一种汽车制动距离测试及计算方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车制动距离测试及计算方法，包括以下步骤：给定初始参数，包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值；计算车辆后轮最大纵向力；计算车辆前轮最大纵向力；制定后轮的ABS限压策略；制定前轮的ABS限压策略；计算前后制动力的合力；计算车辆减速度；计算车辆速度；计算制动距离。本发明专利技术利用制动器及助力器的试验建压曲线，以及不同载荷下轮胎的试验峰值附着系数做为输入，采用基于门限值的ABS控制方法计算制动距离。说明了需要哪些参数，以及如何使用这些参数进行计算。在给定制动距离工程目标后，也可以通过本方法，给出制动器、助力器以及轮胎的零件级工程目标。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动距离测试及计算方法
本专利技术涉及一种汽车制动距离测试及计算方法，属于汽车制动性能测试

技术介绍
制动距离是衡量汽车制动性能的重要指标，也是GB21670中所要求的试验项目。制动距离是一个整车性能，在车辆开发阶段，需要将制动距离工程目标分解到相关零部件，只有各零部件达到相应的工程目标，整车的制动距离目标才能够达成。因此制动距离的计算方法至关重要。车辆的制动距离不仅与制动系统效能有关，与系统空行程，制动器及助力器的反应时间以及轮胎的附着特性也有密切关系。目前的制动距离计算多采用制动器、助力器和轮胎的经验数据，在进行整车试验前，无法精确预测车辆的制动距离，也就无法实现正向开发。论文《基于滑移率变化模型的ABS汽车制动距离计算》介绍了一种精确计算制动距离的方法。其将制动过程分为系统反应、压力建立和压力调节三个阶段，其中系统反应时间及压力建立过程使用的是行业经验数据；在压力调节阶段，直接设定车轮载荷为最大减速度时对应的载荷，并设定车辆前后轮滑移率以20％为中值，并分别以10％和15％的振幅进行正弦变化，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动距离测试及计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、给定初始参数：包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值；/nS2、计算车辆后轮最大纵向力；/nS3、计算车辆前轮最大纵向力；/nS4、制定后轮的ABS限压策略；/nS5、制定前轮的ABS限压策略；/nS6、计算前后制动力的合力；/nS7、计算车辆减速度；/nS8、计算车辆速度；/nS9、计算制动距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动距离测试及计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、给定初始参数：包括各制动器的建压时间、车辆后轮制动力值以及车辆前轮制动力值；
S2、计算车辆后轮最大纵向力；
S3、计算车辆前轮最大纵向力；
S4、制定后轮的ABS限压策略；
S5、制定前轮的ABS限压策略；
S6、计算前后制动力的合力；
S7、计算车辆减速度；
S8、计算车辆速度；
S9、计算制动距离。


2.如权利要求1所述的一种汽车制动距离测试及计算方法，其特征在于，所述步骤S1给定初始参数具体包括：
1.1)设置初始车速；
1.2)确定各助力器、制动器的实测快速建压曲线；
1.3)确定车辆满载前轴荷；
1.4)设置车辆后轮制动力值；
1.5)设置车辆前轮制动力值。


3.如权利要求2所述的一种汽车制动距离测试及计算方法，其特征在于，所述车辆后轮制动力值或车辆前轮制动力值的计算公式为：
CP＝2*2*μ*R*0.25*π*D2
其中，CP为车辆后轮制动力值或车辆前轮制动力值；μ为后摩擦片摩擦系数；R为后轮有效制动半径；D为制动器轮缸直径。


4.如权利要求1所述的一种汽车制动距离测试及计算方法，其特征在于，所述步骤S2中，车辆后轮最大纵向力通过同步附着系统对应油压计算。


5.如权利要求1所述的一种汽车制动距离测试及计算方法，其特征在于，所述步骤S3中，车辆前轮最大纵向力的计算过程为：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，蒋帅，隋清海，张建斌，郝占武，陈海，史亨波，孙曙光，彭凯，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22