一种管道清洗机器人的清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。本实用新型专利技术结构简单，便于拆卸，大大降低了装配和拆卸难度。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人的清洗装置
本技术涉及空调
，尤其是指一种管道清洗机器人的清洗装置。
技术介绍
目前写字楼多采用管道空调进行冷气和暖气的输送，而空调管道在使用过程中容易堆积灰尘、滋生细菌等，若长时间不清洗，将导致冷气和暖气质量差，影响人们的生活质量以及身体健康问题。因此，目前市场上出现有各类空调管道清洗设备或清洗机器人，但现有管道清洗机器人的结构复杂，难以拆卸，导致清洗机器人在搬运过程中需要整体搬运，搬运难度大，占用空间大，且清洗刷不便于拆卸和安装，使清洗机器人无法用于不同尺寸的空调管道，适用范围较小。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种管道清洗机器人的清洗装置，降低清洗机器人的装配难度。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。进一步的，所述周向清洗机构包括水平转轴、多个第一清洗刷组和多个第二清洗刷组；多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个所述第二清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；所述水平转轴与所述驱动机构可拆卸地传动连接。进一步的，还包括第一连接架和纵向传动组件；所述第一连接架的一端可拆卸地装设于所述驱动机构的一侧，所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构通过所述纵向传动组件分别装设于所述第一连接架的另一端上下两侧，且所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构分别与所述纵向传动组件传动连接；所述纵向传动组件与所述驱动机构的驱动端蜗杆传动连接。进一步的，所述纵向清洗机构包括摇臂组件、第二连接架和纵向清洗刷；所述第二连接架的一端通过所述摇臂组件与所述纵向传动组件传动连接；所述第二连接架的另一端可转动地装设于所述第一连接架上，所述纵向清洗刷可拆卸地装设于所述第二连接架远离所述第二连接架的所述另一端的一侧，用于清洗管道侧壁。进一步的，所述摇臂组件包括上摇臂和下摇臂；所述下摇臂的一端与所述纵向传动组件传动连接，所述第二连接架通过所述上摇臂与所述下摇臂的另一端传动连接。进一步的，所述上摇臂与所述第二连接架和所述下摇臂分别通过第一销钉可拆卸连接；所述第二连接架与所述第一连接架通过第二销钉可拆卸连接。进一步的，所述纵向传动组件包括纵向转轴、第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮通过所述传动轴与所述驱动机构的输出端可拆卸地传动连接；所述第二齿轮套设于所述纵向转轴上，所述纵向转轴通过所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。本技术的有益效果在于：本技术通过驱动机构同时驱动周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构，结构简单；其中，周向清洗机构和水平清洗机构分别与驱动机构可拆卸连接，而纵向清洗机构与水平清洗机构可拆卸连接，使纵向清洗机构仅与水平清洗机构连接，周向清洗机构和水平清洗机构与驱动机构分别单独连接，进而实现了周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构可单独拆卸和安装，降低了拆卸和安装难度，提高工作效率，并可根据实际需求更换不同尺寸的纵向清洗机构和水平清洗机构，以提高清洗机器人的适配范围。附图说明图1为本技术中一种管道清洗机器人的结构示意图一；图2为本技术中一种管道清洗机器人的结构示意图二；图3为本技术中一种管道清洗机器人的局部结构示意图一；图4为本技术中吸尘机构的结构示意图；图5为本技术中一种管道清洗机器人的局部结构示意图二；图6为图5中A部分的放大图；图7为图5中B部分的放大图；图8为本技术中周向清洗机构、纵向清洗机构与水平清洗机构的爆炸图。标号说明：1、吸尘机构；11、第一吸尘罩；12、第二吸尘罩；2、动力机构；3、驱动机构；31、驱动电机；32、挠性传动组件；321、同步带；322、从动轮；323、主动轮；33、支架；4、周向清洗机构；41、水平转轴；42、第一清洗刷组；43、第二清洗刷组；44、轴套；5、纵向清洗机构；51、摇臂组件；511、上摇臂；512、下摇臂；513、第一销钉；514、第二销钉；52、第二连接架；53、纵向清洗刷；6、水平清洗机构；7、传动轴；8、第一连接架；9、纵向传动组件；91、纵向转轴；92、第一齿轮；93、第二齿轮。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1-图8，一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。本技术的工作原理在于：周向清洗机构和水平清洗机构通过传动轴分别与驱动机构可拆卸连接，纵向清洗机构与水平清洗机构可拆卸连接，使周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构可独立拆卸和安装，结构更加简单。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术通过驱动机构同时驱动周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构，结构简单；其中，周向清洗机构和水平清洗机构分别与驱动机构可拆卸连接，而纵向清洗机构与水平清洗机构可拆卸连接，使纵向清洗机构仅与水平清洗机构连接，周向清洗机构和水平清洗机构与驱动机构分别单独连接，进而实现了周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构可单独拆卸和安装，降低了拆卸和安装难度，提高工作效率，并可根据实际需求更换不同尺寸的纵向清洗机构和水平清洗机构，以提高清洗机器人的适配范围。进一步的，所述周向清洗机构包括水平转轴、多个第一清洗刷组和多个第二清洗刷组；多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个所述第二清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；所述水平转轴通过所述传动轴与所述驱动机构可拆卸地传动连接。由上述描述可知，第一清洗刷组和第二清洗刷组随水平转轴旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；/n所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；/n所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；
所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；
所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。


2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述周向清洗机构包括水平转轴、多个第一清洗刷组和多个第二清洗刷组；
多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁；
多个所述第二清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；
所述水平转轴通过所述传动轴与所述驱动机构可拆卸地传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，还包括第一连接架和纵向传动组件；
所述第一连接架的一端可拆卸地装设于所述驱动机构的一侧，所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构通过所述纵向传动组件分别装设于所述第一连接架的另一端上下两侧，且所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构分别与所述纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿阳，吴俊斌，庄增滨，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35