定位器、输送器、勾线杆、隧道式过线系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种定位器、输送器、勾线杆、隧道式过线系统及其操作方法，所述定位器包括横向定位杆以及输送器容置部；所述横向定位杆的远端用于抵靠于预定对象，所述横向定位杆具有沿自身轴向贯通的横向通道，所述横向通道用于供勾线杆穿入；所述输送器容置部与所述横向定位杆连接，用于容置输送器；所述横向通道的远端延伸方向用于与所述输送器容置部所容置的输送器之纵向定位杆的远端延伸方向相交，以使所述勾线杆在穿入所述横向通道后能够勾取容置于所述输送器之纵向定位杆的远端的线圈或植入物。如此配置，避免了由于横向隧道与纵向隧道不交叉，而无法勾线的问题。实现了在预定对象的隧道中穿过缝线，避免了锚钉脱落等产生的风险。

【技术实现步骤摘要】
定位器、输送器、勾线杆、隧道式过线系统及其操作方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种定位器、输送器、勾线杆、隧道式过线系统及其操作方法。
技术介绍
对于肩袖、膝、足踝等部位的软组织撕裂的修复，除了需要缝合软组织本身，一般还需要通过缝线将软组织压向骨骼(将软组织绑在骨骼上)，才能促使其愈合。目前通常采用带线锚钉进行修复手术，将金属锚钉锚定在骨骼中，再通过锚钉上连接的缝线来捆绑软组织，从而将软组织压向骨骼。然而由于锚钉的体积相比缝线较为粗大，对于骨骼尺寸较小或骨质疏松的患者不友好。如果锚钉选择不当或在术中固定位置偏差，就会存在锚钉脱落和牵拉力不足等风险，容易对患者患处造成二次损伤，且该方案手术成本高、难度大，术后如不慎破坏，翻修难度极高。更为安全的手术方案是放弃锚钉，在骨骼内形成隧道，将缝线穿过骨隧道完成软组织的缝合绑定。然而目前没有合适的手术工具，只能选择开放式手术或通过硬膜穿刺针在关节镜引导下完成缝线过线，手术操作极为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位器、输送器、勾线杆、隧道式过线系统及其操作方法，以解决现有通过锚钉固定缝线所存在的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种定位器，其包括：横向定位杆以及输送器容置部；所述横向定位杆的远端用于抵靠于预定对象，所述横向定位杆具有沿自身轴向贯通的横向通道，所述横向通道用于供勾线杆穿入；所述输送器容置部与所述横向定位杆连接，用于容置输送器的一部分；所述横向通道的远端延伸方向用于与所述输送器容置部所容置的输送器之纵向定位杆的远端延伸方向相交，以使所述勾线杆在穿入所述横向通道后能够勾取容置于所述输送器之纵向定位杆的远端的线圈或植入物。可选的，所述定位器还包括第一锁定部，所述第一锁定部用于限制所述输送器容置部所容置的输送器相对于所述横向定位杆朝向远端的移动。可选的，所述第一锁定部包括第一按钮及棘齿，所述第一按钮用于驱动所述棘齿与所述输送器容置部所容置的输送器相啮合，以限制所述输送器朝向远端的移动。可选的，所述定位器还包括触发部，所述触发部用于在所述勾线杆的抵靠下，推动所述棘齿解除与所述输送器的啮合，以解除对所述输送器的移动的限制。可选的，所述横向定位杆的远端具有抵合面，所述抵合面用于与所述预定对象的形状相适配，并用于抵靠于所述预定对象的表面。可选的，所述横向定位杆的远端还具有啮合部，所述啮合部用于插入所述预定对象的表面，以与所述预定对象相啮合。可选的，所述输送器容置部沿所述横向定位杆的径向开放，用于供所述输送器沿所述横向定位杆的径向可拆卸地置入。可选的，所述定位器还包括触发部，所述触发部用于在所述勾线杆的抵靠下，触发容置于所述输送器之远端的线圈或植入物向近端回撤。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种输送器，其用于与如上所述的定位器配合，所述输送器的一部分用于容置于所述定位器的输送器容置部中；所述输送器包括：纵向定位杆；所述纵向定位杆具有沿自身轴向贯通的纵向通道；所述纵向通道用于容置缝线或植入物的至少一部分，且用于供所述缝线或所述植入物的至少一部分自远端伸出；在所述输送器容置于所述定位器的输送器容置部中时，所述纵向定位杆的远端超出所述横向定位杆的远端，所述纵向通道的远端延伸方向与所述横向通道的远端延伸方向相交；以使勾线杆在穿入所述定位器的横向通道后，能够勾取自所述纵向通道的远端伸出的所述缝线所绕成的线圈或所述植入物。可选的，所述输送器还包括齿条；所述齿条与所述纵向定位杆连接，用于与所述定位器之第一锁定部的棘齿相啮合，以限制所述纵向定位杆相对于所述定位器之横向定位杆朝向远端的移动。