下载一种棒料抓取机械手的技术资料

文档序号:28612314

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本实用新型公开了一种棒料抓取机械手,所述机械手前端设置有夹爪,所述夹爪通过螺栓连接有夹紧臂;所述夹紧臂下部连接有连杆,连杆下部通过第一销连接有油缸接头;所述油缸接头下部安装有第一立板,第一立板下部固定有油缸;所述油缸与油缸接头相连。该机械手...
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