灯泡自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灯泡自动装配机，包括机架、第一转盘、第二转盘、外罩自动放料装置、外罩整形装置、外罩翻转输送装置、灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置，第一转盘、第二转盘、外罩自动放料装置、外罩整形装置、外罩翻转输送装置、灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置均设于机架上，外罩自动放料装置和外罩整形装置均与第一转盘相对应，外罩翻转输送装置一端与第一转盘对应，另一端与第二转盘对应，灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置均与第二转盘相对应。由此，外罩实现自动整形，灯泡和玻璃罩实现自动安装和检测，整个过程无需人工手动操作，实现了自动化装配灯泡，大大提高了工作效率，从而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
灯泡自动装配机
本技术属于一种灯泡装配设备，尤其是涉及一种灯泡自动装配机。
技术介绍
现有的灯泡在装配时，需要手动将灯头的外罩放置在整形机台上进行整形，且整形机台的自动化程度低，需要人工手动操作，效率较低；整形完成后，再将工件搬动转移到下一检测工序，完成检测。检测完成后的灯头移动至下一工序，进行灯泡组装，大多采用人工手动将灯泡插入到灯头上进行固定，完成灯泡的组装；最后再进行人工手动拧紧玻璃罩。整个操作过程均需要人工手动操作，耗费了大量人力，且效率较低，大大提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种灯泡自动装配机。根据本技术的一个方面，提供了灯泡自动装配机，包括机架、第一转盘、第二转盘、外罩自动放料装置、外罩整形装置、外罩翻转输送装置、灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置，第一转盘、第二转盘、外罩自动放料装置、外罩整形装置、外罩翻转输送装置、灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置均设于机架上，外罩自动放料装置和外罩整形装置均与第一转盘相对应，外罩翻转输送装置一端与第一转盘对应，另一端与第二转盘对应，灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置均与第二转盘相对应。本技术的有益效果是：通过设有外罩自动放料装置，可以将灯头外罩自动放置在第一转盘上，然后通过第一转盘的转动，将外罩转动至外罩整形装置处进行整形；经整形后的外罩，通过外罩翻转输送装置进行翻转和输送，输送至第二转盘，通过第二转盘转动至灯泡自动安装装置处，实现了灯泡的自动安装；然后第二转盘继续转动，并将装有灯泡的外罩输送至玻璃罩安装装置处，通过玻璃罩安装装置将玻璃罩进行罩设固定，从而实现的等个灯泡的装配；整个过程无需人工手动操作，实现了自动化装配灯泡，大大提高了工作效率，从而降低了生产成本。在一些实施方式中，外罩自动放料装置包括外罩送料盘和机械手，第一转盘上设有外罩治具，机械手设于机架上，机械手与外罩送料盘、外罩治具相对应。由此，通过机械手，可以通过机械手的多方向转动，将外罩送料盘内的外罩夹送至外罩治具上，实现取料的自动化。在一些实施方式中，外罩整形装置包括第一立柱、上下滑台气缸、整形压杆、气动手指气缸和探测器，第一立柱设于机架上，上下滑台气缸设于第一立柱上，整形压杆和气动手指气缸均与上下滑台气缸的活塞杆连接，探测器与气动手指气缸连接，且设于气动手指气缸的两侧，探测器位于整形压杆的两侧，整形压杆与外罩治具相对应。由此，通过设有整形压杆，可以通过上下滑台气缸的活塞杆的伸缩，可以推动整形压杆对外罩进行整形；设有气动手指气缸和探测器，使得产品整形后，通过气动手指气缸带动探测器对外罩进行检测。由此，实现了整形和检测在同一工位进行，无需人工手动操作，减少了人工，提高了产品的生产效率。在一些实施方式中，探测器包括探测杆和感应器，探测杆为两个，分别位于整形压杆的两侧，感应器与探测杆对应设置。由此，通过探测杆，可以检测外罩整形后相应位置是否整形到位，然后通过感应器可以直接对探测杆伸出的相应长度进行感应，检测直观、快速。在一些实施方式中，外罩翻转输送装置包括架体、翻转装置和移动装置，架体设于机架上，翻转装置位于移动装置的一侧，移动装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件均与翻转装置对应设置，架体上设有导轨，导轨水平设置，移动装置与导轨相配合，第一夹持组件与第一转盘相对应，第二夹持组件与第二转盘相对应。