种板材封边生产线，其特征在于：包括流水线本体和控制模块，所述流水线本体包括依次设置的选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置，所述选料装置、板材上料装置、封边装置以及板材下料装置均与所述控制模块电连接；所述选料装置用于选取板材并运输至所述板材上料装置，所述板材上料装置用于将板材运输至封边装置，所述封边装置用于对板材进行封边，所述板材下料装置用于将封边好的板材进行下料；
所述选料装置包括RGV小车、导向轨道以及多个板材存放工位；所述RGV小车设于所述导向轨道上，并可沿所述导向轨道滑动，多个所述板材存放工位设于所述导向轨道沿长度方向的一侧，且多个所述板材存放工位沿导向轨道长度方向均布设置，所述板材上料装置位于所述导向轨道沿长度方向的另一侧；
所述板材上料装置包括顶升移载机构、上料机器人、上料输送线以及九十度转板机构；所述顶升移载机构、上料输送线以及九十度转板机构沿流水线本体输送方向依次设置，所述顶升移载机构用于接收所述RGV小车运输的板材，所述上料机器人用于抓取顶升移载机构上的板材至上料输送线，所述九十度转板机构用于接收上料输送线的板材，并将板材转动90°后输送至所述封边装置；
所述封边装置包括沿流水线本体输送方向依次设置的第一倾斜输送线、第一封边机、第二倾斜输送线以及第二封边机；所述第一封边机和第二封边机对应设于所述流水线本体沿输送方向的相对两侧，且用于对板材相对的两侧进行封边处理，所述第一倾斜输送线用于接收所述九十度转板机构传送的板材，并传输至所述第一封边机处，所述第二倾斜输送线用于接收所述第一封边机传送的板材，并传输至所述第二封边机处；
所述板材下料装置包括下料机器人，所述下料机器人用于抓取所述第二封边机传送的板材。


2.根据权利要求1所述的板材封边生产线，其特征在于：所述九十度转板机构包括所述转板机架、所述转板动力滚筒以及所述转板组件，多个所述转板动力滚筒沿所述转板机架长度方向均布；所述转板组件包括呈圆锥状的抵压块、驱动抵压块向下抵压板材的下压驱动气缸、驱动所述抵压块自转的转动驱动电机，以及固定于所述转板机架一侧的下压连接座，所述下压驱动气缸与所述控制模块电连接；所述下压驱动气缸固定于所述下压连接座上，所述抵压块和所述下压驱动气缸均设于所述转板动力滚筒上方，所述抵压块倾斜设置，且所述抵压块下部的侧面可水平抵压于板材上，所述转动驱动电机用于驱动所述抵压块自转。


3.根据权利要求2所述的板材封边生产线，其特征在于：所述抵压块设有两个，其一所述抵压块设于所述转板动力滚筒上方，另一所述抵压块连接于所述转板机架上并位于多个所述转板动力滚筒之间，该所述抵压块上部的侧面和与其相邻的所述转板动力滚筒上部平起，两所述抵压块相对设置。


4.根据权利要求2所述的板材封边生产线，其特征在于：所述抵压块从远离所述下压连接座方向上的直径逐渐增大，所述抵压块至所述转板机架输送始端之间区域内的多个所述转板动力滚筒沿水平方向倾斜设置，该区域的所述转板动力滚筒远离所述下压连接座的一端朝向远离所述抵压块方向倾斜。


5.根据权利要求1-4所述的板材封边生产线，其特征在于：所述抵压块至所述转板机架输送始端之间的多个所述转板动力滚筒沿竖直方向倾斜设置，该区域的所述转板动力滚筒远离所述下压连接座的一端朝上倾斜。

【专利技术属性】
技术研发人员：余玉龙，陈长健，刘荣辉，邹沛宏，陈力军，江俊锋，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44