基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。应用于控制终端，所述方法包括：获取全站仪采集的图像；确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

【技术实现步骤摘要】
基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
由于全站仪具有自动化、快速三维坐标测量与定位等功能，使得全站仪在自动化测量领域迅速普及。在利用全站仪进行测量的应用过程中，使用全站仪自动照准目标需要在目标位置布设专用的测量棱镜，全站仪通过发射红外线，再根据接收到的红外线强度来搜索确定棱镜中心的方向。但是，在实际应用过程中很多位置无法布设棱镜时，常常需要在测点位置粘贴反射片靶标，由于受到反射靶标的质量、天气环境因素和反射片角度等因素的影响，全站仪使用自动目标照准功能时常常无法自动搜索到反射片靶标，或者搜索到的照准误差较大，最终也需要人工进行照准，测量效率较低，且测量的准确度不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种基于全站仪的测量方法，包括：获取全站仪采集的图像；确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。可选地，所述基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息，包括：获取所述全站仪采集图像时的视场角信息和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标；基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。可选地，所述基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，包括：基于所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点对应的坐标偏移值；根据所述图像、所述图像对应的视场角信息和所述坐标偏移值，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。可选地，所述基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角；基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。可选地，所述基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角，包括：获取所述全站仪采集图像时的初始方向角；基于所述初始方向角和所述待测点对应的偏移信息，确定所述待测点的方向角。可选地，所述基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：基于所述待测点对应的所述方向角，向所述全站仪发送调整指令；其中，所述调整指令，用于将所述全站仪的测距轴调整至与所述待测点对准；基于调整后的测距轴，确定所述待测点相对于所述全站仪的距离；基于所述待测点对应的所述方向角、所述距离以及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。可选地，所述确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点，包括：接收针对所述图像的区域选择操作，确定所述图像中被选中的至少一个目标区域；基于所述至少一个目标区域，确定图像所对应的采集区域内的至少一个待测点。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于全站仪的测量装置，应用于控制终端，包括：获取模块，用于获取全站仪采集的图像；确定模块，用于确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如前述一个或多个技术方案提供的基于全站仪的测量方法。第四方面，本专利技术实施例提供一计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现如前述一个或多个技术方案提供的基于全站仪的测量方法。本专利技术实施例提供的基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。通过获取全站仪采集的图像；确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；基于所述偏移信息以及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。如此，在利用全站仪进行测量时无需布设棱镜或靶标，降低了设备成本；在确定所述图像所对应的采集区域内的待测点后，可直接由控制终端实现对待测点实时获取、测量，提高了准确性和测量的自动化程度，并且能够实现对多个待测点的批量测量，提高全站仪的测量效率。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种基于全站仪的测量方法的流程示意图；图2为本示例所提供的一种待测点对应的偏移信息确定方法的示意图；图3是本专利技术实施例提供的基于全站仪的测量装置的结构示意图；图4是本示例提供的一种基于全站仪的测量方法的流程示意图；图5是本示例提供的所述全站仪采集的图像；图6是本示例所提供的控制终端的控制程序的界面示意图；图7是本示例所提供的交互式指定的待测点示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本专利技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本专利技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本专利技术实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本专利技术实施例提供一种基于全站仪的测量方法，图1是本专利技术实施例提供的一种基于全站仪的测量方法的流程示意图，应用于控制终端，如图1所示，包括以下步骤：步骤101，获取全站仪采集的图像；步骤102，确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；步骤103，基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全站仪的测量方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：/n获取全站仪采集的图像；/n确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；/n基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；/n基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于全站仪的测量方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：
获取全站仪采集的图像；
确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；
基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；
基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息，包括：
获取所述全站仪采集图像时的视场角信息和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标；
基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，包括：
基于所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点对应的坐标偏移值；
根据所述图像、所述图像对应的视场角信息和所述坐标偏移值，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：
基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角；
基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角，包括：
获取所述全...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁辉，汪晶，闵阳，曹成度，滕焕乐，吴玄，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42