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本实用新型公开了一种蛇形机器人管道疏通机构头部装置，包括有安装在驱动轴上的螺旋刀头组件，所述螺旋刀头组件为多级分布设置，其在驱动轴上的分布有从前至后其半径逐渐增大，所述螺旋刀头组件分别包括有套装固定在驱动轴上的固定座，所述固定座外安装有气囊...
该专利属于江西工业工程职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过江西工业工程职业技术学院授权不得商用。

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