可选的，所述输送器还包括回拉驱动部，所述回拉驱动部与所述纵向定位杆连接，用于在所述定位器的触发下，驱动所述缝线或所述植入物向近端回撤。可选的，所述输送器还包括缝线容置部，所述缝线容置部的内腔与所述纵向通道连通，用于容置所述缝线的至少一部分。可选的，所述缝线容置部还具有泄压孔，所述泄压孔连通所述缝线容置部的内腔与外部。可选的，所述输送器还包括缝线及送线夹；所述缝线用于穿设于所述纵向通道中，并自所述纵向定位杆的远端穿出；所述送线夹与所述纵向定位杆的远端连接，用于容置所述缝线之远端所绕成的线圈，且使所述线圈到达所述纵向通道的远端延伸方向与所述横向通道的远端延伸方向的相交处，并维持所述线圈的形态与所述勾线杆相适配。可选的，所述送线夹具有弹性，用于驱使所述线圈贴靠于所述预定对象的纵向隧道的侧壁。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种勾线杆，其用于与如上所述的定位器以及如上所述的输送器配合；所述勾线杆用于穿入所述定位器的横向通道，以勾取容置于所述输送器之远端的线圈或植入物。可选的，所述勾线杆还用于沿所述定位器的横向通道向远端伸出，以用于在所述预定对象上钻取横向隧道。可选的，所述勾线杆具有动力传输部，所述动力传输部用于与外部的动力装置耦接，以在外部的动力装置的驱动下，带动所述勾线杆转动。可选的，所述勾线杆具有围绕自身轴线周向设置的勾线槽，所述勾线槽用于勾取所述线圈或所述植入物。可选的，所述勾线杆包括限位卡，所述限位卡用于与所述定位器相抵靠，以限制所述勾线杆相对于所述定位器朝向远端的移动。可选的，所述限位卡还用于与所述定位器的触发部抵靠，以触发所述触发部的动作。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种隧道式过线系统，其包括：如上所述的定位器、如上所述的输送器以及如上所述的勾线杆；所述输送器的一部分用于容置于所述定位器的输送器容置部中；所述勾线杆用于在穿入所述定位器的横向通道后自所述横向定位杆的远端伸出，并用于勾取自所述纵向通道的远端伸出的缝线所绕成的线圈或植入物。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种隧道式过线系统的操作方法，其利用如上所述的隧道式过线系统；所述隧道式过线系统的操作方法包括：在一预定对象上开设纵向隧道；将所述输送器容置于所述定位器的输送器容置部中；将所述输送器的纵向定位杆的远端插入所述纵向隧道，使所述纵向通道的远端延伸方向与所述纵向隧道的轴向重合；将所述定位器的横向定位杆的远端抵靠于所述预定对象上；并沿所述横向通道的延伸方向在所述预定对象上开设横向隧道，使所述横向隧道与所述纵向隧道相交；利用所述勾线杆穿入所述横向通道，勾取自所述纵向通道的远端伸出的所述缝线所绕成的线圈或所述植入物；向近端拉动撤出所述勾线杆，使所述线圈或所述植入物的至少一部分被拉出所述横向隧道。综上所述，在本专利技术提供的定位器、输送器、勾线杆、隧道式过线系统及其操作方法中，所述定位器包括横向定位杆以及输送器容置部；所述横向定位杆的远端用于抵靠于预定对象，所述横向定位杆具有沿自身轴向贯通的横向通道，所述横向通道用于供勾线杆穿入；所述输送器容置部与所述横向定位杆连接，用于容置输送器；所述横向通道的远端延伸方向用于与所述输送器容置部所容置的输送器之纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位器，其特征在于，包括：横向定位杆以及输送器容置部；/n所述横向定位杆的远端用于抵靠于预定对象，所述横向定位杆具有沿自身轴向贯通的横向通道，所述横向通道用于供勾线杆穿入；/n所述输送器容置部与所述横向定位杆连接，用于容置输送器的一部分；所述横向通道的远端延伸方向用于与所述输送器容置部所容置的输送器之纵向定位杆的远端延伸方向相交，以使所述勾线杆在穿入所述横向通道后能够勾取容置于所述输送器之纵向定位杆的远端的线圈或植入物。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位器，其特征在于，包括：横向定位杆以及输送器容置部；
所述横向定位杆的远端用于抵靠于预定对象，所述横向定位杆具有沿自身轴向贯通的横向通道，所述横向通道用于供勾线杆穿入；
所述输送器容置部与所述横向定位杆连接，用于容置输送器的一部分；所述横向通道的远端延伸方向用于与所述输送器容置部所容置的输送器之纵向定位杆的远端延伸方向相交，以使所述勾线杆在穿入所述横向通道后能够勾取容置于所述输送器之纵向定位杆的远端的线圈或植入物。


