站场监控方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种站场监控方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。以此可以改善现有的站场监控方式因容易失真从而导致难以满足智能驾驶系统对于站场复杂环境的监控需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
站场监控方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及铁路交通
，具体而言，涉及一种站场监控方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
地面控制中心，通常作为地面指挥部，负责监控、指挥、调度等功能。铁路控车领域的地面控制中心，采用电子计算机监视和指挥站场情况、根据站场情况安排列车作业表，用于在铁路控车领域满足辅助驾驶需求。对于目前用于监控站场环境的地面控制中心，采用传统的平面示意图来表示与站场有关的少量信息，例如在平面示意图中显示站场的道岔开闭状态、信号机状态等信息，这种方式容易存在失真，难以满足智能驾驶系统对于站场复杂环境的监控需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种站场监控方法、装置、电子设备和存储介质，以此可以改善现有的站场监控方式因容易失真从而导致难以满足智能驾驶系统对于站场复杂环境的监控需求的问题。第一方面，本申请提供一种站场监控方法，所述方法包括：获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。在上述方法中，基于站场的实景、全景地图以及接收到的站场联锁信息，结合了实景地图和站场联锁元素来还原整个站场的实际环境，以此生成电子地图，并且在电子地图中显示站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置，以此可以更加直观的方式展示站场的真实情况，可以实现按照实际比例展示站场环境，并且增加了对于车辆元素在站场环境下的位置显示，丰富了远程智能控车的调车站场联锁信号展示方式，可以改善现有技术中因监控展示的信息量少、容易失真、无法得知车辆在站场中的位置等因素导致的难以满足监控需求的问题。在可选的实施方式中，接收到的所述车辆当前位置信息包括：车列所在的目标股道、所述车列所在的股道线段和所述车列的前端至股道出口之间的第一距离，所述方法还包括：以所述目标股道两端的股道经纬度信息或所述股道线段两端的线段经纬度信息作为参考坐标，以及以所述第一距离作为相对位置信息，根据所述参考坐标和所述相对位置信息计算所述车列对应的目标车辆在所述目标股道上的修正坐标，所述股道线段是所述目标股道上的一条线段；根据所述修正坐标，对所述目标车辆的机车进行位置修正，以使所述目标车辆的机车被显示在所述电子地图中的所述目标股道上。通过上述实现方式，提供了一种对车辆在电子地图中的显示位置进行修正的实现方式，可以使得车辆被显示在电子地图中的位置更加准确，例如，可将机车定位到电子地图中的股道、线路上。在可选的实施方式中，接收到的所述车辆当前位置信息包括：目标车辆的初始经纬度，所述方法还包括：根据所述初始经纬度，从多条股道线段中查找确定距离所述初始经纬度最近的线段，作为所述目标车辆当前所在的目标线段；根据所述目标线段两端的线段经纬度信息，以及所述初始经纬度，得到所述初始经纬度投影在所述目标线段上的修正坐标；根据所述修正坐标，对所述目标车辆的机车进行位置修正，以使所述目标车辆的机车被显示在所述电子地图中的目标股道上，所述目标线段是所述目标股道上的一条线段。通过上述实现方式，提供了另一种对车辆在电子地图中的显示位置进行修正的实现方式，可以改善因机车上安装的定位装置在测量精度方面的误差，从而导致显示在电子地图中的车辆位置不准的问题，基于上述实现方式可以使得车辆被显示在电子地图中的位置更加准确，例如，可将机车定位到电子地图中的股道、线路上。在可选的实施方式中，所述根据所述初始经纬度，从所述多条股道线段中查找确定距离所述初始经纬度最近的线段，作为所述目标车辆当前所在的目标线段，包括：获取多个时刻下的多组初始经纬度；将所述多组初始经纬度中的每组经纬度对应的坐标点分别与所述多条股道线段进行匹配；在所述多组初始经纬度对应的多个坐标点中存在设定比例的坐标点距离所述多条股道线段中的第二线段最近时，将所述第二线段作为所述目标线段。通过上述实现方式，可以减少偶然因素对修正定位测试精度造成的影响。在可选的实施方式中，所述方法还包括：在所述电子地图中显示联锁状态的各条股道的状态信息，每条股道的状态信息包括股道对应的光带颜色和股道沿线上的信号机信息。通过上述实现方式，利用接收到的实时联锁数据可更新电子地图的各条股道的状态信息，状态信息可随着接收到的站场联锁信息所发生的变化而变化，以此可以反映真实的站场情况。