【技术实现步骤摘要】
一种棒料抓取机械手
本技术属于机械加工或锻打行业领域，具体涉及一种棒料抓取机械手。
技术介绍
在机械加工过程中对于棒状物料的夹取，在物料温度过高或者物料过重时都需要使用机械手，但现有技术使用的机械手都采用齿轮驱动，齿轮的制造成本高，装配要求高且容易造成损坏，不利于后续的维护，维护成本偏高。
技术实现思路
本技术提供了一种棒料抓取机械手，该设备结构紧凑，夹持力稳定，且通用性强，便于维修调整。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种棒料抓取机械手，所述机械手前端设置有夹爪，所述夹爪通过螺栓连接有夹紧臂；所述夹紧臂下部连接有连杆，连杆下部通过第一销连接有油缸接头；所述油缸接头下部安装有第一立板，第一立板下部固定有油缸；所述油缸与油缸接头相连。优选的，所述油缸外侧设置有加强筋。优选的，所述加强筋下部安装有连接法兰。优选的，所述连杆上部安装有第二立板。优选的，所述机械手外侧设置有上盖板和下盖板。优选的，所述上盖板和下盖板通过第二销与机械手连接。优选的，所述夹爪
【技术保护点】
1.一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述机械手前端设置有夹爪（1），所述夹爪通过螺栓（14）连接有夹紧臂（2）；所述夹紧臂（2）下部连接有连杆（3），连杆下部通过第一销（12）连接有油缸接头（4）；所述油缸接头下部安装有第一立板（5），第一立板下部固定有油缸（8）；所述油缸与油缸接头相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述机械手前端设置有夹爪（1），所述夹爪通过螺栓（14）连接有夹紧臂（2）；所述夹紧臂（2）下部连接有连杆（3），连杆下部通过第一销（12）连接有油缸接头（4）；所述油缸接头下部安装有第一立板（5），第一立板下部固定有油缸（8）；所述油缸与油缸接头相连。
2.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述油缸（8）外侧设置有加强筋（6）。
3.根据权利要求2所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述加强筋（6）下部安装有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾文平，
申请(专利权)人：青州德威动力有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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