一种工件（零部件）抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，该设备设置有辅助夹持拉簧组件，同时还在夹持块内设置有辅助夹持卡块，当设备开始抓取工件时，两块夹持块会同时张开，此时辅助夹持拉簧组件受力张开，之后当工件被夹住时，辅助夹持拉簧组件会复位从而使得两块夹持块之间的夹持力更大，同时工件会挤压辅助夹持卡块，使得夹持块内的顶出弹簧被压缩，从而导致工件被辅助夹持卡块进一步限制，使得工件不会轻易掉落，即使外界的震动较大，其也不会轻易掉落，从而避免了工件损坏的情况发生，其防护性较高实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种工件(零部件)抓取装置
本专利技术涉及工件抓取装置领域，具体为一种工件(零部件)抓取装置。
技术介绍
工件抓取装置，即可以抓取工件的机械，在生活中常见的示例是机械爪。其能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就机械爪而言，其模仿的是手指的运动，在工厂里人们为了提高工作效率常常使用抓取装置来放料或取料。在目前市场上常见的抓取装置普遍面临着大多数夹持装置的结构较为简单，当设备长时间使用后，机械爪的夹持部件极易松动，导致夹持力降低，之后抓取装置夹持住工件时，一旦外界有较强的震动，工件就极易掉落，使得工件受损，其防护性较低实用性不强；且大多数夹持装置只能夹持一个工位上的工件，若使用者需要同时抓取两个工位上的工件，就只能选择多台设备来实现目的，而这就导致了支出成本增大，其经济效益较低实用性不强。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种工件(零部件)抓取装置，能有效的解决
技术介绍
提出的当设备长时间使用后，机械爪的夹持部件极易松动，导致夹持力降低，之后抓取装置夹持住工件时，一旦本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：包括抓取架主体(1)，所述抓取架主体(1)包括工件防护座(2)，所述工件防护座(2)内设置有废品储存盒(3)，且工件防护座(2)的上方外壁设置有橡胶防护垫(6)，所述工件防护座(2)的上方安装有第一固定架(4)，所述第一固定架(4)的左侧前方外壁开设有固定卡槽(5)，所述固定卡槽(5)内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架(7)，所述第一固定架(4)的上方通过第一转向舵机(9)连接有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)内安装有活动丝杠(10)，所述活动丝杠(10)的左侧通过减速器连接有第一转动电机(11)，且活动丝杠(10)外套设有抓取架滑动固定...

【技术特征摘要】
1.一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：包括抓取架主体(1)，所述抓取架主体(1)包括工件防护座(2)，所述工件防护座(2)内设置有废品储存盒(3)，且工件防护座(2)的上方外壁设置有橡胶防护垫(6)，所述工件防护座(2)的上方安装有第一固定架(4)，所述第一固定架(4)的左侧前方外壁开设有固定卡槽(5)，所述固定卡槽(5)内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架(7)，所述第一固定架(4)的上方通过第一转向舵机(9)连接有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)内安装有活动丝杠(10)，所述活动丝杠(10)的左侧通过减速器连接有第一转动电机(11)，且活动丝杠(10)外套设有抓取架滑动固定套(12)，所述抓取架滑动固定套(12)的下方通过螺钉连接有不固定尺寸工件抓取架(13)。
所述不固定尺寸工件抓取架(13)包括固定框架(131)，所述固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有两个啮合连接的驱动齿轮架(132)，且固定框架(131)的后方外壁与驱动齿轮架(132)对应位置处安装有第二转向舵机(133)，所述固定框架(131)上滑动连接有两个关于固定框架(131)左右中心轴线对称的夹持块(134)，所述夹持块(134)与固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有辅助夹持拉簧组件(135)，且夹持块(134)上开设有嵌入卡槽(136)，所述嵌入卡槽(136)内安装有顶出弹簧(137)，所述顶出弹簧(137)的一侧安装有与夹持块(134)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟向丽，李加林，宋宏甲，
申请(专利权)人：湖南六方晶科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43