底板矮墙模激光校准控制方法技术

本发明专利技术提供了一种底板矮墙模激光校准控制方法，其特征在于，包括：通过激光发射器和激光接收器，获取激光对准参数，确定已安装待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态；基于磁条感应器，获取磁条感应器的信号，根据所述磁条感应器的信号，判断所述激光对准状态是否异常，生成判断结果；当所述判断结果为激光对准状态表现正常时，基于红外线发射器向所述激光接收器发射红外线，获取所述红外线的光斑面积；根据所述光斑面积，确定已安装和待安装的底板矮墙模之间的红外线对准数据；根据所述红外线对准数据，计算校准参数，根据所述校准参数，对所述底板矮墙模进行校准；当所述判断结果为激光对准状态表现异常时，触发预先安装的报警装置进行报警。

【技术实现步骤摘要】
底板矮墙模激光校准控制方法
本专利技术涉及发射装置和感应装置、激光校准等
，特别涉及一种底板矮墙模激光校准控制方法。
技术介绍
目前，底板矮墙模在施工过程中需要利用吊车将底板矮墙模吊装至管廊槽口，再利用人工将底板矮墙模进行依次拼接，实现利用底板矮墙模进行管廊底板矮墙的浇筑，在人工安装的过程中，需要对已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间进行对准，由于底板矮墙模本身尺寸大重量重，人工对准的过程，非常耗时耗力，操作过程中会延长安装周期，现有技术中，一般通过人工拉线校准和直接人眼识别已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模是否对齐，现有技术中人工对齐的方式并不标准，基本都会出现偏差，现有技术使用的激光校准，如何判断激光是否是水平照射的，也是个技术难点。
技术实现思路
本专利技术提供一种底板矮墙模激光校准控制方法，用以解决底板矮墙模之间自动校准、自动控制的情况。一种底板矮墙模激光校准控制方法，包括发射装置和感应装置，其中，所述发射装置包括红外线发射器和激光发射器，所述感应装置包括磁条感应器和激光接收器，其特征在于，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底板矮墙模激光校准控制方法，包括发射装置和感应装置，其中，所述发射装置包括红外线发射器和激光发射器，所述感应装置包括磁条感应器和激光接收器，其特征在于，所述方法包括：/n通过激光发射器和激光接收器，获取激光对准参数，并根据所述激光对准参数，确定已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态；/n基于磁条感应器，获取磁条感应器的信号，并根据所述磁条感应器的信号，判断所述激光对准状态是否异常，并生成判断结果；/n当所述判断结果为激光对准状态表现正常时，基于红外线发射器，向所述激光接收器发射红外线，并获取所述红外线的光斑面积；/n根据所述光斑面积，确定已安装的底板矮墙模和待安装的底...

【技术特征摘要】
1.一种底板矮墙模激光校准控制方法，包括发射装置和感应装置，其中，所述发射装置包括红外线发射器和激光发射器，所述感应装置包括磁条感应器和激光接收器，其特征在于，所述方法包括：
通过激光发射器和激光接收器，获取激光对准参数，并根据所述激光对准参数，确定已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态；
基于磁条感应器，获取磁条感应器的信号，并根据所述磁条感应器的信号，判断所述激光对准状态是否异常，并生成判断结果；
当所述判断结果为激光对准状态表现正常时，基于红外线发射器，向所述激光接收器发射红外线，并获取所述红外线的光斑面积；
根据所述光斑面积，确定已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的红外线对准数据；
根据所述红外线对准数据，计算校准参数，并根据所述校准参数，对所述底板矮墙模进行校准；
根据所述激光对准参数对所述激光发射器和激光接收器进行校准。


2.如权利要求1所述的一种底板矮墙模激光校准控制方法，其特征在于，所述通过激光发射器和激光接收器，获取激光对准参数，并根据所述激光对准参数，确定已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态，包括：
通过激光发射器，向待安装的底板矮墙模发射激光脉冲，并基于所述激光脉冲，生成发射激光信号；其中，
所述激光发射器以角铁固定在待安装的底板矮墙模上；
通过所述已安装的底板矮墙模接收所述发射激光信号确定所述激光信号的激光传播时间；
根据所述激光传播时间，计算已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的空间距离；
根据所述空间距离和激光传播时间，确定激光对准参数；
根据所述激光对准参数，确定所述底板矮墙模的偏离角度，并根据所述偏离角度，所述已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态。


3.如权利要求2所述的一种底板矮墙模激光校准控制方法，其特征在于，所述根据所述激光对准参数，确定所述底板矮墙模的偏离角度，并根据所述偏离角度，所述已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态，包括以下步骤：
步骤S1:获取预设的激光传播时间T，计算预设距离d和所述状态距离d0之间的差值Δd：
Δd＝|vJ(t2-t1)-vJT|
其中，Δd为理想距离d和所述状态距离d0之间的差值，t1为第一接收时间，t2为第二接收时间，T为预设的空间距离，激光传播时间为t2-t1，状态距离d0＝vJt，vJ为激光的传播速度；
步骤S2：计算理想距离d，并确定所述理想距离和状态距离d0的偏离角度θ；



其中，d＝vJT代表待安装的底板矮墙模和已安装的底板矮墙模之间的理想距离，arccos代表待安装的底板矮墙模和已安装的底板矮墙模之间的反余弦夹角；
步骤S3:根据所述偏离角度,确定所述已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的激光对准状态。


4.如权利要求1所述的一种底板矮墙模激光校准控制方法，其特征在于，所述基于磁条感应器，获取磁条感应器的信号，并根据所述磁条感应器的信号，判断所述激光对准状态是否异常，并生成判断结果，包括：
根据所述激光对准角度，获取激光对准信息；
根据所述激光对准参数，确定已安装的底板矮墙模和待安装的底板矮墙模之间的偏离数据；
基于磁条感应器，生成磁条感应信号；
根据所述磁条感应信号，判断所述偏离数据是否超过预设的偏离阈值，并生成磁条判断结果；
根据所述磁条判断结果，确定对准结果信息；其中，
所述对准结果信息分为对准、轻微偏差、重度偏差；
根据所述对准结果信息，确定判断结果。


5.如权利要求1所述的一种底板矮墙模激光校准控制方法，其特征在于，所述当所述判断结果为激光对准状态表现正常时，基于红外线发射器，向所述激光接收器发射红外线，并获取所述红外线的光斑面积，包括：
根据正常的激光对准状态，获取正常的对准结果信息；
当所述对准结果信息为对准时，根据所述对准结果信息，提取正常结果数据；
传输所述正常结果数据至大数据中心，分析所述正常结果数据，确定分析数据，并根据所述分析数据，生成控制参数；
根据所述控制数据，生成控制指令；
传输所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振家，陆青戛，
申请(专利权)人：海门市帕源路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32