一种低矮型矿用四驱车及驱动控制策略制造技术

本发明专利技术公开一种低矮型矿用四驱车，涉及矿用车技术领域，解决了现有技术中巷道的道路复杂、通道狭窄、爬坡艰难等局限性的技术问题。包括车架、前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥总成、后桥总成、两个电池箱和地板，车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，下沉式横梁两端分别与两侧纵梁固定连接，下层架与纵梁固定连接，电池托架与下层架可拆卸连接，前桥驱动电机和后桥驱动电机均安装于下层架，电池箱均安装于电池托架，地板安装于下沉式横梁。有利于改善后驱动力不足的缺陷，便于对电池箱维修，有利于车辆整体的布局，有利于紧凑性，改善内部乘客空间不足的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种低矮型矿用四驱车及驱动控制策略
本专利技术涉及矿用车
，尤其涉及一种低矮型矿用四驱车及驱动控制策略。
技术介绍
巷道是在地表与矿体之间钻凿处的各种通路，本身道路情况复杂，造成矿区巷道对行驶车辆运行时局限性大的缺陷，包括由于井下蓄电池无轨胶轮车驱动力不足而导致爬坡困难的缺陷，由于车辆结构布置不合理而导致难于通过狭窄通道的缺陷，亟需提供一种结构紧凑且驱动力强的矿用车辆。
技术实现思路
本申请提供一种低矮型矿用四驱车，解决了现有技术中巷道的道路复杂、通道狭窄、爬坡艰难等局限性的技术问题。本申请提供一种低矮型矿用四驱车，包括车架、前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥总成、后桥总成、两个电池箱和地板，车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，下沉式横梁两端分别与两侧纵梁固定连接，下层架固定设置于纵梁下方且与纵梁固定连接，电池托架与下层架可拆卸连接，前桥驱动电机和后桥驱动电机均安装于下层架，前桥驱动电机和后桥驱动电机设置于前桥总成和后桥总成之间，前桥驱动电机与前桥总成传动连接，后桥驱动电机与后桥总成传动连接，两个电池箱分别与前桥驱动电机和后桥驱动电机连接，电池箱均安装于电池托架，两个电池箱分别设置于两个纵梁的两外侧，地板安装于下沉式横梁。可选地，车架还设有电机箱安装前梁和电机箱安装后梁，电机箱安装前梁和电机箱安装后梁均两端分别固定连接于两侧纵梁、且均相较于后桥总成远离车头设置，电机箱安装前梁和电机箱安装后梁之间设有一个下沉式横梁，电机箱安装前梁和电机箱安装后梁的上表面均低于纵梁的上表面设置；低矮型矿用四驱车还设有两个电机控制箱，电机控制箱均内设有电机控制器，两个电机控制器分别与前桥驱动电机和后桥驱动电机一一连接，一个电机控制箱跨设于电机箱安装前梁和下沉式横梁，另一个电机控制箱跨设于电机箱安装后梁和下沉式横梁，两个电机控制箱临近设置。可选地，沿车辆前进方向纵梁包括第一直段、倾斜段和第二直段依次连接，两侧纵梁相互对称分布，两侧纵梁各自的第一直段间隔形成第一宽度，两侧纵梁各自的第二直段间隔形成第二宽度，第一宽度大于第二宽度；电机箱安装前梁和电机箱安装后梁均两端固定连接第一直段，地板安装于第二直段。可选地，车架还设有若干地板支撑梁，地板支撑梁的两端分别固定连接于两侧纵梁的第二直段，地板支撑梁与下沉式横梁间隔分布，地板安装于地板支撑梁和下沉式横梁。可选地，低矮型矿用四驱车于：车身两侧开设有电池箱检修门，电池箱检修门与电池箱对应设置；车尾设有充电盖，车架于车尾位置安装有电缆接线盒，充电盖与电缆接线盒对应设置；前舱设有检修盖。可选地，下沉式横梁包括：第一凸起和第二凸起；中间条板，第一凸起和第二凸起分别与中间条板的长度方向的两端固定连接；中间条板的顶侧设于第一凸起的顶侧与底侧之间，中间条板的顶侧设于第二凸起的顶侧与底侧之间；第一凸起远离中间条板的一端与一侧纵梁固定连接，第二凸起远离中间条板的一端与另一侧纵梁固定连接。可选地，于车身内设有两列座椅支架，座椅支架安装有不锈钢座椅和安全带。可选地，包括液压系统，液压系统包括液压油箱、转向系统和制动系统，转向系统和制动系统均设有液压执行元件，液压油箱用于向液压执行元件提供液压油；液压油箱设置于车架靠近车头的位置处。可选地，包括制动系统，制动系统采用电制动和液压制动并联使用。一种驱动控制策略，应用于上述的低矮型矿用四驱车，低矮型矿用四驱车对应前桥总成和后桥总成，共设有两个车轴，驱动控制策略包括：当车辆行驶阻力较小时，选取轴荷大的车轴作为驱动轴进行单轴驱动，另一车轴作为从动轴；当车辆行驶阻力较大时，控制前桥驱动电机和后桥驱动电机按两个车轴的轴荷比例输出相应转矩，分别驱动两个车轴，同时控制电机转速以使得前轮和后轮的转速协调。本申请有益效果如下：(1)本申请提供的低矮型矿用四驱车，通过前桥驱动电机配合前桥总成、后桥驱动电机配合后桥总成，实现四驱功能，有利于改善后驱动力不足的缺陷；(2)其中设有两个电池箱分别对前桥驱动电机和后桥驱动电机连接，车架的下方固定安装下层架，下层架可拆卸连接电池托架，电池托架用于两个电池箱安装，从而电池托架与电池箱整体可拆卸，便于对电池箱维修；(3)低矮型矿用四驱车重点在于车架以及各部件的安装方式，通过前桥驱动电机和后桥驱动电机均安装于下层架、前桥驱动电机和后桥驱动电机设置于前桥总成和后桥总成之间、电池箱均安装于电池托架、两个电池箱分别设置于两个纵梁的两外侧的布置方式，有利于车辆整体的布局，有利于紧凑性；(4)其中车架采用有下沉式横梁，通过下沉式横梁能够降低如地板的位置高度，从而在车辆整体限高的情况下能够扩展内部乘客空间，改善内部乘客空间不足的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为本申请提供的车架包括纵梁和下沉式横梁的结构示意图；图2为本申请提供的车架包括下层架和电池托架的结构示意图；图3为本申请提供的车架的俯视图；图4为本申请提供的车架、电池箱与座椅支架的正视图；图5为本申请提供的车架与座椅支架的俯视图；图6为本申请提供的车架安装有驱动电机及前后桥的正视图；图7为本申请提供的车架安装有驱动电机及前后桥的俯视图；图8为本申请提供的车架安装有电机控制箱和电缆接线盒的俯视图。附图标记：100-车架，110-纵梁，111-第一直段，112-倾斜段，113-第二直段，120-下沉式横梁，121-第一凸起，122-中间条板，123-第二凸起，124-减重孔，130-下层架，140-电池托架，150-电机箱安装前梁，160-电机箱安装后梁，210-前桥驱动电机，220-后桥驱动电机，230-前桥总成，240-后桥总成，250-电机控制箱，300-电池箱，400-地板支撑梁，500-电缆接线盒，600-座椅支架。具体实施方式本申请实施例通过提供一种低矮型矿用四驱车，解决了现有技术中巷道的道路复杂、通道狭窄、爬坡艰难等局限性的技术问题。本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种低矮型矿用四驱车，包括车架、前桥驱动电机、后桥驱动电机、前桥总成、后桥总成、两个电池箱和地板，车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，下沉式横梁两端分别与两侧纵梁固定连接，下层架固定设置于纵梁下方且与纵梁固定连接，电池托架与下层架可拆卸连接，前桥驱动电机和后桥驱动电机均安装于下层架，前桥驱动电机和后桥驱动电机设置于前桥总成和后桥总成之间，前桥驱动电机与前桥总成传动连接，后桥驱动电机与后桥总成传动连接，两个电池箱分别与前桥驱动电机和后桥驱动电机连接，电池箱均安装于电池托架，两个电池箱分别设置于两个纵梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低矮型矿用四驱车，其特征在于，包括：/n车架，所述车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，所述下沉式横梁两端分别与两侧所述纵梁固定连接，所述下层架固定设置于所述纵梁下方且与所述纵梁固定连接，所述电池托架与所述下层架可拆卸连接；/n前桥驱动电机和后桥驱动电机，所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机均安装于所述下层架；/n前桥总成和后桥总成，所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机设置于所述前桥总成和所述后桥总成之间，所述前桥驱动电机与所述前桥总成传动连接，所述后桥驱动电机与所述后桥总成传动连接；/n两个电池箱，两个所述电池箱分别与所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机连接，所述电池箱均安装于所述电池托架，两个所述电池箱分别设置于两个所述纵梁的两外侧；/n地板，所述地板安装于所述下沉式横梁。/n

