一种管道清洗机器人的清洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清洗机器人的清洗机构，包括多个第一清洗刷组、多个第二清洗刷组和用于与驱动机构传动连接的传动组件；多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个所述第二清洗刷组沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端均呈波浪形，且所述第一清洗刷组远离所述传动组件的一端与所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在所述传动组件的径向上的投影能够互补。本实用新型专利技术能够大大降低管道清洗机器人的在移动过程中的阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人的清洗机构
本技术及空调
，尤其是指一种管道清洗机器人的清洗机构。
技术介绍
目前写字楼多采用管道空调进行冷气和暖气的输送，而空调管道在使用过程中容易堆积灰尘、滋生细菌等，若长时间不清洗，将导致冷气和暖气质量差，影响人们的生活质量以及身体健康问题。因此，目前市场上出现有各类空调管道清洗设备或清洗机器人，但现有的管道清洗机器人，通常采用滚筒状的清洗刷对侧壁以滚动的方式进行清洗，但为了使管道侧壁能够彻底清洗干净，上述清洗刷与管道侧壁接触面积较大，因此在清洗过程中清洗刷对于侧壁的摩擦力较大，导致对机器人整体的移动产生更大的阻力，增加了能耗且清洗效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种管道清洗机器人的清洗机构，减小清洗机构与管道侧壁间的摩擦力。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种管道清洗机器人的清洗机构，包括多个第一清洗刷组、多个第二清洗刷组和用于与驱动机构传动连接的传动组件；多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个所述第二清洗刷组沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端均呈波浪形，且所述第一清洗刷组远离所述传动组件的一端与所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在所述传动组件的径向上的投影能够互补。进一步的，所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在最外侧上均呈直线，且所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组在呈直线的所述一端上均设置有多个缺口。进一步的，所述缺口呈弧形。进一步的，所述第一清洗刷组的缺口在径向上的投影与所述第二清洗刷组的缺口在径向上的投影沿所述传动组件的轴向交替设置。进一步的，所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组均设置有三个。本技术的有益效果在于：交替设置第一清洗刷组和第二清洗刷组，以形成滚筒状清洗刷，实现滚动清洗管道内壁，第一清洗刷组和第二清洗刷组远离传动组件的一端均呈波浪型，且第一清洗刷组和第二清洗刷组在传动组件的径向上的投影能够互补，使第一清洗刷组和第二清洗刷组以滚动的方式，交替对管道进行清理，减小了清洗机构与管道内壁间的摩擦力，同时还确保管道内壁能够被彻底清洗，大大降低了清洗机器人在移动过程中的阻力，降低能耗，更加节能环保。附图说明图1为本技术中一种管道清洗机器人的结构示意图一；图2为本技术中一种管道清洗机器人的结构示意图二；图3为为本技术中一种管道清洗机器人的清洗机构的爆炸图；图4为本技术中一种管道清洗机器人的清洗机构的结构示意图；图5为图4的正视图；图6为图4的俯视图。标号说明：1、清洗机构；11、第一清洗刷组；12、第二清洗刷组；13、传动组件；131、水平转轴；132、传动轴；14、缺口；133、轴套；2、驱动机构。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1-图6，一种管道清洗机器人的清洗机构，包括多个第一清洗刷组、多个第二清洗刷组和用于与驱动机构传动连接的传动组件；多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个所述第二清洗刷组沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端均呈波浪形，且所述第一清洗刷组远离所述传动组件的一端与所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在所述传动组件的径向上的投影能够互补。本技术的工作原理在于：在传动组件的周向上交替设置第一清洗刷组和第二清洗刷组，形成滚筒状清洗刷，并设置第一清洗刷组和第二清洗刷组远离传动组件的一端均呈波浪形，且第一清洗刷组和第二清洗刷组在传动组件的径向上的投影能够互补，减小了清洗机构与管道内壁间的摩擦力，同时还确保管道内壁能够被彻底清洗。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：交替设置第一清洗刷组和第二清洗刷组，以形成滚筒状清洗刷，实现滚动清洗管道内壁，第一清洗刷组和第二清洗刷组远离传动组件的一端均呈波浪型，且第一清洗刷组和第二清洗刷组在传动组件的径向上的投影能够互补，使第一清洗刷组和第二清洗刷组以滚动的方式，交替对管道进行清理，减小了清洗机构与管道内壁间的摩擦力，同时还确保管道内壁能够被彻底清洗，大大降低了清洗机器人在移动过程中的阻力，降低能耗，更加节能环保。进一步的，所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在最外侧上均呈直线，且所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组在呈直线的所述一端上均设置有多个缺口。进一步的，所述缺口呈弧形。由上述描述可知，第一清洗刷组和第二清洗刷组均设置多个弧形缺口，能够大大降低了清洗刷组与管道内壁间的摩擦力，进而降低能耗。进一步的，所述第一清洗刷组的缺口在径向上的投影与所述第二清洗刷组的缺口在径向上的投影沿所述传动组件的轴向交替设置。由上述描述可知，第一清洗刷组的缺口和第二清洗刷组的缺口在径向上的投影沿传动组件的轴向交替设置，以使第一清洗刷组和第二清洗刷组在径向上的投影能够互补，而能够全面清洗管道内壁，确保管道内壁的清洗效果达到最优。进一步的，所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组均设置有三个。由上述描述可知，第一清洗刷组和第二清洗刷组均设置有三个，在确保管道内壁能够被完全清扫的情况下，最大程度减小了清洗刷组与管道内壁间的摩擦力，降低了能耗。实施例一本实施例中的清洗机构1用于管道清洗机器人的驱动机构2传动连接，进而对管道内壁进行滚动式清扫。参照图1-图6，一种管道清洗机器人的清洗机构1，包括多个第一清洗刷组11、多个第二清洗刷组12和用于与驱动机构2传动连接的传动组件13；多个第一清洗刷组11的一端沿周向装设于传动组件13外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个第二清洗刷组12沿周向装设于传动组件13外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个第二清洗刷组12均位于两个第一清洗刷组11间；第一清洗刷组11和第二清洗刷组12远离传动组件13的一端均呈波浪形，且第一清洗刷组11远离传动组件13的一端与第二清洗刷组12远离传动组件13的一端在传动组件13的径向上的投影能够互补。具体的，传动组件13包括水平转轴131、传动轴132和两个轴套133，水平转轴131套设于传动轴132外侧，传动轴132的两端分别通过一个轴套133与驱动机构2传动连接，实现对水平转轴131的驱动；而第一清洗刷组11和第二清洗刷组12设置于水平转轴131外壁。参照图3，第一清洗刷组11和第二清洗刷组12远离传动组件13的一端在最外侧上均呈直线，且第一清洗刷组1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人的清洗机构，其特征在于，包括多个第一清洗刷组、多个第二清洗刷组和用于与驱动机构传动连接的传动组件；/n多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁；/n多个所述第二清洗刷组沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；/n所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端均呈波浪形，且所述第一清洗刷组远离所述传动组件的一端与所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在所述传动组件的径向上的投影能够互补。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人的清洗机构，其特征在于，包括多个第一清洗刷组、多个第二清洗刷组和用于与驱动机构传动连接的传动组件；
多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁；
多个所述第二清洗刷组沿周向装设于所述传动组件外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；
所述第一清洗刷组和所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端均呈波浪形，且所述第一清洗刷组远离所述传动组件的一端与所述第二清洗刷组远离所述传动组件的一端在所述传动组件的径向上的投影能够互补。


2.根据权利要求1所述一种管道清洗机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿阳，吴俊斌，庄增滨，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35