定位器、输送器、隧道式过线系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术提供一种定位器、输送器、隧道式过线系统及其操作方法，所述定位器包括第一定位杆、第二定位杆、连接件以及锁定部；所述第一定位杆具有沿自身轴向贯通的第一通道；所述第二定位杆与所述第一定位杆连接，且所述第二定位杆的远端超出所述第一定位杆的远端；所述第二定位杆具有沿自身轴向贯通的第二通道，所述第二通道的远端延伸方向与所述第一通道的远端延伸方向相交；所述连接件沿所述第二定位杆的轴向可活动地穿设于所述第二通道，所述连接件用于连接缝线或植入物；所述锁定部用于驱动所述第一定位杆朝向远端移动，以使所述第一定位杆与所述第二定位杆共同夹固于预定对象上。

【技术实现步骤摘要】
定位器、输送器、隧道式过线系统及其操作方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种定位器、输送器、隧道式过线系统及其操作方法。
技术介绍
对于肩袖、膝、足踝等部位的软组织撕裂的修复，除了需要缝合软组织本身，一般还需要通过缝线将软组织压向骨骼(将软组织绑在骨骼上)，才能促使其愈合。目前通常采用带线锚钉进行修复手术，将金属锚钉锚定在骨骼中，再通过锚钉上连接的缝线来捆绑软组织，从而将软组织压向骨骼。然而由于锚钉的体积相比缝线较为粗大，对于骨骼尺寸较小或骨质疏松的患者不友好。如果锚钉选择不当或在术中固定位置偏差，就会存在锚钉脱落和牵拉力不足等风险，容易对患者患处造成二次损伤，且该方案手术成本高、难度大，术后如不慎破坏，翻修难度极高。更为安全的手术方案是放弃锚钉，在骨骼内形成隧道，将缝线穿过骨隧道完成软组织的缝合绑定。然而目前没有合适的手术工具，只能选择开放式手术或通过硬膜穿刺针在关节镜引导下完成缝线过线，手术操作极为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种定位器、输送器、隧道式过线系统及其操作方法，以解决现有通过锚钉固定缝线所存在的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种定位器，其包括：第一定位杆、第二定位杆、连接件以及锁定部；所述第一定位杆具有沿自身轴向贯通的第一通道；所述第二定位杆与所述第一定位杆连接，且所述第二定位杆的远端超出所述第一定位杆的远端；所述第二定位杆具有沿自身轴向贯通的第二通道，所述第二通道的远端延伸方向与所述第一通道的远端延伸方向相交；所述连接件沿所述第二定位杆的轴向可活动地穿设于所述第二通道，所述连接件用于连接缝线或植入物；所述锁定部用于驱动所述第一定位杆朝向远端移动，以使所述第一定位杆与所述第二定位杆共同夹固于预定对象上。可选的，所述连接件为导丝，所述导丝的远端具有勾部。可选的，所述定位器还包括驱动部，所述驱动部与所述连接件的近端连接，用于驱动所述连接件沿所述第二定位杆的轴向移动。可选的，所述驱动部包括第一旋钮，所述连接件的近端与所述第一旋钮固定连接，所述连接件用于在所述第一旋钮的转动下沿自身的轴向进退移动。可选的，所述定位器还包括定位杆套，所述定位杆套具有沿自身轴向贯通的杆套通道，所述杆套通道的内轮廓形状与所述第一定位杆的外轮廓形状相适配，所述第一定位杆沿所述定位杆套的轴向可活动地穿设于所述杆套通道。可选的，所述锁定部包括：转轮和推进件，所述转轮具有内螺纹，所述推进件具有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述转轮通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述推进件螺纹连接；所述推进件与所述第一定位杆固定连接，所述转轮可转动地与所述定位杆套连接，且被限制相对于所述定位杆套的轴向位移。可选的，所述转轮与所述推进件的螺纹导程具有自锁特性。可选的，所述定位器还包括手柄，所述手柄与所述定位杆套固定连接，呈直线形延伸；所述转轮可转动地设置于所述手柄的近端，且被限制相对于所述手柄的轴向位移。可选的，所述定位杆套还具有沿自身轴向设置的第二定位杆容置道，所述第二定位杆容置道的内轮廓形状与所述第二定位杆的外轮廓形状相适配，所述第二定位杆容置道用于容置所述第二定位杆的近端。可选的，所述第二定位杆的至少一部分的材料为形状记忆材料。可选的，所述第二定位杆包括弯曲段以及与所述弯曲段的近端连接的平直段；所述平直段平行于所述第一定位杆的轴向；所述弯曲段的材料为形状记忆材料。可选的，所述第二定位杆用于在第一预设温度的环境中软化，进而用于弯折以与预定对象的形状相适配，并用于在第二预设温度下硬化。