一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其包括机体、膜束夹持机构、壳体夹持机构、拉膜杆，膜束夹持机构、壳体夹持机构和拉膜杆呈直线排列安装在机体上，壳体夹持机构排列中间位置，拉膜杆设置有位移机构和旋转机构，其集成程度高，一台设备实现顶升膜束、夹持膜束、支撑膜束、脱离胶皮、胶皮丢弃等一系列动作功能，动作逻辑简单，速度快，同时单一设备占地面积缩小，故障率低，节约企业设备和场地成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备
本专利技术属于医疗器械制造
，具体涉及一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备。
技术介绍
医用中空纤维膜过滤器，现已在临床上得到了广泛应用。血液透析器，滤过器，内毒素过滤器等医用中空纤维膜过滤器是血液透析治疗的核心医疗器械，在其制造过程中，需要将中空纤维膜装入滤器壳体中，然后在把中空纤维膜的保护膜再拉出，后进行膜丝端面封堵，在两端注入封口胶，将膜束固定在滤器内，封堵丝束间隙以及丝束和滤器外壳之间的间隙。待封口胶凝固之后，就需要通过切头工艺将两端多余且不平整的胶面切开，同时切开露出膜束端口，此时就形成了膜内和膜外两个互相独立的腔体，在治疗过程中，血液流经膜内，透析液流经膜外，中小分子物质进行跨膜运动进行交换完成治疗目的。专利技术人在实际使用过程中发现，拉膜工艺现有技术至少存在以下技术问题：1.现有的设备功能集成程度较低，在无法实现顶升膜束、夹持膜束、支撑膜束、脱离胶皮、胶皮丢弃等一系列动作功能，需要多台设备协同作业。2.现有的设备为了实现完整的膜束装入壳体的功能，需要多台设备联合工作，设备占地面积大，设备长度长，对于企业场地成本较高，较多的设备也会导致整体的故障率高，影响生产。
技术实现思路
为克服上述存在之不足，本专利技术的专利技术人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其集成程度高，一台设备实现顶升膜束、夹持膜束、支撑膜束、脱离胶皮、胶皮丢弃等一系列动作功能，动作逻辑简单，速度快，同时单一设备占地面积缩小，故障率低，节约企业设备和场地成本。为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是：提供一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备。其包括机体、膜束夹持机构、壳体夹持机构、拉膜杆，膜束夹持机构、壳体夹持机构和拉膜杆呈直线排列安装在机体上，壳体夹持机构排列中间位置，拉膜杆设置有位移机构和旋转机构。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：所述膜束夹持机构包括膜束夹持装置和膜束导向装置，膜束夹持装置和膜束导向装置并列排布，并且膜束导向装置靠近壳体夹持机构布置，在膜束夹持装置上设置有真空吸盘。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：在膜束夹持机构远离壳体夹持机构的一端设置有膜束推移装置，膜束推移装置是一个伸缩结构，在伸缩机构的伸缩杆上安装推板。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：所述壳体夹持机构包括位于壳体两端的固定环，固定环上端连接活动臂，活动臂连接动力源。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：在壳体夹持机构的中部设置有壳体定位装置。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：所述位移机构连接在主体上，位移机构的导轨设置在主体上表面，导轨上设置滑块，滑块连接拉膜杆连接臂，在拉膜杆连接臂的末端设置连接板，连接板上安装旋转机构，旋转机构上连接拉膜杆。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：所述拉膜杆包括导向杆、夹持滑套、拉膜电机，导向杆起始端连接在旋转机构上，夹持滑套套装在导向杆上，夹持滑套上设置有夹子，拉膜电机连接在导向杆起始端，拉膜电机与夹持滑套使用同步带进行连接。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：在导向杆上设置有夹子张开结构，具体为在导向杆上设置凹陷，在凹陷的前方设置有磁铁，夹持滑套上的夹子对应设置有磁铁，导向杆上的磁铁与夹子上的磁铁相斥布置。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：所述导轨的数量为两条，在导轨中间设置有主伺服电机，主伺服电机位于靠近膜束夹持机构一端。根据本专利技术所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其进一步的优选技术方案是：一个膜束夹持机构、一个壳体夹持机构、一个拉膜杆构成一组拉膜工位，在机体上并列设置两组或两组以上的拉膜工位。相比现有技术，本专利技术的技术方案具有如下优点/有益效果：1、集成度高，拉膜杆以及拉膜杆的旋转机构和位移机构可以实现夹持膜束、支撑膜束、脱离胶皮、胶皮丢弃等一系列动作功能，配合膜束推移装置实现了一部设备完成将膜束装入壳体的所有操作，动作逻辑简单，速度快。2、单一设备占地面积缩小，故障率低，节约企业设备和场地成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备的结构示意图。图2是本专利技术一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备的结构与输送线的正视图。图3是本专利技术一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备的正视图。图4是图3中A处的局部放大图。图5是本专利技术一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备的拉膜杆的结构示意图。图6是本专利技术一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备的拉膜杆的俯视图。图7是本专利技术一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备的拉膜杆的剖视图。图8是图7中B处的局部放大图。图中标记分别为：1.机体2.膜束夹持机构201.膜束夹持装置202.膜束导向装置3.壳体夹持机构301.壳体定位装置4.拉膜杆401.导向杆402.夹持滑套403.拉膜电机404.夹子405.磁铁406.凹陷5.主伺服电机6.位移机构601.导轨602.滑块603.拉膜杆连接臂604.连接板7.旋转机构701.旋转气缸8.膜束推移装置801.推板802.气缸9.壳体10.膜束11.输送线1101.升降机构。具体实施方式为使本专利技术目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。实施例1：如图1所示，一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其包括机体1、膜束夹持机构2、壳体夹持机构3、拉膜杆4，膜束夹持机构2、壳体夹持机构3和拉膜杆4呈直线排列安装在机体1上，壳体夹持机构3排列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特征在于，其包括机体、膜束夹持机构、壳体夹持机构、拉膜杆，膜束夹持机构、壳体夹持机构和拉膜杆呈直线排列安装在机体上，壳体夹持机构排列中间位置，拉膜杆设置有位移机构和旋转机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特征在于，其包括机体、膜束夹持机构、壳体夹持机构、拉膜杆，膜束夹持机构、壳体夹持机构和拉膜杆呈直线排列安装在机体上，壳体夹持机构排列中间位置，拉膜杆设置有位移机构和旋转机构。


2.根据权利要求1所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特征在于，所述膜束夹持机构包括膜束夹持装置和膜束导向装置，膜束夹持装置和膜束导向装置并列排布，并且膜束导向装置靠近壳体夹持机构布置，在膜束夹持装置上设置有真空吸盘。


3.根据权利要求1所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特征在于，在膜束夹持机构远离壳体夹持机构的一端设置有膜束推移装置，膜束推移装置是一个伸缩结构，在伸缩机构的伸缩杆上安装推板。


4.根据权利要求1所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特征在于，所述壳体夹持机构包括位于壳体两端的固定环，固定环上端连接活动臂，活动臂连接动力源。


5.根据权利要求1所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特征在于，在壳体夹持机构的中部设置有壳体定位装置。


6.根据权利要求1所述的一种医用中空纤维膜过滤器自动组装拉膜设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兴强，蒋贵宝，唐磊，周双，
申请(专利权)人：成都合达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51