一种中间站机构及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种中间站机构及使用方法，涉及加工生产线技术领域，解决了中间站定点式定位切换速度慢、效率低、适用零件种类受限的技术问题。该中间站机构包括底板组件、滑轨式调节组件、第一定位组件和等高组件，第一定位组件和等高组件均通过滑轨式调节组件与底板组件活动连接；还包括设置在底板组件上的第二定位组件；使用方法包括中间站机构设计、组装、调整。本发明专利技术用于冲压连杆式机械手自动生产线，通过滑轨式调节组件，实现第一定位组件和等高组件位置的无级快速调整，使线体切换时间缩短，提升线体产能，提高线体适用范围，增加线体生产零件的种类；冲压连杆式机械手自动线切换效率提升40％；线体生产质量提升，报废率降低2％。

【技术实现步骤摘要】
一种中间站机构及使用方法
本专利技术涉及加工生产线
，尤其是涉及一种冲压连杆式机械手线快速切换中间站机构及使用方法。
技术介绍
冲压连杆式机械手自动线通过多台冲床、连杆式机械手、中间站协同作业，实现对工件的自动取放料冲压生产。其中中间站安装在每两台冲床之间，作为机械手移载工件的定位机构。在线体进行生产零件切换时，不仅需要切换冲床上的模具、连杆机械手上的端拾器，中间站台的调试也是一项必不可少的内容。如图1所示，在现有的冲压连杆式机械手线体上，中间站多采用定点式定位，每次切换需要操作人员根据零件种类，拆卸每一台中间站上的定位块100，按尺寸重新安装在另一组定位孔200中，以满足零件定位要求。此操作耗费时间长，以6工位线体为例，熟练操作人员切换用时在50分钟左右，严重影响了线体的产能及效率。而且对线体可生产零件的种类限制大，无法实现无级调整。在目前对柔性化生产要求愈发提高的生产状况下，亟需一种可快速调节的中间站机构，提高切换效率，提升线体产能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种中间站机构及使用方法，以解决现有技术中存在的中间站定点式定位切换速度慢、效率低、适用零件种类受限的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种中间站机构，包括底板组件、滑轨式调节组件、第一定位组件和等高组件，所述第一定位组件和所述等高组件均通过所述滑轨式调节组件与所述底板组件活动连接。作为本专利技术的进一步改进，还包括设置在所述底板组件上的第二定位组件。作为本专利技术的进一步改进，所述滑轨式调节组件包括沿所述底板组件长度方向设置的多条横导槽和沿宽度方向设置的多条纵导槽，所有的所述横导槽和所有的所述纵导槽十字交叉设置，所述第一定位组件滑动设置在所述横导槽和所述纵导槽内；所述等高组件滑动设置在所述横导槽或所述纵导槽内，且位于所述第一定位组件围城的区域内。作为本专利技术的进一步改进，所述横导槽和/或所述纵导槽截面为T形，所述第一定位组件和/或所述等高组件底部均设置有T形滑轨部。作为本专利技术的进一步改进，所述第一定位组件包括多个L形导正块，所有的所述导正块围城的区域为零件放置区域，每个所述导正块均包括横杆和竖杆，所述滑轨部设置在所述横杆底部，且所述横杆上设置有卡杆件，以对滑动到位的所述第一定位组件进行位置锁定，所述竖杆顶部超出所述等高组件顶部。作为本专利技术的进一步改进，所述竖杆朝向零件一侧设置有斜导面结构。作为本专利技术的进一步改进，所述等高组件包括等高座和等高块，所述滑轨部设置在所述等高座底部，所述等高块螺接在所述等高座顶部；所述等高座上设置有卡座件，以对滑动到位的所述等高座进行位置锁定。作为本专利技术的进一步改进，所述卡座件和所述卡杆件为固定螺栓。作为本专利技术的进一步改进，还包括设置在所述等高座和所述等高块之间的升降组件。作为本专利技术的进一步改进，所述升降组件包括可拆卸连接在所述等高座顶部的套筒，所述等高块为中空圆柱体结构，所述等高块套设在所述套筒外侧，且二者螺接。作为本专利技术的进一步改进，所述第二定位组件包括呈90度夹角设置的两个伸缩气缸。本专利技术提供的一种所述中间站机构的使用方法，包括如下步骤：步骤100、中间站机构设计，根据生产线生产零件种类，设计中间站的底板组件尺寸，满足线体零件生产种类要求；根据测量生产线上连杆机械手的拾取高度，设计第一定位组件的高度，避免机械手与中间站存在干涉；步骤200、组装：将第一定位组件、第二定位组件和等高组件安装到底板组件上，等高组件用于对待转运零件的辅助托平，第一定位组件和第二定位组件用于形成对待转运组件的X轴、Y轴定位；步骤300、调整：操作人员在进行线体切换时，松开第一定位组件和等高组件上的固定螺栓，根据零件尺寸，将第一定位组件和等高组件移动到所需尺寸位置，锁紧固定螺栓；根据零件形状，调节等高块的高度，使零件在中间站上水平放置，便于连杆机械手的吸盘对零件进行吸附。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术提供的中间站机构，通过设置滑轨式调节组件，替代现有技术中的打孔定位的中间站定位结构，能够实现第一定位组件和等高组件位置的无级快速调整，不仅使线体切换时间缩短，提升线体产能，而且提高线体适用范围，增加线体生产零件的种类；本专利技术的进一步实施方案中通过第二定位组件也就是气缸推杆机构的加装，提升定位精度，并降低操作人员调节的精度要求，缩短切换的调试时间，保障生产质量；本专利技术提供的中间站机构，使冲压连杆式机械手自动线切换效率提升40％；线体生产质量提升，报废率降低2％。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中中间站立体结构示意图；图2是本专利技术中间站机构的立体结构示意图；图3是本专利技术中间站机构的俯视图；图4是本专利技术中间站机构的主视图；图5是本专利技术中间站机构中第一底板的俯视图；图6是本专利技术中间站机构中第一底板的主视图；图7是本专利技术中间站机构中导正块的侧视图；图8是本专利技术中间站机构中导正块主视时的剖面图；图9是本专利技术中间站机构中导正块的俯视图；图10是本专利技术中间站机构中等高座的俯视图；图11是本专利技术中间站机构中等高座的侧视图；图12是图10中AA向剖视图；图13是本专利技术中间站机构中等高块的剖视图；图14是本专利技术中间站机构中套筒的剖视图；图15是本专利技术中间站机构中等高块与套筒组合后的剖视图。图中1、底板组件；11、第一底板；12、第二底板；13、第三底板；14、第四底板；2、滑轨式调节组件；21、横导槽；22、纵导槽；23、滑轨部；3、第一定位组件；31、导正块；32、横杆；33、竖杆；4、等高组件；41、等高座；42、等高块；43、套筒；5、第二定位组件；100、定位块；200、定位孔。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图2所示，为本专利技术中间站机构的立体结构示意图，在本图中纵导槽22上布置的第一定位组件3未示出，在横导槽21中右侧的等高块42未示出。如图2和图3所示，本专利技术提供了一种中间站机构，包括底板组件1、滑轨式调节组件2、第一定位组件3和等高组件4，第一定位组件3和等高组件4均通过滑轨式调节组件2与底板组件1活动连接。通过设置滑轨式调节组件2，替代现有技术中的打孔定位的中间站定位结构，能够实现第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中间站机构，其特征在于，包括底板组件、滑轨式调节组件、第一定位组件和等高组件，所述第一定位组件和所述等高组件均通过所述滑轨式调节组件与所述底板组件活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种中间站机构，其特征在于，包括底板组件、滑轨式调节组件、第一定位组件和等高组件，所述第一定位组件和所述等高组件均通过所述滑轨式调节组件与所述底板组件活动连接。


