【技术实现步骤摘要】
一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置
：本技术涉及蛇形机器人结构组件领域，主要涉及一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置。
技术介绍
：蛇形机器人在管道巡检方面有了一定的研究，但在管道清理应用方面缺乏实用的研究成果。现有的研究成果存量少，并且存在弊端较为突出。如体积较大，较笨重，尤其是在蛇形机器人头部组成过于复杂，仿生性不强，限制了实际应用的灵活性。如：专利申请号202010107140.4的蛇形机器人头部清理机构，采用的轮式驱动机构，棱角突出较多，在复杂的管道中运行容易被各类软体障碍物缠绕，极大的降低对清障任务的完成，目前，存在的蛇形机器人的头部清理机构体积较大，对管道的适应性较差，同时，复杂的机械构造，增加蛇形机器人的负荷。不利于在较细的管道中运行。根据蛇形机器人的仿生狭小空间运动性能的优越性和其存在的承重性较低的现实缺点，急需要对其进行改进。
技术实现思路
：本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置，设计合理，通过多级螺旋刀头组件的配合，安装调整方便快捷，使用方便，通用性好
【技术保护点】
1.一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置，包括有安装在驱动轴（1）上的螺旋刀头组件（2），其特征在于：所述螺旋刀头组件（2）为多级分布设置，其在驱动轴（1）上的分布有从前至后其半径逐渐增大，所述螺旋刀头组件（2）分别包括有套装固定在驱动轴（1）上的固定座（3），所述固定座（3）外安装有气囊组件（4），所述气囊组件（4）外安装有刀片固定座（5），所述刀片固定座（5）上分别安装有刀片（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置，包括有安装在驱动轴（1）上的螺旋刀头组件（2），其特征在于：所述螺旋刀头组件（2）为多级分布设置，其在驱动轴（1）上的分布有从前至后其半径逐渐增大，所述螺旋刀头组件（2）分别包括有套装固定在驱动轴（1）上的固定座（3），所述固定座（3）外安装有气囊组件（4），所述气囊组件（4）外安装有刀片固定座（5），所述刀片固定座（5）上分别安装有刀片（6）。
2.根据权利要求1所述的蛇形机器人管道疏通机构头部装置，其特征在于：所述的螺旋刀头组件（2）为三级，分别为一级螺旋刀头组件（2-1）、二级螺旋刀头组件（2-2）、三级螺旋刀头组件（2-3），其之间在驱动轴（1）上的间距相同，所述一级螺旋刀头组件（2-1）位于前端部，二级螺旋刀头组件（2-2）位于中部，三级螺旋刀头组件（2-3）位于后端部，所述驱动轴的前端端部安装有无线传感器检测探头（8）。
3.根据权利要求2所述的蛇形机器人管道疏通机构头部装置，其特征在于：所述的一级螺旋刀头组件（2-1）、二级螺旋刀头组件（2-2）、三级螺旋刀头组件（2-3）的刀片长度和宽度均越来越大。
4.根据权利要求1所述的蛇形机器人管道疏通机构头部装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘响响，崔心惠，赵婧，唐亮，
申请(专利权)人：江西工业工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江西;36
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