可选的，所述定位器还包括第二旋钮和齿条，所述第二旋钮的外周具有齿牙，所述齿条与所述第一定位杆固定连接，所述齿条用于与所述齿牙相啮合；所述第二旋钮的转动通过所述齿条与所述齿牙的啮合转换为所述第一定位杆沿自身轴向的移动。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种输送器，其包括：输送杆以及输送头；所述输送头设置于所述输送杆的远端，用于容置缝线所绕成的线圈或植入物；所述输送杆用于可活动地穿设于根据权利要求1～13中任一项所述的定位器的第一通道，所述输送头用于自所述第一定位杆的远端伸出，以供所述定位器的连接件与容置于所述输送头上的线圈或植入物连接。可选的，所述输送杆具有沿自身轴向贯通的缝线腔，所述缝线腔用于容置缝线的一部分。可选的，所述输送器包括缝线容置部，所述缝线容置部与所述输送杆的近端连接，用于容置所述缝线的近端部分。可选的，所述输送器还包括限位部，所述限位部与所述输送杆固定连接；所述限位部用于与所述定位器相对应的部位相抵靠，以限制所述输送杆相对于所述第一通道朝向远端的位移；其中，当所述限位部与所述定位器相对应的部位相抵靠时，所述输送头位于所述第二通道的远端延伸方向与所述第一通道的远端延伸方向的相交处。可选的，所述输送头包括用于容置所述线圈的第一槽，以及用于供所述连接件通过的第二槽。可选的，所述输送头包括叉形卡，所述叉形卡的远端包括定位卡与至少两个分支，至少两个所述分支通过定位卡连接形成闭合的卡槽孔，所述卡槽孔用于套取缝线的线圈或用于容置植入物。可选的，所述输送头包括两个所述叉形卡，两个所述叉形卡相对布置。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种隧道式过线系统，其包括：如上所述的定位器以及如上所述的输送器；所述输送器的输送杆用于穿入所述定位器的第一通道，所述定位器的连接件用于与容置于所述输送头上的线圈或植入物连接。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种隧道式过线系统的操作方法，其利用如上所述的隧道式过线系统；所述隧道式过线系统的操作方法包括：在一预定对象上开设第二隧道；将所述定位器的第二定位杆的远端插入所述第二隧道，使所述第二通道的远端延伸方向与所述第二隧道的轴向重合；利用锁定部驱动所述第一定位杆朝向远端移动，使所述第一定位杆与所述第二定位杆共同夹固于预定对象上；沿所述定位器之第一通道的延伸方向在所述预定对象上开设第一隧道，使所述第一隧道与所述第二隧道相交；将所述输送器的输送杆穿入所述第一通道，并使所述输送杆的远端伸入所述第一隧道内，使所述输送器的输送头到达所述第一隧道与所述第二隧道的相交处；驱动所述连接件向近端移动，与容置于所述输送头上的线圈或植入物连接；向近端拉动撤去所述输送器，使所述线圈或所述植入物留置于所述第二隧道中；向近端拉动所述定位器，将所述线圈或所述植入物的一部分拉出所述第二隧道。可选的，在将所述线圈拉出所述第二隧道后，所述隧道式过线系统的操作方法还包括：驱动所述连接件向远端移动；将所述线圈或所述植入物从所述连接件中脱出，使所述线圈或所述植入物与所述定位器分离。综上所述，在本专利技术提供的定位器、输送器、隧道式过线系统及其操作方法中，所述定位器包括第一定位杆、第二定位杆、连接件以及锁定部；所述第一定位杆具有沿自身轴向贯通的第一通道；所述第二定位杆与所述第一定位杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位器，其特征在于，包括：第一定位杆、第二定位杆、连接件以及锁定部；/n所述第一定位杆具有沿自身轴向贯通的第一通道；/n所述第二定位杆与所述第一定位杆连接，且所述第二定位杆的远端超出所述第一定位杆的远端；所述第二定位杆具有沿自身轴向贯通的第二通道，所述第二通道的远端延伸方向与所述第一通道的远端延伸方向相交；/n所述连接件沿所述第二定位杆的轴向可活动地穿设于所述第二通道，所述连接件用于连接缝线或植入物；所述锁定部用于驱动所述第一定位杆朝向远端移动，以使所述第一定位杆与所述第二定位杆共同夹固于预定对象上。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位器，其特征在于，包括：第一定位杆、第二定位杆、连接件以及锁定部；
所述第一定位杆具有沿自身轴向贯通的第一通道；
所述第二定位杆与所述第一定位杆连接，且所述第二定位杆的远端超出所述第一定位杆的远端；所述第二定位杆具有沿自身轴向贯通的第二通道，所述第二通道的远端延伸方向与所述第一通道的远端延伸方向相交；
所述连接件沿所述第二定位杆的轴向可活动地穿设于所述第二通道，所述连接件用于连接缝线或植入物；所述锁定部用于驱动所述第一定位杆朝向远端移动，以使所述第一定位杆与所述第二定位杆共同夹固于预定对象上。


