一种工件（零部件）抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，该设备设置有辅助夹持拉簧组件，同时还在夹持块内设置有辅助夹持卡块，当设备开始抓取工件时，两块夹持块会同时张开，此时辅助夹持拉簧组件受力张开，之后当工件被夹住时，辅助夹持拉簧组件会复位从而使得两块夹持块之间的夹持力更大，同时工件会挤压辅助夹持卡块，使得夹持块内的顶出弹簧被压缩，从而导致工件被辅助夹持卡块进一步限制，使得工件不会轻易掉落，即使外界的震动较大，其也不会轻易掉落，从而避免了工件损坏的情况发生，其防护性较高实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种工件(零部件)抓取装置
本专利技术涉及工件抓取装置领域，具体为一种工件(零部件)抓取装置。
技术介绍
工件抓取装置，即可以抓取工件的机械，在生活中常见的示例是机械爪。其能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就机械爪而言，其模仿的是手指的运动，在工厂里人们为了提高工作效率常常使用抓取装置来放料或取料。在目前市场上常见的抓取装置普遍面临着大多数夹持装置的结构较为简单，当设备长时间使用后，机械爪的夹持部件极易松动，导致夹持力降低，之后抓取装置夹持住工件时，一旦外界有较强的震动，工件就极易掉落，使得工件受损，其防护性较低实用性不强；且大多数夹持装置只能夹持一个工位上的工件，若使用者需要同时抓取两个工位上的工件，就只能选择多台设备来实现目的，而这就导致了支出成本增大，其经济效益较低实用性不强。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种工件(零部件)抓取装置，能有效的解决
技术介绍
提出的当设备长时间使用后，机械爪的夹持部件极易松动，导致夹持力降低，之后抓取装置夹持住工件时，一旦外界有较强的震动，工件就极易掉落，使得工件受损，其防护性较低实用性不强；且大多数夹持装置只能夹持一个工位上的工件，若使用者需要同时抓取两个工位上的工件，就只能选择多台设备来实现目的，而这就导致了支出成本增大，其经济效益较低实用性不强问题。2.本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体，所述抓取架主体包括工件防护座，所述工件防护座内设置有废品储存盒，且工件防护座的上方外壁设置有橡胶防护垫，所述工件防护座的上方安装有第一固定架，所述第一固定架的左侧前方外壁开设有固定卡槽，所述固定卡槽内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架，所述第一固定架的上方通过第一转向舵机连接有第二固定架，所述第二固定架内安装有活动丝杠，所述活动丝杠的左侧通过减速器连接有第一转动电机，且活动丝杠外套设有抓取架滑动固定套，所述抓取架滑动固定套的下方通过螺钉连接有不固定尺寸工件抓取架。所述不固定尺寸工件抓取架包括固定框架，所述固定框架的前方外壁与后方外壁均安装有两个啮合连接的驱动齿轮架，且固定框架的后方外壁与驱动齿轮架对应位置处安装有第二转向舵机，所述固定框架上滑动连接有两个关于固定框架左右中心轴线对称的夹持块，所述夹持块与固定框架的前方外壁与后方外壁均安装有辅助夹持拉簧组件，且夹持块上开设有嵌入卡槽，所述嵌入卡槽内安装有顶出弹簧，所述顶出弹簧的一侧安装有与夹持块通过转动轴转动连接的辅助夹持卡块，所述夹持块的下方安装有通过螺钉固定的橡胶防护套。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述固定尺寸工件抓取架包括转动卡套，所述转动卡套内开设有部件固定卡槽，所述部件固定卡槽内安装有电动推杆，所述电动推杆在远离第一固定架的一侧通过螺钉固定连接有工件夹持卡罩，所述工件夹持卡罩内设置有与工件夹持卡罩通过转动轴转动连接的工件夹持卡块和加大夹持力的夹持拉簧。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述辅助夹持拉簧组件包括辅助夹持拉簧，所述辅助夹持拉簧的一侧套设有通过螺钉与固定框架固定连接的第一拉簧固定柱，且辅助夹持拉簧的另一侧套设于通过螺钉与夹持块固定连接的第二拉簧固定柱。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述辅助夹持卡块为V字型结构，且辅助夹持卡块在嵌入卡槽内共设置有两个。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述橡胶防护套的一侧外壁与嵌入卡槽对应位置处开设有通孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该设备设置有辅助夹持拉簧组件，同时还在夹持块内设置有辅助夹持卡块，当设备开始抓取工件时，两块夹持块会同时张开，此时辅助夹持拉簧组件受力张开，之后当工件被夹住时，辅助夹持拉簧组件会复位从而使得两块夹持块之间的夹持力更大，同时工件会挤压辅助夹持卡块，使得夹持块内的顶出弹簧被压缩，即顶出弹簧的推力增大，从而导致工件被辅助夹持卡块进一步限制，使得工件不会轻易掉落，即使外界的震动较大，工件在受到辅助夹持拉簧组件和辅助夹持卡块的额外限制下，其也不会轻易掉落，从而避免了工件损坏的情况发生，其防护性较高实用性较强；且该设备还设置有固定尺寸工件抓取架，当使用者需要同时夹持两个工位上的工件时，其只用转动固定尺寸工件抓取架，使其垂直于第一固定架即可正常使用，而不用花费大量资金使用新的设备，若不需要对多工位进行夹持操作则使其复位隐藏，使得设备的占地空间减小，其适用范围较广，经济效益较高，实用性较强；且该设备还设置有废品储存盒和橡胶防护垫，使用者在使用设备时可以将报废的工件存放在废品储存盒内，使的使用者的后续挑选检测工作更省力，同时因有橡胶防护垫的存在，即使有工件掉落，其也不用担心工件会摔坏，其防护性较高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的外观图；图3为本专利技术的不固定尺寸工件抓取架主视截面图；图4为本专利技术的不固定尺寸工件抓取架右视截面图；图5为本专利技术的工件夹持卡俯视局部剖视图。