一种采用六轴机械手自动上下料的冲床制造技术

本发明专利技术公开了一种输送线上设有用于识别工件位置的工件位置识别装置；冲床用于对工件进行冲压，冲床上设有用于定位工件的治具；六轴机械手设置在冲床的一侧，用于将工件从输送线上移载至治具上，或者用于将完成冲压的工件从治具上取下；六轴机械手上设有用于吸附工件的吸附组件，吸附组件包含连接在六轴机械手上的底架，底架上设有支板，支板上设有用于吸附工件的吸盘；本发明专利技术的冲床自动上下料设备通过在输送线和冲床之间设置六轴机械手，通过六轴机械手来进行冲压过程中的上料和下料，能提高工作效率，避免采用人工而出现人员受伤的情况，能提高安全性；吸附组件包含底架、支板和吸盘，具有结构简单成本低的优点。

A punch with six axis manipulator for automatic loading and unloading

【技术实现步骤摘要】
一种采用六轴机械手自动上下料的冲床
本专利技术涉及机械加工设备，具体是一种采用六轴机械手自动上下料的冲床。
技术介绍
现有的冲床采用人工进行上下料，采用人工进行上下料效率低，而且操作人员不小心容易误伤，具有一定的风险。本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，包括：输送线、冲床以及六轴机械手，所述的输送线用于输出工件，所述的输送线上设有用于识别工件位置的工件位置识别装置；所述的冲床用于对工件进行冲压，所述的冲床上设有用于定位工件的治具；所述的六轴机械手设置在冲床的一侧，用于将工件从输送线上移载至治具上，或者用于将完成冲压的工件从治具上取下；所述的六轴机械手上设有用于吸附工件的吸附组件，所述的吸附组件包含连接在六轴机械手上的底架，所述的底架上设有支板，所述的支板上设有用于吸附工件的吸盘。如上所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，所述的工件位置识别装置包含设置在输送线上的导轨，所述的导轨上滑动连接有滑动架，所述的滑动架上设有一组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，其特征在于，包括：/n输送线(1)，所述的输送线(1)用于输出工件(100)，所述的输送线(1)上设有用于识别工件(100)位置的工件位置识别装置(2)；/n冲床(3)，所述的冲床(3)用于对工件(100)进行冲压，所述的冲床(3)上设有用于定位工件(100)的治具(4)；/n以及六轴机械手(5)，所述的六轴机械手(5)设置在冲床(3)的一侧，用于将工件(100)从输送线(1)上移载至治具(4)上，或者用于将完成冲压的工件(100)从治具(4)上取下；所述的六轴机械手(5)上设有用于吸附工件(100)的吸附组件(6)，所述的吸附组件(6)包含连接在六轴机...

【技术特征摘要】
1.一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，其特征在于，包括：
输送线(1)，所述的输送线(1)用于输出工件(100)，所述的输送线(1)上设有用于识别工件(100)位置的工件位置识别装置(2)；
冲床(3)，所述的冲床(3)用于对工件(100)进行冲压，所述的冲床(3)上设有用于定位工件(100)的治具(4)；
以及六轴机械手(5)，所述的六轴机械手(5)设置在冲床(3)的一侧，用于将工件(100)从输送线(1)上移载至治具(4)上，或者用于将完成冲压的工件(100)从治具(4)上取下；所述的六轴机械手(5)上设有用于吸附工件(100)的吸附组件(6)，所述的吸附组件(6)包含连接在六轴机械手(5)上的底架(61)，所述的底架(61)上设有支板(62)，所述的支板(62)上设有用于吸附工件(100)的吸盘(63)。


2.根据权利要求1所述的一种采用六轴机械手自动上下料的冲床，其特征在于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚芳，刘松领，
申请(专利权)人：蓝巨人深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44