一种集成式多平台移动测绘系统技术方案

本发明专利技术涉及一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于移动设备上，所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。本发明专利技术具有提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担，提高了测绘工作的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式多平台移动测绘系统
本专利技术涉及测绘的
，尤其是涉及一种集成式多平台移动测绘系统。
技术介绍
目前测绘技术是辅助土地管理、环境保护、地灾防治、城市规划、国防建设等不可缺少的专业技术之一。由于测绘地理信息数据有着定位、定性等信息功能，各行业对测绘数据在直观、可量测、统计与分析等方面的需求越来越迫切。随着测绘技术的不断发展，测绘数据的类型越来越丰富，测绘数据不再只是提供传统专业性的地形图，而是以可视化程度更高的三维数据向用户提供直观可靠的高精度地理信息数据。现有的测绘系统的各个设备是分离的，需要多个外业人员同时进行协作才能进行测绘工作，且架站式激光扫描仪作业方式只能在已知点上进行架站、搬站，后续数据还要寻找同名点手工拼接点云，导致测绘工作时间长、负担重、效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种集成式多平台移动测绘系统，具有有助于减轻外业数据采集人员的负担、提高测绘工作效率的效果。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：提供一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于移动设备上，所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。通过采用上述技术方案，将激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机集成安装到承载平台形成外业测绘数据采集子系统，并可将系统安装于不同的移动设备上，便于通过不同的移动设备采集多种地形数据，提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担；且将多种地形数据传输到数据处理子系统进行自动解算融合，从而测绘出比较真实的地形，减少外业重测、补测工作，提高了测绘工作的效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述激光扫描仪包括RieglVUX-1三维激光扫描仪。通过采用上述技术方案，采用RieglVUX-1三维激光扫描仪，小巧轻便于集成，能够采集到330°范围内的三维点云数据，具有较高的分辨率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测绘数据采集子系统采集待测地形数据的步骤包括：根据现场地形规划采集线路，并选择基站位置；安装、调试完成所述测绘数据采集子系统的各个设备；移动设备按照所述采集线路进行数据采集；数据采集完成后将采集到的数据传输到所述数据处理子系统进行后处理。通过采用上述技术方案，根据地形地貌路况等规划数据采集线路，然后根据该数据采集线路分别选择上述集成有各个数据采集平台的移动设备，并将系统安装于不同的移动设备上，便于通过更换不同的移动设备采集多种地形数据，提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述数据处理子系统对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理的步骤包括：通过解算软件对惯性导航模块和基站采集的数据进行POS解算；若POS解算合格进一步对激光扫描仪采集的数据进行点云解算；点云解算并格式转换后和所述全景摄像机采集的全景数据进行拼接并着色后输出。通过采用上述技术方案，将不同的采集平台采集到的多种地形数据传输到数据处理子系统进行自动解算、拼接融合和着色，从而测绘出比较真实的地形，减少外业重测、补测工作，提高了测绘工作的效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动设备包括车载平台、电动车平台以及背包平台。通过采用上述技术方案，不同的移动设备平台便于根据规划的采集线路的具体情况进行动态选择，提高数据采集的灵活性和效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：根据规划的采集线路选择所述移动设备。通过采用上述技术方案，不同的移动设备平台便于根据规划的采集线路的具体情况进行动态选择，提高数据采集的灵活性和效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：：所述基站包括GNSS基站，所述的GNSS基站采用单点静态观测。通过采用上述技术方案，GNSS基站便于安装拆卸，且采用单点静态观测，只需一台接收机即可独立确定待求点的绝对坐标，比较方便进行外业测绘作业。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述数据处理子系统包括地名地址更新模块。通过采用上述技术方案，地名地址更新模块可以根据已有的地籍数据信息、地名地址数据库以及兴趣点数据库，对地名地址进行实时更新。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述地名地址更新模块对所述全景摄像机采集的全景数据进行核对，并将核对结果返回全景摄像机的采集现场进行地名地址更新。通过采用上述技术方案，利用地名地址更新模块基于上述全景摄像机采集的全景数据核对兴趣点数据库并更新，然后外业现场根据核对结果反馈的不一致兴趣点进行实地核查。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.将激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机集成安装到承载平台形成外业测绘数据采集子系统，并可将系统安装于不同的移动设备上，便于通过不同的移动设备采集多种地形数据，提高了外业数据采集的效率，减轻外业人员的负担；且将多种地形数据传输到数据处理子系统进行自动解算融合，从而测绘出比较真实的地形，减少外业重测、补测工作，提高了测绘工作的效率；2.不同的移动设备平台便于根据规划的采集线路的具体情况进行动态选择，提高数据采集的灵活性和效率；3.地名地址更新模块可以根据已有的地籍数据信息、地名地址数据库以及兴趣点数据库，对地名地址进行实时更新。附图说明图1是本专利技术公开的一种集成式多平台移动测绘系统的结构示意图。图中，100、数据采集子系统；101、激光扫描仪；102、惯性导航模块；103、全景摄像机；104、承载平台；105、基站；106、移动设备；200、数据处理子系统；201、后处理模块；202、地名地址更新模块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1，为本专利技术公开的一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统100和数据处理子系统200，测绘数据采集子系统100包括激光扫描仪101、惯性导航模块102、全景摄像机103、承载平台104以及基站105，承载平台104用于集成安装上述的激光扫描仪101、惯性导航模块102和全景摄像机103，承载平台104安装于移动设备106上，测绘数据采集子系统100用于采集待测地形数据，数据处理子系统200用于对测绘数据采集子系统100采集到的数据进行后处理。其中，移动设备106包括车载平台、电动车平台以及背包平台，可以根据地形地貌路况等规划数据采集线路，然后根据该数据采集线路选择上述集成有各个数据采集平台的移动设备；将系统安装于不同的移动设备上，便于通过更换不同的移动设备采集多种地形数据，提高了外业数据采集的效率，减轻外业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，其特征在于：所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于移动设备上，所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式多平台移动测绘系统，包括测绘数据采集子系统和数据处理子系统，其特征在于：所述测绘数据采集子系统包括激光扫描仪、惯性导航模块、全景摄像机、基站以及承载平台，所述承载平台用于集成安装所述的激光扫描仪、惯性导航模块和全景摄像机，所述承载平台安装于移动设备上，所述测绘数据采集子系统用于采集待测地形数据，所述数据处理子系统用于对所述测绘数据采集子系统采集到的数据进行后处理。


2.根据权利要求1所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述激光扫描仪包括RieglVUX-1三维激光扫描仪。


3.根据权利要求2所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述测绘数据采集子系统采集待测地形数据的步骤包括：
根据现场地形规划采集线路，并选择基站位置；
安装、调试完成所述测绘数据采集子系统的各个设备；
移动设备按照所述采集线路进行数据采集；
数据采集完成后将采集到的数据传输到所述数据处理子系统进行后处理。


4.根据权利要求1所述的集成式多平台移动测绘系统，其特征在于：所述数据处理子系统对所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云波，达多双，李文广，李文杰，
申请(专利权)人：浙江省国土勘测规划有限公司，浙江省测绘科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33