2.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述连接件为导丝，所述导丝的远端具有勾部。


3.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括驱动部，所述驱动部与所述连接件的近端连接，用于驱动所述连接件沿所述第二定位杆的轴向移动。


4.根据权利要求3所述的定位器，其特征在于，所述驱动部包括第一旋钮，所述连接件的近端与所述第一旋钮固定连接，所述连接件用于在所述第一旋钮的转动下沿自身的轴向进退移动。


5.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括定位杆套，所述定位杆套具有沿自身轴向贯通的杆套通道，所述杆套通道的内轮廓形状与所述第一定位杆的外轮廓形状相适配，所述第一定位杆沿所述定位杆套的轴向可活动地穿设于所述杆套通道。


6.根据权利要求5所述的定位器，其特征在于，所述锁定部包括：转轮和推进件，所述转轮具有内螺纹，所述推进件具有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述转轮通过所述内螺纹和所述外螺纹与所述推进件螺纹连接；所述推进件与所述第一定位杆固定连接，所述转轮可转动地与所述定位杆套连接，且被限制相对于所述定位杆套的轴向位移。


7.根据权利要求6所述的定位器，其特征在于，所述转轮与所述推进件的螺纹导程具有自锁特性。


8.根据权利要求6所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括手柄，所述手柄与所述定位杆套固定连接，呈直线形延伸；所述转轮可转动地设置于所述手柄的近端，且被限制相对于所述手柄的轴向位移。


9.根据权利要求5所述的定位器，其特征在于，所述定位杆套还具有沿自身轴向设置的第二定位杆容置道，所述第二定位杆容置道的内轮廓形状与所述第二定位杆的外轮廓形状相适配，所述第二定位杆容置道用于容置所述第二定位杆的近端。


10.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述第二定位杆的至少一部分的材料为形状记忆材料。


11.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述第二定位杆包括弯曲段以及与所述弯曲段的近端连接的平直段；所述平直段平行于所述第一定位杆的轴向；所述弯曲段的材料为形状记忆材料。


12.根据权利要求11所述的定位器，其特征在于，所述第二定位杆用于在第一预设温度的环境中软化，进而用于弯折以与预定对象的形状相适配，并用于在第二预设温度下硬化。


13.根据权利要求1所述的定位器，其特征在于，所述定位器还包括第二旋钮和齿条，所述第二旋钮的外周具有齿牙，所述齿条与所述第一定位杆固定连接，所述齿条用于与所述齿牙相啮合；所述第二旋钮的转动通过所述齿条与所述齿牙的啮合转换为所述第一定位杆沿自身轴向的移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：秦丹，李泳龙，葛亮，
申请(专利权)人：上海竞微扶生医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31