由此，通过设有移动装置，可以通过第一夹持组件将整形后的外罩进行夹持，然后送至翻转装置处，通过翻转装置对产品进行翻转；翻转完成后，再通过第二夹持组件夹紧后，输送至第二转盘，便于后续在灯罩的内侧装灯泡；整个操作无需人工手动进行，节省了中间时间，提高了工作效率。在一些实施方式中，移动装置还包括第一气缸、安装架、第二气缸和滑块，安装架与导轨相配合，第一气缸的活塞杆与安装架的一侧相固定，第一夹持组件和第二夹持组件均设于安装架上，安装架上设有滑轨，滑轨竖直设置，滑块与滑轨相配合，第二气缸设于滑块的顶端，第一夹持组件和第二夹持组件均固定在滑块上。由此，通过第一气缸，可以推动安装架沿着导轨移动，实现了产品的移动；设有第二气缸，可以推动滑块沿着滑轨上下移动，实现与翻转装置共同实现产品的翻转和夹持输送。在一些实施方式中，翻转装置包括第一电机、第三气缸、第三夹持组件和移动架，第三夹持组件和第一电机均设于移动架上，第三气缸的活塞杆与移动架连接，第三气缸活塞杆的伸缩方向与第一气缸活塞杆的伸缩方向相垂直，第一电机的输出轴与第三夹持组件连接。由此，通过第一电机，可以实现第三夹持组件的翻转，即实现产品的翻转；设有第三气缸，可以带动第三夹持组件的移动，实现与移动装置的对应。在一些实施方式中，灯泡自动安装装置包括灯泡托盘、第二电机、第二立柱、灯泡夹持气缸和灯泡夹头，第二立柱设于机架上，第二立柱上设有移动架，第二电机设于移动架上，第二电机的输出轴上套设有皮带，灯泡夹持气缸与皮带连接，灯泡夹头设于灯泡夹持气缸的下方，灯泡夹头与灯泡托盘、第二转盘相对应。由此，通过第二电机，可以带动灯泡夹持气缸在移动架上移动，实现了灯泡夹头将灯泡从灯泡托盘处夹取，然后移动放置在第二转盘相应位置的外罩上，实现灯泡的安装，从而实现了灯泡安装的自动化，无需人工取放灯泡。在一些实施方式中，玻璃罩安装装置包括第三立柱、第四气缸、第三电机、第四电机和夹紧气缸，第三立柱设于机架上，第三立柱上设有水平架，水平架上设有安装板，安装板上设有升降架，第四气缸设于安装板上，第四气缸的活塞杆与升降架连接，夹紧气缸设于升降架上，第四电机设于水平架的一端，第四电机的输出轴与丝杆连接，安装板套设在丝杆上，第三电机设于升降架上，且与夹紧气缸相对应。由此，通过第四电机，可以带动丝杆转动，从而使得整个安装板沿着水平架移动，便于将夹紧气缸进行移动，实现将玻璃罩夹取后放置在相应外罩上；然后通过第三电机的转动，带动夹紧气缸转动，从而实现了玻璃罩拧紧固定在灯头外罩上，实现了整个灯泡的组装，无需人工手动操作，节省人力，提高工作效率。在一些实施方式中，灯泡自动装配机还包括功率检测装置，检测装置为两个，均与第二转盘对应设置，其中一个检测装置位于灯泡自动安装装置和玻璃罩安装装置之间，另一个检测装置设于玻璃罩安装装置后。由此，设有功率检测装置，可以对组装后灯泡的功率进行检测，保证了产品质量。附图说明图1是本技术的灯泡自动装配机的结构示意图；图2是本技术的灯泡自动装配机中外罩整形装置的结构示意图；图3是本技术的灯泡自动装配机中不良品取出装置的结构示意图；图4是本技术的灯泡自动装配机中外罩翻转输送装置的结构示意图；图5是本技术的灯泡自动装配机中灯泡自动安装装置的结构示意图；图6是本技术的灯泡自动装配机中玻璃罩安装装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参照图1。灯泡自动装配机，包括机架1、第一转盘2、第二转盘3、外罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.灯泡自动装配机，其特征在于，包括机架(1)、第一转盘(2)、第二转盘(3)、外罩自动放料装置(4)、外罩整形装置(5)、外罩翻转输送装置(6)、灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)，所述第一转盘(2)、第二转盘(3)、外罩自动放料装置(4)、外罩整形装置(5)、外罩翻转输送装置(6)、灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)均设于机架(1)上，所述外罩自动放料装置(4)和外罩整形装置(5)均与第一转盘(2)相对应，所述外罩翻转输送装置(6)一端与第一转盘(2)对应，另一端与第二转盘(3)对应，所述灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)均与第二转盘(3)相对应。/n

