一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质，应用于卷取机，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。

【技术实现步骤摘要】
一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及冶金行业热轧卷取的控制
，尤其涉及一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
在冶金行业中，需要对热轧带钢进行卷取，以方便对带钢进行下一步操作或者存储，卷取带钢一般采用热轧卷取机进行卷取。热轧卷取机时工作时，通过卷取机上各类辊道以一定速度运转与带钢接触，以对带钢进行卷取。现有技术中，在卷取机进行卷取工作时，卷取机上各类辊道都是以同样的速度运行，直至卷取结束。由于在卷取过程中，各类辊道均处于高速运转中，导致浪费了大量的电能，并会对辊道的使用寿命造成一定影响。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质，通过在生产过程中对卷取机助卷辊进行合理的速度控制，解决了现有技术中卷取机运行时助卷辊高速空转浪费电能的技术问题，实现了减少助卷辊电能消耗、延长助卷辊使用寿命的技术效果。第一方面，本申请提供一种卷取机助卷辊的控制方法，应用于卷取机，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。优选地，在所述控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上之前，所述方法还包括：获取所述芯轴的初始速度，并将所述初始速度作为所述第一速度。优选地，所述带钢的卷取状态为所述带钢的卷取时长，所述在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，包括：在所述卷取时长大于第一预设时长时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置。优选地，所述调整所述助卷辊的速度为第二速度，包括：在所述助卷辊移动到所述初始位置后，保持所述助卷辊的第一速度至第二预设时长；按照预设调节速率，将所述助卷辊的速度由所述第一速度调整为所述第二速度。优选地，在所述控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾之前，所述方法还包括：获取所述带钢的尾部到达所述卷取机时所述芯轴的运行速度，并将所述运行速度作为所述第三速度。第二方面，本申请提供一种卷取机助卷辊的控制装置，所述装置包括：第一控制单元，用于在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；第二控制单元，用于在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；第三控制单元，用于在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；第四控制单元，在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。优选地，在所述控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上之前，所述装置还包括：第一获取单元，用于获取所述芯轴的初始速度，并将所述初始速度作为所述第一速度。优选地，所述带钢的卷取状态为所述带钢的卷取时长，所述在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，包括：在所述卷取时长大于第一预设时长时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置。优选地，所述调整所述助卷辊的速度为第二速度，包括：在所述助卷辊移动到所述初始位置后，保持所述助卷辊的第一速度至第二预设时长；按照预设调节速率，将所述助卷辊的速度由所述第一速度调整为所述第二速度。优选地，在所述控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾之前，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取所述带钢的尾部到达所述卷取机时所述芯轴的运行速度，并将所述运行速度作为所述第三速度。第三方面，本申请提供一种卷取机助卷辊的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述聚合任务处理方法的步骤。第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本专利技术实施例的应用于卷取机的卷取机助卷辊的控制方法中，在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；然后在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。在本专利技术实施例中，通过对卷取机助卷辊进行合理的速度控制，减少了助卷辊电能的消耗，节约了能源，同时减少了设备的损坏，延长了助卷辊的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种卷取机助卷辊的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种卷取机结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种卷取机助卷辊的控制装置的示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种卷取机助卷辊的控制装置的示意图；具体实施方式本申请实施例通过提供一种卷取机助卷辊的控制方法，解决了现有技术中在卷取机进行卷取的过程中，助卷辊仍会和卷取机其它辊道一样高速运转从而导致浪费大量电能、缩短助卷辊使用寿命的技术问题。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种卷取机助卷辊的控制方法，应用于卷取机，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷取机助卷辊的控制方法，应用于卷取机，其特征在于，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：/n在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；/n在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；/n在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；/n在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷取机助卷辊的控制方法，应用于卷取机，其特征在于，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：
在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；
在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上；
在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，并调整所述助卷辊的速度为第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；
在所述带钢的尾部到达所述卷取机时，控制所述助卷辊由所述初始位置移动到第二预设位置，并控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾。


2.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，在所述控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢卷取到芯轴上之前，所述方法还包括：
获取所述芯轴的初始速度，并将所述初始速度作为所述第一速度。


3.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，所述带钢的卷取状态为所述带钢的卷取时长，所述在所述带钢的卷取状态满足预设状态时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置，包括：
在所述卷取时长大于第一预设时长时，控制所述助卷辊移动到所述初始位置。


4.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，所述调整所述助卷辊的速度为第二速度，包括：
在所述助卷辊移动到所述初始位置后，保持所述助卷辊的第一速度至第二预设时长；
按照预设调节速率，将所述助卷辊的速度由所述第一速度调整为所述第二速度。


5.如权利要求1所述的卷取机助卷辊的控制方法，其特征在于，在所述控制所述助卷辊以第三速度对所述带钢压尾之前，所述方法还包括：
获取所述带钢的尾部到达所述卷取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李路，任立征，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13