本发明专利技术公开了一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：包括自动上下料装置、密封圈装配装置、钢球装配装置、孔清洗装置、过滤器预安装装置、待检测台、过滤器压紧检测及密封圈检测装置、螺纹大径和总长检测装置、钢球检测装置、过滤器深度检测装置、激光打标装置、激光打标机、待流转台、流转台、高压油清洗装置、甩油装置和包装盒。本发明专利技术全程由机械臂完成，整个装配过程没有人工参与，极大地提高了生产效率和过程稳定，且高压连接杆组件的装配、检测、打标、清洗、上下料一站式生产，降低了流转的次数，缩短了流转节拍，避免了高压连接杆组件流传过程产生的错混料风险高和过程控制环节多等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线
本专利技术涉及自动化装配检测
，具体为一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线。
技术介绍
已有技术的柴油机中，传统情况下，高压油管直接与喷油器连接，这样就使得高压油管布置长度增加，这时对柴油机中高压连接杆组件额要求就比较高，在生产该高压连接杆组件的过程中，就需要严格保证每一个高压连接杆组件的质量。传统的加工流程是专用的人员和设备分别进行装配钢球、装配密封圈、安装和测试过滤器、打标、清洗和检测，其缺点是过程工序多、流传过程产生的错混料风险高和过程控制环节多等问题；且通过人工对高压连接杆组件进行装配和检测，就需要较多的设备和人员，大大增大了生产该高压连接杆组件的成本，且效率也十分有限，而装配人员和检测人员的劳动强度也十分大，而人工装配和检测也会因操作错误或误判影响到整个高压连接杆组件的质量；同时在对高压连接杆组件进行油清洗后，所使用的甩油装置通常只能对高压连接杆组件一组一组的进行甩油，甩油的效果和效率十分有限，无法进一步提高甩油装置对高压连接杆组件的除油效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：从前至后依次包括自动上下料装置、密封圈装配装置、钢球装配装置、孔清洗装置、过滤器预安装装置、待检测台、过滤器压紧检测及密封圈检测装置、螺纹大径和总长检测装置、钢球检测装置、过滤器深度检测装置、激光打标装置、激光打标机、待流转台、流转台、高压油清洗装置、甩油装置和包装盒，且密封圈装配装置上设置有密封圈自动分拣和送料装置，钢球装配装置上设置有钢球自动分拣和送料装置，过滤器预安装装置上设置有过滤器分拣和送料装置。优选的，所述安装台的顶部安装有安装仓，且安装仓底部的中心位置处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的顶端延伸至安装仓的内底部并安装有底板，所述底板的顶部均匀安装有四组隔板，且四组隔板的顶部共同安装有顶板，所述顶板顶部的边缘位置处均匀安装有四组固定轴承，所述固定轴承的内侧安装有放置仓，所述放置仓的外侧均匀开设有通孔，所述放置仓内侧的顶部和底部分别安装有第一限位环和第二限位环，且第一限位环和第二限位环的内侧共同设置有高压连接杆组件，所述安装仓外侧的顶部安装有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端安装有安装板，且安装板顶部远离电动升降杆的一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有盖板，所述盖板底部的边缘位置处设置有与放置仓相互配合的环形卡槽。优选的，所述盖板底部的中心位置处安装有软垫，且软垫底部的中心位置处开设有与高压连接杆组件顶部相互配合的凹槽。优选的，所述安装仓外侧的底部安装有连接头，且连接头的输出端通过连接管与相应废油收集仓的内部连通。优选的，所述安装仓内底部的中心位置处安装有套管，且转动杆位于套管的内部。优选的，所述底板顶部的边缘位置处均匀安装有四组连接轴承，且连接轴承的内侧安装有转轴，所述转轴的顶端与放置仓底部的中心位置处固定连接。优选的，所述底板的顶部和放置仓的内底部皆是由边缘位置处向中心位置处逐渐凸起。优选的，所述第一限位环内圈的口径大于第二限位环内圈的口径。优选的，所述安装仓底部的中心位置处安装有辅助轴承，且转动杆外侧的底部与辅助轴承的内侧固定连接。优选的，一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其步骤如下：a：零件放置在自动上下料装置，通过第一机械臂将零件抓取到密封圈装配装置上，密封圈分拣和送料装置将密封圈传送到密封圈装配装置上进行装配，第一机械臂将已装配好密封圈零件抓取到钢球装配装置上，钢球分拣和送料装置将钢球传输到钢球装配装置上进行装配；b：第二机械臂件安装好钢球零件抓取到孔清洗装置进行过滤器安装前孔清洗，然后第二机械臂将孔清洗后的零件抓取至过滤器预安装装置上，通过过滤器分拣和传送装置将过滤器传输到过滤器安装装置上进行过滤器的预装配；c：第三机械臂将待检测台上零件抓取至过滤器压紧检测和密封检测装置上，对安装好的过滤器和密封圈进行检测；d：完成过滤器的最终安装和检测以及密封圈的检测后，第三机械臂将零件抓取至螺纹大径和总长检测装置上进行测量，完成后再由第三机械臂抓取零件至钢球检测装置上进行钢球安装后的尺寸测量，然后第三机械臂再抓取零件至过滤器深度检测装置上进行过滤器安装后的有效深度检测；e：再由第三机械臂将零件抓取至激光打标装置下，通过激光打标装置上的激光打标机对零件进行打标处理，完成后第三机械臂件零件抓取至待流转台上；f：由第四机械臂将零件从待流转台上抓取到流转台上，接着第四机械臂将流转台上的零件抓取至高压油清洗装置内对零件内孔进行清洗，保证零件的清洁度，然后由第四机械臂再将零件抓取至甩油装置内去除零件表面残留的多余防锈油，最后再由第四机械臂将件抓取至包装盒内整齐摆放，等待装箱。