2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括第一锁定部，所述第一锁定部用于限制所述输送器容置部所容置的输送器相对于所述横向定位杆朝向远端的移动。


3.根据权利要求2所述的定位器，其特征在于，所述第一锁定部包括第一按钮及棘齿，所述第一按钮用于驱动所述棘齿与所述输送器容置部所容置的输送器相啮合，以限制所述输送器朝向远端的移动。


4.根据权利要求3所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括触发部，所述触发部用于在所述勾线杆的抵靠下，推动所述棘齿解除与所述输送器的啮合，以解除对所述输送器的移动的限制。


5.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述横向定位杆的远端具有抵合面，所述抵合面用于与所述预定对象的形状相适配，并用于抵靠于所述预定对象的表面。


6.根据权利要求5所述的定位器，其特征在于，所述横向定位杆的远端还具有啮合部，所述啮合部用于插入所述预定对象的表面，以与所述预定对象相啮合。


7.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述输送器容置部沿所述横向定位杆的径向开放，用于供所述输送器沿所述横向定位杆的径向可拆卸地置入。


8.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括触发部，所述触发部用于在所述勾线杆的抵靠下，触发容置于所述输送器之远端的线圈或植入物向近端回撤。


9.一种输送器，其特征在于，用于与根据权利要求1～8中任一项所述的定位器配合，所述输送器的一部分用于容置于所述定位器的输送器容置部中；所述输送器包括：纵向定位杆；
所述纵向定位杆具有沿自身轴向贯通的纵向通道；所述纵向通道用于容置缝线或植入物的至少一部分，且用于供所述缝线或所述植入物的至少一部分自远端伸出；
在所述输送器容置于所述定位器的输送器容置部中时，所述纵向定位杆的远端超出所述横向定位杆的远端，所述纵向通道的远端延伸方向与所述横向通道的远端延伸方向相交；以使勾线杆在穿入所述定位器的横向通道后，能够勾取自所述纵向通道的远端伸出的所述缝线所绕成的线圈或所述植入物。


10.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述输送器还包括齿条；
所述齿条与所述纵向定位杆连接，用于与所述定位器之第一锁定部的棘齿相啮合，以限制所述纵向定位杆相对于所述定位器之横向定位杆朝向远端的移动。


11.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述输送器还包括回拉驱动部，所述回拉驱动部与所述纵向定位杆连接，用于在所述定位器的触发下，驱动所述缝线或所述植入物向近端回撤。


12.根据权利要求9所述的输送器，其特征在于，所述输送器还包括缝线容置部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泳龙，秦丹，葛亮，
申请(专利权)人：上海竞微扶生医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31