【技术实现步骤摘要】
一种车辆质量识别方法、车辆及存储介质
本专利技术涉及汽车技术，尤其涉及一种车辆质量识别方法、车辆及存储介质。
技术介绍
针对车辆质量识别的方法，目前普遍采用的方法是基于传动系的动力学模型进行计算，由于发动机的扭矩、轮胎附着系数等状态量的不准确性，即使通过相应的算法进行滤波处理，但精度仍在10％-20％之间，精度较低。对于乘用车来说，本身质量较小，采用上述方法识别出的质量误差相对较小，而商用车载荷较大，导致识别的质量误差进一步增大。准确的质量识别方法对于提高车辆的性能具有重要的作用，准确的识别车辆质量能为车辆的控制提供精准的依据。目前，为了提高车辆的舒适性和经济性，乘用车和商用车都较多的采用空气悬架，乘用车一般采用前后轴都配有空气悬架的方式，而商用车多采用后轴配空气悬架、前轴配普通悬架、驾驶室配空气气囊的方式。空气悬架的气囊上配置有压力传感器，可以根据压力的数值计算精确的轴荷，由于乘用车的前后轴都配有空气悬架，所以可较方便的通过空气悬架的气囊计算前后轴载荷，并进一步通过前后轴载荷进行质量辨识，而对于只有后轴配空气悬架商...
【技术保护点】
1.一种车辆质量识别方法，其特征在于，包括如下步骤：/nA、当车辆处于静止状态时，计算此时的后轴左轮垂向载荷Fz
【技术特征摘要】
1.一种车辆质量识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、当车辆处于静止状态时，计算此时的后轴左轮垂向载荷FzL和后轴右轮垂向载荷FzR并储存；
B、当车辆处于匀速直线行驶状态时，计算此时的后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷，并将后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷相加得到此时的后轴垂向载荷Fz1，储存后轴垂向载荷Fz1；
C、当车辆处于加速直线行驶状态或减速直线行驶状态时，检测车辆的纵向加速度ax并储存，计算此时的后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷，并将后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷相加得到此时的后轴垂向载荷Fz2，储存后轴垂向载荷Fz2；
D、当车辆处于匀速曲线行驶状态时，检测车辆的横向加速度ay并储存，计算此时的后轴左轮垂向载荷FzL1和后轴右轮垂向载荷FzR1并储存；
E、通过FzL、FzR、Fz1、Fz2、FzL1、FzR1、ax、ay、车辆前后轴的纵向距离L以及后轴的轮距B计算整车质量M。
2.根据权利要求1所述的车辆质量识别方法，其特征在于，步骤E具体包括：
E1、通过FzL、FzR、Fz1、Fz2、FzL1、FzR1、ax、ay、车辆前后轴的纵向距离L以及后轴的轮距B计算整车簧载质量M1；
E2、将整车簧载质量M1与整车簧下质量M0相加，对相加后的结果运用递归最小二乘法求取整车质量M。
3.根据权利要求2所述的车辆质量识别方法，其特征在于，计算整车簧载质量M1的公式为：
M1＝Fz1·ay·L·(Fz1-Fz2)/(ax·g·B(FzL1·FzR-FzR1·FzL)/(FzR+FzL))。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲天雷，张鹏，王明卿，陈首刚，刘丽，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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