图中：1-抓取架主体、2-工件防护座、3-废品储存盒、4-第一固定架、5-固定卡槽、6-橡胶防护垫、7-固定尺寸工件抓取架、8-第二固定架、9-第一转向舵机、10-活动丝杠、11-第一转动电机、12-抓取架滑动固定套、13-不固定尺寸工件抓取架、71-部件固定卡槽、72-电动推杆、73-工件夹持卡罩、74-夹持拉簧、75-工件夹持卡块、76-转动卡套、131-固定框架、132-驱动齿轮架、133-第二转向舵机、134-夹持块、135-辅助夹持拉簧组件、136-嵌入卡槽、137-顶出弹簧、138-辅助夹持卡块、139-橡胶防护套、1351-第一拉簧固定柱、1352-辅助夹持拉簧、1353-第二拉簧固定柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种工件(零部件)抓取装置，包括抓取架主体1，所述抓取架主体1包括工件防护座2，该工件防护座2为承载第一固定架4和第二固定架8的部件，使得设备在运行时不会轻易翻倒，所述工件防护座2内设置有废品储存盒3，该废品储存盒3为储存工件中的废料的部件，使得使用者后续挑选工作更加省时省力，且工件防护座2的上方外壁设置有橡胶防护垫6，该橡胶防护垫6可以起到防护作用，当抓取架抓取的工件掉落时，其也不用担心工件会摔坏，所述工件防护座2的上方安装有第一固定架4，所述第一固定架4的左侧前方外壁开设有固定卡槽5，该固定卡槽5的槽高数值大于固定尺寸工件抓取架7的高度数值，当固定尺寸工件抓取架7转动隐藏时，其可以正常隐藏，所述固定卡槽5内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架7，该固定尺寸工件抓取架7可以夹持固定高度的工件，使得设备的适用范围更广，实用性更强，所述第一固定架4的上方通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：包括抓取架主体(1)，所述抓取架主体(1)包括工件防护座(2)，所述工件防护座(2)内设置有废品储存盒(3)，且工件防护座(2)的上方外壁设置有橡胶防护垫(6)，所述工件防护座(2)的上方安装有第一固定架(4)，所述第一固定架(4)的左侧前方外壁开设有固定卡槽(5)，所述固定卡槽(5)内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架(7)，所述第一固定架(4)的上方通过第一转向舵机(9)连接有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)内安装有活动丝杠(10)，所述活动丝杠(10)的左侧通过减速器连接有第一转动电机(11)，且活动丝杠(10)外套设有抓取架滑动固定套(12)，所述抓取架滑动固定套(12)的下方通过螺钉连接有不固定尺寸工件抓取架(13)。/n所述不固定尺寸工件抓取架(13)包括固定框架(131)，所述固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有两个啮合连接的驱动齿轮架(132)，且固定框架(131)的后方外壁与驱动齿轮架(132)对应位置处安装有第二转向舵机(133)，所述固定框架(131)上滑动连接有两个关于固定框架(131)左右中心轴线对称的夹持块(134)，所述夹持块(134)与固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有辅助夹持拉簧组件(135)，且夹持块(134)上开设有嵌入卡槽(136)，所述嵌入卡槽(136)内安装有顶出弹簧(137)，所述顶出弹簧(137)的一侧安装有与夹持块(134)通过转动轴转动连接的辅助夹持卡块(138)，所述夹持块(134)的下方安装有通过螺钉固定的橡胶防护套(139)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工件(零部件)抓取装置，其特征在于：包括抓取架主体(1)，所述抓取架主体(1)包括工件防护座(2)，所述工件防护座(2)内设置有废品储存盒(3)，且工件防护座(2)的上方外壁设置有橡胶防护垫(6)，所述工件防护座(2)的上方安装有第一固定架(4)，所述第一固定架(4)的左侧前方外壁开设有固定卡槽(5)，所述固定卡槽(5)内安装有通过螺钉固定的固定尺寸工件抓取架(7)，所述第一固定架(4)的上方通过第一转向舵机(9)连接有第二固定架(8)，所述第二固定架(8)内安装有活动丝杠(10)，所述活动丝杠(10)的左侧通过减速器连接有第一转动电机(11)，且活动丝杠(10)外套设有抓取架滑动固定套(12)，所述抓取架滑动固定套(12)的下方通过螺钉连接有不固定尺寸工件抓取架(13)。
所述不固定尺寸工件抓取架(13)包括固定框架(131)，所述固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有两个啮合连接的驱动齿轮架(132)，且固定框架(131)的后方外壁与驱动齿轮架(132)对应位置处安装有第二转向舵机(133)，所述固定框架(131)上滑动连接有两个关于固定框架(131)左右中心轴线对称的夹持块(134)，所述夹持块(134)与固定框架(131)的前方外壁与后方外壁均安装有辅助夹持拉簧组件(135)，且夹持块(134)上开设有嵌入卡槽(136)，所述嵌入卡槽(136)内安装有顶出弹簧(137)，所述顶出弹簧(137)的一侧安装有与夹持块(134)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟向丽，李加林，宋宏甲，
申请(专利权)人：湖南六方晶科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43