一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。本发明专利技术实施例当追踪对象被遮挡时仍能根据相邻帧进行追踪，减少资源消耗，降低CPU要求。

【技术实现步骤摘要】
一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在车辆年检中，灯光视频检测是一个重要的检测项目，通过视频需要确认灯光检测仪是否移动，防止出现检测仪没有移动却灯光视频检测通过的情况。现有技术中先通过检测算法定位出灯光检测仪的位置，然后利用传统的核相关滤波算法(KernelCorrelationonFilter，KCF)进行追踪。由于利用KCF算法同时追踪多个对象时，对CPU和系统资源消耗过大，而且追踪对象被遮挡传统的KCF算法追踪就容易追踪丢，一旦出现追踪丢失状况，就无法继续进行追踪对象的追踪。
技术实现思路
本专利技术提供一种灯光检测仪的追踪方法、装置、电子设备及存储介质，以实现当追踪对象被遮挡时仍能根据相邻帧进行追踪，同时减少系统资源消耗，降低CPU要求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种灯光检测仪的追踪方法，该方法包括：将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。进一步的，所述将所述当前特征、第二中心位置和实际偏移量存入灯光检测仪数据库之前，还包括：提取所述视频帧参数模型倒数第二层网络的矩阵，作为所述灯光检测仪在当前帧图像中的当前特征；将所述当前特征、第二中心位置和实际偏移量存入灯光检测仪数据库。进一步的，所述提取所述视频帧参数模型倒数第二层网络的矩阵，作为所述灯光检测仪在当前帧图像中的当前特征之后，还包括：如果所述第一中心位置上灯光检测仪被遮挡且所述第二中心位置不为空，则将所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征进行匹配；如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则确定所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪。进一步的，所述如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则确定所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪，包括：如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则计算所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中匹配特征的相似度；如果所述相似度高于预设相似度阈值，则所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪。进一步的，所述如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则计算所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中匹配特征的相似度之后，还包括：如果所述相似度低于所述预设相似度阈值，则所述当前图像帧中无追踪目标将所述第二中心点置为空。进一步的，所述如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量，包括：根据所述计算偏移量和所述第二中心位置，确定上一帧图像中预测第三中心位置；根据所述预测第三中心位置、设定阈值及所述第一中心点位置，确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量。进一步的，所述视频帧参数模型，包括：获取灯光检测仪的历史视频帧序列；将所述历史视频帧序列中的每一帧图像中的目标检测框、当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置相对于上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置的计算偏移量进行标记；根据标记后的所述历史视频帧序列中相邻两帧图像、每一帧图像中的目标检测框、当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪第二中心位置相对于上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置的计算偏移量进行，对深度学习网络进行训练，直至所述深度学习网络收敛，得到所述视频参数模型。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种移动检测装置，该装置包括：参数确定模块，用于将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；所述视频帧参数模型为深度学习网络对所述灯光检测仪的历史帧图像中灯光检测仪中心位置以及相邻帧灯光检测仪的偏移量训练得到；偏移确定模块，用于如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；状态确定模块，用于如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一所述的追踪检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一所述的追踪检测方法。本专利技术通过将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动，解决利用KCF算法追踪容易追踪丢，一旦出现追踪丢失状况，就无法继续进行追踪对象的追踪问题，实现当追踪对象被遮挡时仍能根据相邻帧进行追踪，同时减少系统资源消耗，降低CPU要求。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种灯光检测仪的追踪方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种灯光检测仪的追踪方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的一种灯光检测仪的追踪装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种灯光检测仪的追踪方法的流程图，本实施例可适用于车辆年检中灯光视频检测的情况，该方法可以由灯光检测仪的追踪装置来执行，该装置可以通过软件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯光检测仪的追踪方法，其特征在于，包括：/n将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；/n如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；/n如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯光检测仪的追踪方法，其特征在于，包括：
将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型，得到当前帧图像中灯光检测仪的第二中心位置和当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的计算偏移量；
如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第二中心位置和所述第一中心位置确定当前帧图像中灯光检测仪相对于上一帧图像中灯光检测仪的实际偏移量；
如果所述实际偏移量大于等于距离阈值，则所述当前帧图像中灯光检测仪相对于所述上一帧图像中灯光检测仪发生移动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将灯光检测仪的上一帧图像、上一帧图像中灯光检测仪的第一中心位置和当前帧图像输入视频帧参数模型之后，还包括：
提取所述视频帧参数模型倒数第二层网络的矩阵，作为所述灯光检测仪在当前帧图像中的当前特征；
将所述当前特征、第二中心位置和实际偏移量存入灯光检测仪数据库。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前特征、第二中心位置和实际偏移量存入灯光检测仪数据库之前，还包括：
如果所述第一中心位置上灯光检测仪被遮挡且所述第二中心位置上灯光检测仪没有被遮挡，则将所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征进行匹配；
如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则确定所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则确定所述当前图像帧中所述第二中心位置上对应的对象为灯光检测仪，包括：
如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则计算所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中匹配特征的相似度；
如果所述相似度高于预设相似度阈值，则第二中心位置上对应的对象为灯光检测。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中特征匹配，则计算所述当前特征与所述灯光检测仪数据库中匹配特征的相似度之后，还包括：
如果所述相似度低于所述预设相似度阈值，则所述当前图像帧中无追踪目标将所述第二中心点置上灯光检测仪被遮挡。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述计算偏移量的绝对值大于零，则根据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳敏，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31