【技术特征摘要】
1.一种低矮型矿用四驱车，其特征在于，包括：
车架，所述车架设有两侧纵梁、间隔分布的若干下沉式横梁、下层架和电池托架，所述下沉式横梁两端分别与两侧所述纵梁固定连接，所述下层架固定设置于所述纵梁下方且与所述纵梁固定连接，所述电池托架与所述下层架可拆卸连接；
前桥驱动电机和后桥驱动电机，所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机均安装于所述下层架；
前桥总成和后桥总成，所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机设置于所述前桥总成和所述后桥总成之间，所述前桥驱动电机与所述前桥总成传动连接，所述后桥驱动电机与所述后桥总成传动连接；
两个电池箱，两个所述电池箱分别与所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机连接，所述电池箱均安装于所述电池托架，两个所述电池箱分别设置于两个所述纵梁的两外侧；
地板，所述地板安装于所述下沉式横梁。


2.如权利要求1所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，所述车架还设有电机箱安装前梁和电机箱安装后梁，所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁均两端分别固定连接于两侧所述纵梁、且均相较于所述后桥总成远离车头设置，所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁之间设有一个所述下沉式横梁，所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁的上表面均低于所述纵梁的上表面设置；
所述低矮型矿用四驱车还设有两个电机控制箱，所述电机控制箱均内设有电机控制器，两个所述电机控制器分别与所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机一一连接，一个所述电机控制箱跨设于所述电机箱安装前梁和所述下沉式横梁，另一个所述电机控制箱跨设于所述电机箱安装后梁和所述下沉式横梁，两个所述电机控制箱临近设置。


3.如权利要求2所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，沿车辆前进方向所述纵梁包括第一直段、倾斜段和第二直段依次连接，两侧所述纵梁相互对称分布，两侧所述纵梁各自的所述第一直段间隔形成第一宽度，两侧所述纵梁各自的所述第二直段间隔形成第二宽度，所述第一宽度大于所述第二宽度；
所述电机箱安装前梁和所述电机箱安装后梁均两端固定连接所述第一直段，所述地板安装于所述第二直段。


4.如权利要求3所述的低矮型矿用四驱车，其特征在于，所述车架还设有若干地板支撑梁，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海杰，蒋超，冉刚，李尧，韩亮波，张彤，
申请(专利权)人：航天重型工程装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42