【技术特征摘要】
1.灯泡自动装配机，其特征在于，包括机架(1)、第一转盘(2)、第二转盘(3)、外罩自动放料装置(4)、外罩整形装置(5)、外罩翻转输送装置(6)、灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)，所述第一转盘(2)、第二转盘(3)、外罩自动放料装置(4)、外罩整形装置(5)、外罩翻转输送装置(6)、灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)均设于机架(1)上，所述外罩自动放料装置(4)和外罩整形装置(5)均与第一转盘(2)相对应，所述外罩翻转输送装置(6)一端与第一转盘(2)对应，另一端与第二转盘(3)对应，所述灯泡自动安装装置(7)和玻璃罩安装装置(8)均与第二转盘(3)相对应。


2.根据权利要求1所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述外罩自动放料装置(4)包括外罩送料盘(41)和机械手(42)，所述第一转盘(2)上设有外罩治具(9)，所述机械手(42)设于机架(1)上，所述机械手(42)与外罩送料盘(41)、外罩治具(9)相对应。


3.根据权利要求2所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述外罩整形装置(5)包括第一立柱(51)、上下滑台气缸(52)、整形压杆(53)、气动手指气缸(54)和探测器(55)，所述第一立柱(51)设于机架(1)上，所述上下滑台气缸(52)设于第一立柱(51)上，所述整形压杆(53)和气动手指气缸(54)均与上下滑台气缸(52)的活塞杆连接，所述探测器(55)与气动手指气缸(54)连接，且设于气动手指气缸(54)的两侧，所述探测器(55)位于整形压杆(53)的两侧，所述整形压杆(53)与外罩治具(9)相对应。


4.根据权利要求3所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述探测器(55)包括探测杆(551)和感应器(552)，所述探测杆(551)为两个，分别位于整形压杆(53)的两侧，所述感应器(552)与探测杆(551)对应设置。


5.根据权利要求3所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述外罩翻转输送装置(6)包括架体(61)、翻转装置(62)和移动装置(63)，所述架体(61)设于机架(1)上，所述翻转装置(62)位于移动装置(63)的一侧，所述移动装置(63)包括第一夹持组件(631)和第二夹持组件(632)，所述第一夹持组件(631)和第二夹持组件(632)均与翻转装置(62)对应设置，所述架体(61)上设有导轨(64)，所述导轨(64)水平设置，所述移动装置(63)与导轨(64)相配合，所述第一夹持组件(631)与第一转盘(2)相对应，所述第二夹持组件(632)与第二转盘(3)相对应。


6.根据权利要求5所述的灯泡自动装配机，其特征在于，所述移动装置(63)还包括第一气缸(633)、安装架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁超群，
申请(专利权)人：佛山市南海旋旖机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44