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本发明公开了一种卷取机助卷辊的控制方法、装置及存储介质，应用于卷取机，所述卷取机包括助卷辊、芯轴，所述方法包括：在带钢的头部到达芯轴之前，控制助卷辊由初始位置移动到第一预设位置；在所述带钢的头部到达芯轴时，控制所述助卷辊以第一速度将所述带钢...
该专利属于首钢京唐钢铁联合有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过首钢京唐钢铁联合有限责任公司授权不得商用。

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