2.根据权利要求1所述的中间站机构，其特征在于，还包括设置在所述底板组件上的第二定位组件。


3.根据权利要求1所述的中间站机构，其特征在于，所述滑轨式调节组件包括沿所述底板组件长度方向设置的多条横导槽和沿宽度方向设置的多条纵导槽，所有的所述横导槽和所有的所述纵导槽十字交叉设置，所述第一定位组件滑动设置在所述横导槽和所述纵导槽内；所述等高组件滑动设置在所述横导槽或所述纵导槽内，且位于所述第一定位组件围城的区域内。


4.根据权利要求3所述的中间站机构，其特征在于，所述横导槽和/或所述纵导槽截面为T形，所述第一定位组件和/或所述等高组件底部均设置有T形滑轨部。


5.根据权利要求4所述的中间站机构，其特征在于，所述第一定位组件包括多个L形导正块，所有的所述导正块围城的区域为零件放置区域，每个所述导正块均包括横杆和竖杆，所述滑轨部设置在所述横杆底部，且所述横杆上设置有卡杆件，以对滑动到位的所述第一定位组件进行位置锁定，所述竖杆顶部超出所述等高组件顶部。


6.根据权利要求5所述的中间站机构，其特征在于，所述竖杆朝向零件一侧设置有斜导面结构。


7.根据权利要求5所述的中间站机构，其特征在于，所述等高组件包括等高座和等高块，所述滑轨部设置在所述等高座底部，所述等高块螺接在所述等...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖焕，张涛，卢长水，胡晨，蒋鑫强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44