【技术实现步骤摘要】
一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在车辆年检中，灯光视频检测是一个重要的检测项目，通过视频需要确认灯光检测仪是否移动，防止出现检测仪没有移动却灯光视频检测通过的情况。现有技术中先通过检测算法定位出灯光检测仪的位置，然后利用传统的核相关滤波算法(KernelCorrelationonFilter，KCF)进行追踪。由于利用KCF算法同时追踪多个对象时，对CPU和系统资源消耗过大，而且追踪对象被遮挡传统的KCF算法追踪就容易追踪丢，一旦出现追踪丢失状况，就无法继续进行追踪对象的追踪。
技术实现思路
本专利技术提供一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质，以实现当追踪对象被遮挡时仍能根据相邻帧进行追踪，同时减少系统资源消耗，降低CPU要求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种灯光检测仪的追踪方法，该方法包括：将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测...
【技术保护点】
1.一种灯光检测仪的追踪方法，其特征在于，包括：/n将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；/n如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；/n如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种灯光检测仪的追踪方法，其特征在于，包括：
将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；
如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；
如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型之后，还包括：
提取所述视频帧参数模型倒数第二层网络的矩阵，作为所述灯光检测仪在当前帧图像中的当前特征；
将所述当前特征、第二中心位置和实际偏移量存入灯光检测仪数据库。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前特征、第二中心位置和实际偏移量存入灯光检测仪数据库之前，还包括：
如果所述第一中心位置上灯光检测仪被遮挡且所述第二中心位置上灯光检测仪没有被遮挡，则将所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征进行匹配；
如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则确定所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则确定所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪，包括：
如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则计算所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中匹配特征的相似度；
如果所述相似度高于预设相似度阈值，则第二中心位置上对应的对象为灯光检测。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则计算所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中匹配特征的相似度之后，还包括：
如果所述相似度低于所述预设相似度阈值，则所述当前图像帧中无追踪目标将所述第二中心点置上灯光检测仪被遮挡。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周佳敏，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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