在可选的实施方式中，所述方法还包括：在根据所述站场联锁信息确定目标机车从第一股道压第二股道时，在所述电子地图中对所述第一股道和所述第二股道的显示状态进行更新，以使所述第二股道的光带颜色转换成指定颜色；其中，在所述第二股道被所述指定颜色的光带标记时，表示处于被占用状态。通过上述实现方式，有利于从电子地图中直观地得知站场中的股道占用情况。在可选的实施方式中，所述接收站场联锁信息，包括：以无线通信方式获取所述进路信息和所述车辆当前位置信息，所述进路信息是通过安装在机车上的监控防护设备采集到的，所述车辆当前位置信息是所述监控防护设备中的调车防控设备以广播方式输出的。通过上述实现方式，提供了一种可以得到站场联锁信息的实现方式。第二方面，本申请提供一种站场监控装置，所述装置包括：获取模块，用于获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；所述获取模块，还用于接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；电子地图生成模块，用于根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。通过上述装置可以执行前述第一方面的方法，有利于满足智能驾驶系统对于站场复杂环境的监控需求。第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器；处理器；所述存储器上存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时执行前述第一方面所述的方法。第四方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质上存储有处理器可执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时执行前述第一方面所述的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站场监控方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；/n接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；/n根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；/n其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种站场监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取站场全景地图，所述站场全景地图是通过高空拍摄方式得到的实景地图；
接收站场联锁信息，所述站场联锁信息包括车辆的进路信息以及与所述进路信息对应的车辆当前位置信息；
根据接收到的所述进路信息和所述车辆当前位置信息，在所述站场全景地图上更新显示所述站场联锁信息对应的站场联锁元素，得到与当前的站场连锁信息对应的电子地图；
其中，所述电子地图中显示有站场的各条股道上当前存在的车辆以及车辆在对应股道上的地理位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的所述车辆当前位置信息包括：车列所在的目标股道、所述车列所在的股道线段和所述车列的前端至股道出口之间的第一距离，所述方法还包括：
以所述目标股道两端的股道经纬度信息或所述股道线段两端的线段经纬度信息作为参考坐标，以及以所述第一距离作为相对位置信息，根据所述参考坐标和所述相对位置信息计算所述车列对应的目标车辆在所述目标股道上的修正坐标，所述股道线段是所述目标股道上的一条线段；
根据所述修正坐标，对所述目标车辆的机车进行位置修正，以使所述目标车辆的机车被显示在所述电子地图中的所述目标股道上。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的所述车辆当前位置信息包括：目标车辆的初始经纬度，所述方法还包括：
根据所述初始经纬度，从多条股道线段中查找确定距离所述初始经纬度最近的线段，作为所述目标车辆当前所在的目标线段；
根据所述目标线段两端的线段经纬度信息，以及所述初始经纬度，得到所述初始经纬度投影在所述目标线段上的修正坐标；
根据所述修正坐标，对所述目标车辆的机车进行位置修正，以使所述目标车辆的机车被显示在所述电子地图中的目标股道上，所述目标线段是所述目标股道上的一条线段。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始经纬度，从所述多条股道线段中查找确定距离所述初始经纬度最近的线段，作为所述目标车辆当前所在的目标线段，包括：
获取多个时刻下的多组初始经纬度；
将所述多组初始经纬度中的每组经纬度对应的坐标点分别与所述多条股道线段进行匹配；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中伟，曹启坤，张旭新，金仕君，宋历武，叶际生，李华良，吴斌，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44