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本发明公开了一种输送线上设有用于识别工件位置的工件位置识别装置；冲床用于对工件进行冲压，冲床上设有用于定位工件的治具；六轴机械手设置在冲床的一侧，用于将工件从输送线上移载至治具上，或者用于将完成冲压的工件从治具上取下；六轴机械手上设有用于吸...
该专利属于蓝巨人(深圳)机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝巨人(深圳)机器人技术有限公司授权不得商用。

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