与现有技术相比，本专利技术提供了一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，具备以下有益效果：1、本专利技术全程由机械臂完成，整个装配过程没有人工参与，极大地提高了生产效率和过程稳定，且高压连接杆组件的装配、检测、打标、清洗、上下料一站式生产，降低了流转的次数，缩短了流转节拍，避免了高压连接杆组件流传过程产生的错混料风险高和过程控制环节多等问题。2、本专利技术通过一体式生产线替代了原有分散的多台设备和人工，不需要人工的参与，从而大大节约了该高压连接杆组件的生产成本，自动化生产线相较于传统装配方式减少了人工误操作和误判的可能，从而也就保证了生产出的高压连接杆组件的质量。3、本专利技术通过安装板、第一伺服电机、顶板、放置仓、隔板、安装台、连接头、底板、第二伺服电机等零件的配合使用，可以在一组高压连接杆组件进行甩油时，让下一组高压连接杆组件先静置，让其表面的防锈油受重力自动流走一部分，同时通过机械臂可以将放置仓内已经甩油完成的高压连接杆组件取出，并更换新一组未甩油的高压连接杆组件，从而可以实现甩油装置对高压连接杆组件的持续性除油工作，大大提高了甩油装置的工作效率。附图说明图1为本专利技术的生产线流程图；图2为本专利技术甩油装置的主视剖视图；图3为本专利技术甩油装置的俯视图；图4为本专利技术甩油装置的俯视剖视图；图5为本专利技术甩油装置中的盖板立体示意图；图6为本专利技术甩油装置中的放置仓主视剖视图；图7为本专利技术图2的圆圈处放大图。图中：1、安装板；2、第一伺服电机；3、顶板；4、放置仓；5、隔板；6、安装台；7、连接头；8、底板；9、第二伺服电机；10、转动杆；11、安装仓；12、电动升降杆；13、固定轴承；14、第一限位环；15、第二限位环；16、盖板；17、环形卡槽；18、软垫；19、高压连接杆组件；20、转轴；21、连接轴承；22、通孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：从前至后依次包括自动上下料装置、密封圈装配装置、钢球装配装置、孔清洗装置、过滤器预安装装置、待检测台、过滤器压紧检测及密封圈检测装置、螺纹大径和总长检测装置、钢球检测装置、过滤器深度检测装置、激光打标装置、激光打标机、待流转台、流转台、高压油清洗装置、甩油装置和包装盒，且密封圈装配装置上设置有密封圈自动分拣和送料装置，钢球装配装置上设置有钢球自动分拣和送料装置，过滤器预安装装置上设置有过滤器分拣和送料装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：从前至后依次包括自动上下料装置、密封圈装配装置、钢球装配装置、孔清洗装置、过滤器预安装装置、待检测台、过滤器压紧检测及密封圈检测装置、螺纹大径和总长检测装置、钢球检测装置、过滤器深度检测装置、激光打标装置、激光打标机、待流转台、流转台、高压油清洗装置、甩油装置和包装盒，且密封圈装配装置上设置有密封圈自动分拣和送料装置，钢球装配装置上设置有钢球自动分拣和送料装置，过滤器预安装装置上设置有过滤器分拣和送料装置。
2.根据权利要求1所述的一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：甩油装置包括安装台(6)，所述安装台(6)的顶部安装有安装仓(11)，且安装仓(11)底部的中心位置处安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出端安装有转动杆(10)，所述转动杆(10)的顶端延伸至安装仓(11)的内底部并安装有底板(8)，所述底板(8)的顶部均匀安装有四组隔板(5)，且四组隔板(5)的顶部共同安装有顶板(3)，所述顶板(3)顶部的边缘位置处均匀安装有四组固定轴承(13)，所述固定轴承(13)的内侧安装有放置仓(4)，所述放置仓(4)的外侧均匀开设有通孔(22)，所述放置仓(4)内侧的顶部和底部分别安装有第一限位环(14)和第二限位环(15)，且第一限位环(14)和第二限位环(15)的内侧共同设置有高压连接杆组件(19)，所述安装仓(11)外侧的顶部安装有电动升降杆(12)，所述电动升降杆(12)的输出端安装有安装板(1)，且安装板(1)顶部远离电动升降杆(12)的一侧安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端安装有盖板(16)，所述盖板(16)底部的边缘位置处设置有与放置仓(4)相互配合的环形卡槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：所述盖板(16)底部的中心位置处安装有软垫(18)，且软垫(18)底部的中心位置处开设有与高压连接杆组件(19)顶部相互配合的凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：所述安装仓(11)外侧的底部安装有连接头(7)，且连接头(7)的输出端通过连接管与相应废油收集仓的内部连通。
5.根据权利要求2所述的一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其特征在于：所述安装仓(11)内底部的中心位置处安装有套管，且转动杆(10)位于套管的内部。
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，
申请(专利权)人：无锡鹰贝精密液压有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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