【技术实现步骤摘要】
一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手及其工作方法
本专利技术涉及机械手
,具体是一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手及其工作方法。
技术介绍
代替人手完成各项操作功能的装置统称为机械手,机械手是按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的-.项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,其涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。随着自动化设备的普及,越来越多的加工制造依靠自动化流水线进行,以解放人程中,对该类圆环型薄片零件上料时,目前是单纯地利用输送线输送至安装位安装的方式。因这类零件个头小且厚度较薄,输送线输送的方式,需要由人工不停地往输送线上放置该类圆环形薄片零件,效率低,且人工劳动强度大。因此,亟需一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手用于解决现有技术存在的不足。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述现有技术中的存在的问题和不足,本专利技术的目的是提供一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手及其工作方法。技术方案:本专利技术所述的一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,包括底座、旋转机构、升降立柱、机械臂、薄片零件取料装置和防护夹爪组件,所述升降立柱通过旋转机构固定于底座上,机械臂与升降立柱顶端活动连接,所述机械臂通过连接件与薄片零件取料装置连接,所述防护夹爪组件位于薄片零件取 ...
【技术保护点】
1.一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:包括底座(1)、旋转机构(2)、升降立柱(3)、机械臂(4)、薄片零件取料装置(5)和防护夹爪组件(6),所述升降立柱(3)通过旋转机构(2)固定于底座上,机械臂(4)与升降立柱(3)顶端活动连接,所述机械臂(4)通过连接件(7)与薄片零件取料装置(5)连接,所述防护夹爪组件位于薄片零件取料装置(5)的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:包括底座(1)、旋转机构(2)、升降立柱(3)、机械臂(4)、薄片零件取料装置(5)和防护夹爪组件(6),所述升降立柱(3)通过旋转机构(2)固定于底座上,机械臂(4)与升降立柱(3)顶端活动连接,所述机械臂(4)通过连接件(7)与薄片零件取料装置(5)连接,所述防护夹爪组件位于薄片零件取料装置(5)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:所述薄片零件取料装置(5)包括横梁(51)、滑轨(52)、横向气缸(53)、摆臂一(54)、摆臂二(55)、升降磁性吸料机构(57),所述横梁(51)设置在连接件(6)上,摆臂一(54)和摆臂二(55)滑动设置在横梁(51)上滑轨(52)上,横向气缸(223)固定设置在横梁(51)下方,且横向气缸(223)的伸缩杆与摆臂一(54)和摆臂二(55)连接,所述摆臂一(54)和摆臂二(55)的下方设有升降磁性吸料机构(57)。
3.根据权利要求2所述的一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:所述升降磁性吸料机构(57)包括纵向气缸(571)和电磁吸料盘(572),所述电磁吸料盘(572)设置在纵向气缸(571)的伸缩杆上,所述电磁吸料盘(572)通过导线与电源控制开关连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:所述防护夹爪组件(6)包括夹爪一(61)、夹爪二(62)、滑动块一(63)、滑动块二(64)、丝杆一(65)、丝杆二(66)和伺服电机(67),所述伺服电机(67)安装在横梁(51)的一端,丝杆一(65)和丝杆二(66)均通过丝杆固定座安装在横梁(51)上,所述丝杆一(65)和丝杆二(66)连接在一起,所述伺服电机(67)与丝杆一(65)连接,且丝杆一(65)和丝杆二(66)的螺纹方向相反,滑动块一(63)安装在丝杆一(65)上,滑动块二(64)安装在丝杆二(64)上,夹爪一(61)安装在滑动块一(63)上,夹爪二(62)安装在滑动块二(64)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:所述夹爪一(61)和夹爪二(62)的内侧设有镶嵌件,所述镶嵌件的内侧橡胶条或防滑布。
6.根据权利要求1所述的一种用于薄片零件冲压加工的上料机械手,其特征在于:所述旋转机构(2)包括旋转电机(21)、旋转盘(22)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩笑蕾,张家奇,褚晓兵,
申请(专利权)人:浩科机器人苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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