一种采用六轴机械手自动上下料的冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用六轴机械手自动上下料的冲床；冲床用于对工件进行冲压，冲床上设有用于定位工件的治具；六轴机械手设置在冲床的一侧，用于将工件从输送线上移载至治具上，或者用于将完成冲压的工件从治具上取下；六轴机械手上设有用于吸附工件的吸附组件，吸附组件包含连接在六轴机械手上的底架，底架上设有支板，支板上设有用于吸附工件的吸盘；本实用新型专利技术的冲床自动上下料设备通过在输送线和冲床之间设置六轴机械手，通过六轴机械手来进行冲压过程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性；吸附组件包含底架、支板和吸盘，具有结构简单成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种采用六轴机械手自动上下料的冲床
本技术涉及机械加工设备，具体是一种采用六轴机械手自动上下料的冲床。
技术介绍
现有的冲床采用人工进行上下料，采用人工进行上下料效率低，而且操作人员不小心容易误伤，具有一定的风险。本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，包括：输送线、冲床以及六轴机械手，所述的输送线用于输出工件，所述的输送线上设有用于识别工件位置的工件位置识别装置；所述的冲床用于对工件进行冲压，所述的冲床上设有用于定位工件的治具；所述的六轴机械手设置在冲床的一侧，用于将工件从输送线上移载至治具上，或者用于将完成冲压的工件从治具上取下；所述的六轴机械手上设有用于吸附工件的吸附组件，所述的吸附组件包含连接在六轴机械手上的底架，所述的底架上设有支板，所述的支板上设有用于吸附工件的吸盘。如上所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，所述的工件位置识别装置包含设置在输送线上的导轨，所述的导轨上滑动连接有滑动架，所述的滑动架上设有一组CCD相机。如上所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，所述的导轨上滑动连接有两组滑动架，两滑动架上分别设有一组CCD相机。如上所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，所述的冲床包含冲床床身，所述的治具设置在冲床床身上，所述的冲床床身且位于治具的正上方设有对工件进行冲压的冲头组件。如上所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，所述的治具包含设置在冲床床身上的底座，所述的底座上设有用于吸附工件的吸附板。如上所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，所述的支板上设有条形孔。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术的冲床自动上下料设备通过在输送线和冲床之间设置六轴机械手，通过六轴机械手来进行冲压过程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性；吸附组件包含底架、支板和吸盘，具有结构简单成本低的优点。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中标记的A部分的放大图；图3为本技术中吸附组件的结构示意图；图4为本技术中工件位置识别装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。如图1至图4所示，本实施例的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，包括：输送线1、冲床3以及六轴机械手5，所述的输送线1用于输出工件100，所述的输送线1上设有用于识别工件100位置的工件位置识别装置2；所述的冲床3用于对工件100进行冲压，所述的冲床3上设有用于定位工件100的治具4；所述的六轴机械手5设置在冲床3的一侧，用于将工件100从输送线1上移载至治具4上，或者用于将完成冲压的工件100从治具4上取下；所述的六轴机械手5上设有用于吸附工件100的吸附组件6，所述的吸附组件6包含连接在六轴机械手5上的底架61，所述的底架61上设有支板62，所述的支板62上设有用于吸附工件100的吸盘63。本技术的冲床自动上下料设备通过在输送线和冲床之间设置六轴机械手，通过六轴机械手来进行冲压过程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性；吸附组件包含底架、支板和吸盘，具有结构简单成本低的优点。本实施例中，工件位置识别装置2包含设置在输送线1上的导轨21，所述的导轨21上滑动连接有滑动架22，所述的滑动架22上设有一组CCD相机23。为了防止当CCD相机出现故障时候，不得不停下来的情况，本实施例中，在导轨21上滑动连接有两组滑动架22，两滑动架22上分别设有一组CCD相机23，当其中一组CCD相机出现故障，通过移动另一组CCD相机至预设的位置，便可快速的解决。冲床3包含冲床床身31，所述的治具4设置在冲床床身31上，所述的冲床床身31且位于治具4的正上方设有对工件100进行冲压的冲头组件32。本实施例中，治具4包含设置在冲床床身31上的底座41，所述的底座41上设有用于吸附工件100的吸附板42。吸附板采用现有技术中常用的具有真空吸附功能治具，此处不再赘述。为了便于安装吸盘，同时调节吸盘的位置，在支板62上设有条形孔621。上述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，其特征在于，包括：/n输送线(1)，所述的输送线(1)用于输出工件(100)，所述的输送线(1)上设有用于识别工件(100)位置的工件位置识别装置(2)；/n冲床(3)，所述的冲床(3)用于对工件(100)进行冲压，所述的冲床(3)上设有用于定位工件(100)的治具(4)；/n以及六轴机械手(5)，所述的六轴机械手(5)设置在冲床(3)的一侧，用于将工件(100)从输送线(1)上移载至治具(4)上，或者用于将完成冲压的工件(100)从治具(4)上取下；所述的六轴机械手(5)上设有用于吸附工件(100)的吸附组件(6)，所述的吸附组件(6)包含连接在六轴机械手(5)上的底架(61)，所述的底架(61)上设有支板(62)，所述的支板(62)上设有用于吸附工件(100)的吸盘(63)。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，其特征在于，包括：
输送线(1)，所述的输送线(1)用于输出工件(100)，所述的输送线(1)上设有用于识别工件(100)位置的工件位置识别装置(2)；
冲床(3)，所述的冲床(3)用于对工件(100)进行冲压，所述的冲床(3)上设有用于定位工件(100)的治具(4)；
以及六轴机械手(5)，所述的六轴机械手(5)设置在冲床(3)的一侧，用于将工件(100)从输送线(1)上移载至治具(4)上，或者用于将完成冲压的工件(100)从治具(4)上取下；所述的六轴机械手(5)上设有用于吸附工件(100)的吸附组件(6)，所述的吸附组件(6)包含连接在六轴机械手(5)上的底架(61)，所述的底架(61)上设有支板(62)，所述的支板(62)上设有用于吸附工件(100)的吸盘(63)。


2.根据权利要求1所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚芳，刘松领，
申请(专利权)人：蓝巨人深圳机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44